CDC為診斷系統(tǒng)提供簡(jiǎn)單而穩(wěn)定的電平檢測(cè)
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圖5. 歸一化電容測(cè)量
然而，無(wú)法在所有情況下使用歸一化數(shù)據(jù)。 例如，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可能不夠精確，無(wú)法精準(zhǔn)定位；又或者電機(jī)控制器的通信鏈路相對(duì)CDC輸出速率而言較慢。 就算歸一化數(shù)據(jù)不可用，本文描述的方法依然可行。
使用斜率和斷續(xù)
如圖所示，隨著探針靠近液體表面，測(cè)得的電容加速增加，但無(wú)法方便地使用此信息控制探針靠近表面時(shí)的速度。 當(dāng)充盈水平較低時(shí)，原始電容值將高于容器充盈水平較高時(shí)的電容值。 使用歸一化數(shù)據(jù)，則情況相反。 這為尋找閾值增加了難度——此閾值可在適當(dāng)時(shí)機(jī)觸發(fā)，改變探針?biāo)俣取?
斜率（或電容的變化率）與位置變化之間的關(guān)系可用于存在絕對(duì)電容的情況。 以恒定速度移動(dòng)探針時(shí)，斜率能通過(guò)下一個(gè)電容讀數(shù)減去上一個(gè)而近似。如圖6所示，斜率數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式與原始電容數(shù)據(jù)一致。
圖6. 使用歸一化電容的斜率數(shù)據(jù)
目前為止涉及的數(shù)據(jù)都表明隨著探針接近液體表面，系統(tǒng)的表現(xiàn)如何；但這種方法的一個(gè)重要特性將在探針接觸液體時(shí)變得更明顯。 在該點(diǎn)處產(chǎn)生了大量的斷續(xù)，如圖7所示。這并非像接觸后數(shù)據(jù)點(diǎn)所顯示的那樣為電容曲線正常加速的一部分。 該點(diǎn)處的電容讀數(shù)是接觸前讀數(shù)的兩倍多。 這種關(guān)系可能會(huì)隨著系統(tǒng)配置而改變，但它是穩(wěn)定而一致的。 斷續(xù)的尺寸大小使尋找電容閾值變得相對(duì)容易，通過(guò)該閾值便能可靠地指示突破液體表面的程度。 本應(yīng)用的目標(biāo)之一便是將探針插入液體已知的短距離，因此這種特性很重要。
圖7. 液體表面的斷續(xù)
評(píng)論