GPS技術(shù)基礎(chǔ)及GPS接收器測試
設(shè)定RF前端
由于串聯(lián)的LNA可提供60dB的增益,因此使用者可大幅提升矢量信號分析器前端的功率。在我們的測量作業(yè)中,60dB的增益即足以將峰值功率從-116dBm提升至-56dBm.而透過60dB的增益(與1.5dB的噪聲系數(shù)),信號的噪聲功率將為–112dBm/Hz(-174+增益+F)。因此,所能擷取到的訊噪比(SNR)最高可達(dá)56.5dB(-56dBm+112.5dBm),亦低于實(shí)際的儀器動(dòng)態(tài)范圍。由此可知,若有80dB的動(dòng)態(tài)范圍,則VSA將可記錄最大的SNR,且不會有無線信號的噪聲影響。
當(dāng)要記錄任何無線信號時(shí),可將參考準(zhǔn)位設(shè)定高出一般峰值功率至少5dB,以因應(yīng)任何信號強(qiáng)度的異?,F(xiàn)象。在某些情況下,雖然上述此步驟將降低VSA的有效動(dòng)態(tài)范圍,但GPS信號卻不會受到影響。由于GPS信號于天線輸入的最大理想SNR即為58dB(-116+174),因此若于VSA記錄超過58dB的動(dòng)態(tài)范圍將無任何意義。因此,我們甚至可以“拋棄”儀器的動(dòng)態(tài)范圍達(dá)10dB以上,亦不會影響記錄信號的質(zhì)量(在此帶寬中,PXI-5661將提供優(yōu)于75dB的動(dòng)態(tài)范圍)。
由于必須設(shè)定合適的參考準(zhǔn)位,適當(dāng)設(shè)定記錄裝置的RF前端亦顯得同樣重要。如先前所提,若要獲得最佳的RF記錄數(shù)據(jù),則建議使用主動(dòng)式GPS天線。由于主動(dòng)式天線內(nèi)建LNA,以低噪聲系數(shù)提供最高30dB的增益,因此亦可供應(yīng)DC偏壓。下方將接著說明多種偏壓方式。
方法1:以GPS接收器進(jìn)行供電的主動(dòng)式天線
第一個(gè)方法,是以DC偏壓“T”供電至主動(dòng)式天線。在此范例中,我們將DC信號(此為3.3V)套用至偏壓“T”的DC埠,且“T”又將合適的DC偏移套用至主動(dòng)式天線。請注意,此處將根據(jù)主動(dòng)式天線的DC功率需求,進(jìn)而決定是否套用精確的DC電壓。下圖即說明相關(guān)連結(jié)情形。
圖9.使用DC偏壓“T”供電至主動(dòng)式GPS天線
在圖9中可發(fā)現(xiàn),PXI-4110可程序化DC電源供應(yīng)器,即可供應(yīng)DC偏壓信號。雖然多款現(xiàn)成的電源供應(yīng)器(其中亦包含價(jià)位較低的電源供應(yīng)器)均可用于此應(yīng)用中,我們還是使用PXI-4110以簡化作業(yè)。同樣的,現(xiàn)有常見的偏壓器(Bias tee)可進(jìn)行最高1.58GHz的作業(yè),而此處所使用的偏壓器購自于www.minicircuits.com.
方法2:以接收器供電至主動(dòng)式天線
供電至主動(dòng)式GPS天線的第二個(gè)方法,即是透過天線本身的接收器。大多數(shù)的現(xiàn)成GPS接收器,均使用單一端口供電至主動(dòng)式GPS天線,且此端口亦透過合適的DC信號達(dá)到偏壓。若將主動(dòng)式GPS接收器整合分裂器(Splitter)與DC阻絕器(Blocker),即可供電至主動(dòng)式LNA,并僅記錄GPS接收器所獲得的信號。下圖即為正確的連結(jié)方式:
圖10.透過DC阻絕器(Blocker),將可記錄并分析GPS信號
如圖10所示,GPS接收器的DC偏壓即用以供電至LNA.請注意,由于當(dāng)進(jìn)行記錄時(shí),即可觀察接收器的相關(guān)特性,如速度與精確度衰減(Dilution)情形,因此方法2特別適用于驅(qū)動(dòng)程序測試。
串聯(lián)式(Noise figure)噪聲系數(shù)計(jì)算
若要計(jì)算已記錄GPS信號的總噪聲量,只要找出整體RF前端的噪聲系數(shù)即可。就一般情況來說,整組系統(tǒng)的噪聲系數(shù),往往受到系統(tǒng)的第一組放大器所影響。在所有RF組件或系統(tǒng)中,噪聲系數(shù)均可視為SNRin與SNRout(參閱:測量技術(shù)的噪聲系數(shù))的比例。當(dāng)記錄GPS信號時(shí),必須先找出整體RF前端的噪聲系數(shù)。
當(dāng)執(zhí)行串聯(lián)式噪聲系數(shù)計(jì)算時(shí),必須先行針對每筆噪聲系數(shù)與增益,將之轉(zhuǎn)換為線性等式;即所謂的“噪聲因子(Noise factor)”。當(dāng)以串聯(lián)的RF組件計(jì)算系統(tǒng)的噪聲系數(shù)時(shí),即可先找出系統(tǒng)的噪聲因子,并接著轉(zhuǎn)換為噪聲系數(shù)。因此系統(tǒng)的噪聲系數(shù)必須使用下列等式計(jì)算之:
等式2.串聯(lián)式RF放大器的噪聲系數(shù)計(jì)算作業(yè)[3]
請注意,由于噪聲因子(nf)與增益(g)屬于線性關(guān)系而非對數(shù)(Logarithmic)關(guān)系,因此以小寫表示之。下列即為增益與噪聲系數(shù),從線性轉(zhuǎn)換為對數(shù)(反之亦然)的等式:
等式3到等式6.增益與噪聲系數(shù)的線性/對數(shù)轉(zhuǎn)換[3]
內(nèi)建低噪聲放大器(LNA)的主動(dòng)式GPS天線,一般均提供30dB的增益,且其噪聲系數(shù)約為1.5dB.在儀控記錄作業(yè)的第二階段,則由NIPXI-5690提供30dB的附加增益。由于其噪聲系數(shù)較高(5dB),因此第二組放大器僅將產(chǎn)生極小的噪聲至系統(tǒng)中。在教學(xué)實(shí)作中,可針對記錄儀控作業(yè)的完整RF前端,使用等式2計(jì)算其噪聲因子。增益與噪聲系數(shù)值即如下圖所示:
圖11.RF前端的首2組組件噪聲系數(shù)與因子。
根據(jù)上列計(jì)算,即可找出接收器的整體噪聲因子:
等式7.RF記錄系統(tǒng)的串聯(lián)噪聲系數(shù)
若要將噪聲因子轉(zhuǎn)換為噪聲系數(shù)(單位為dB),則可套用等式3以獲得下列結(jié)果:
等式8.第一組LNA的噪聲系數(shù)將影響接收器的噪聲系數(shù)
如等式8所示,第一組LNA(1.5dB)的噪聲系數(shù),將影響整組測量系統(tǒng)的噪聲系數(shù)。透過VSA的相關(guān)設(shè)定,可讓儀器的噪聲水平(Noise floor)低于輸入激發(fā)的噪聲水平,因此用戶所進(jìn)行的記錄作業(yè),將僅對無線信號造成1.507dB的噪聲。
對GPS接收器發(fā)出信號
由于多款接收器可使用合適的軟件,讓用戶呈現(xiàn)如經(jīng)度與緯度的信息,因此需要更標(biāo)準(zhǔn)化的方式進(jìn)行自動(dòng)測量作業(yè)。還好,目前有多款接收器均可透過眾所周知的NMEA-183協(xié)議,以設(shè)定對PXI控制器發(fā)出信號。如此一來,接收器將可透過序列或USB連接線,連續(xù)傳送相關(guān)指令。在NILabVIEW中,所有的指令均可轉(zhuǎn)換語法,以回傳衛(wèi)星與定位信息。NMEA-183協(xié)議可支持6種基本指令,并各自代表專屬的信息。這些指令即如下表所示:
圖12.基本NMEA-183指令概述
以實(shí)際測試需要而言,GGA、GSA,與GSV指令應(yīng)最為實(shí)用。更值得一提的是,GSA指令的信息可用于了解接收器是否可達(dá)到定位作業(yè)需要,或可用于首次定位時(shí)間(Time To First Fix,TTFF)測量。當(dāng)執(zhí)行高敏感性的測量時(shí),實(shí)際可針對所追蹤的衛(wèi)星,使用GSV指令回傳C/N(Carrier-to-noise)比。
雖然無法于此詳細(xì)說明MNEA-183協(xié)議,但可至其他網(wǎng)站尋找所有的指令信息,如:http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm#RMC.在LabVIEW中,這些指令可透過NI-VISA驅(qū)動(dòng)程序轉(zhuǎn)換其語法。
圖13.使用NMEA-183協(xié)議的LabVIEW范例
GPS測量技術(shù)
目前有多種測量作業(yè)可為GPS接收器的效能進(jìn)行特性描述(Characterization),其中亦有數(shù)種常見測量可套用至所有的GPS接收器中。此章節(jié)將說明執(zhí)行測量的理論與實(shí)作,如:靈敏度、首次定位時(shí)間(TTFF)、定位精確度/可重復(fù)性,與定位追蹤不定性(Uncertainty)。應(yīng)注意的是,還有許多不同的方式可檢驗(yàn)定位精確度,并執(zhí)行接收器追蹤功能的測試。雖然接著將說明多種基本方式,但仍無法概括所有。
靈敏度(Sensitivity)測量作業(yè)介紹
靈敏度為GPS接收器功能的最重要測量作業(yè)之一。事實(shí)上,對多款已量產(chǎn)的GPS接收器來說,僅限為最后生產(chǎn)測試所執(zhí)行的RF測量而已。若深入來說,靈敏度測量即為“接收器可追蹤并接收上方衛(wèi)星定位信息的最低衛(wèi)星功率強(qiáng)度”。一般人均認(rèn)為,GPS接收器必須串聯(lián)多組LNA以達(dá)極高的增益,才能將信號放大到合適的功率強(qiáng)度。事實(shí)上,雖然LNA可提升信號功率,亦可能降低SNR.因此,當(dāng)GPS信號的RF功率強(qiáng)度降低時(shí),SNR也將跟著降低,最后讓接收器無法追蹤衛(wèi)星。
多款GPS接收器可指定2組敏感值:擷取靈敏度(Acquisition sensitivity)與信號追蹤靈敏度(Signal tracking sensitivity)[9].如字面上的意思,擷取靈敏度為“接收器可進(jìn)行定位的最低功率強(qiáng)度”。相反而言,信號追蹤靈敏度為“接收器可追蹤各個(gè)衛(wèi)星的最低功率強(qiáng)度”。
以基本概念而言,我們可將靈敏度定義為“無線接收器產(chǎn)生所需最低位錯(cuò)誤率(BER)的最低功率強(qiáng)度”。由于BER與載波噪聲(Carrier-to-noise,C/N)比息息相關(guān),因此靈敏度一般均是透過已知的接收器輸入功率強(qiáng)度,得出所需的C/N值而定。
請注意,各組衛(wèi)星的C/N值,均可直接透過GPS接收器的芯片組而得。目前有多種方式可計(jì)算出此項(xiàng)數(shù)值,而某幾款接收器卻是計(jì)算發(fā)訊日期(Messagedate)而得出約略值。當(dāng)透過高功率測試激發(fā)進(jìn)行模擬時(shí),新款GPS接收器一般均可得到54~56dB-Hz的C/N峰值。由于即便是萬里無云的晴空,GPS接收器亦可能得出30~50dB-Hz的C/N值;因此該C/N限值尚屬于正常范圍之內(nèi)。一般GPS接收器均必須達(dá)到最小C/N比值,才能符合28~32dB-Hz的定位(擷取靈敏度)范圍。因此,某些特殊接收器的靈敏度可定義為“接收器產(chǎn)生最低定位C/N比值所需的最低功率強(qiáng)度”。
理論上來說,單一衛(wèi)星或多組衛(wèi)星測試激發(fā)均可測量靈敏度。而實(shí)務(wù)上來看,由于已可輕松且穩(wěn)定發(fā)出所需的RF功率,因此往往是以單一衛(wèi)星模式進(jìn)行測量作業(yè)。依定義而言,靈敏度為接收器回傳最小C/N比值的最低功率強(qiáng)度。在接下來的討論中,則可發(fā)現(xiàn)接收器的靈敏度甚為依賴RF前端的噪聲指數(shù).
在等式9中,靈敏度可表達(dá)為C/N比值與噪聲指數(shù)的函式。舉例來說,定位追蹤所需的最低C/N為32dB-Hz,則噪聲指數(shù)為2dB的接收器將具有-140dBm(-174+32+2)的靈敏度。然而,當(dāng)單獨(dú)測試基帶(Baseband)收發(fā)器時(shí),往往忽略了第一組LNA.一般接收器為下圖所示:
圖14.GPS接收器往往串聯(lián)多組LNA[6]
如圖14所示,一般GPS接收器均是串聯(lián)了多組LNA,為GPS信號提供高效率的增益。如先前所說,第一組LNA將決定整組系統(tǒng)的噪聲指數(shù)。圖14中,我們先假設(shè)LNA1具有30dB的增益與1.5dB的NF.此外,我們假設(shè)整個(gè)RF前端具有40dB的增益與5dB的NF.接著請注意,由于LNA2之后的噪聲功率將超過-174dBm/Hz的熱噪聲(Thermal noise),因此帶通(Bandpass)濾波器將同時(shí)減弱信號與噪聲。如此將幾乎不會對SNR造成任何影響。最后,我們假設(shè)GPS芯片組可產(chǎn)生40dB的增益與5dB的噪聲指數(shù)。即可計(jì)算出整組系統(tǒng)的噪聲指數(shù)為:
圖15.線性與對數(shù)模式的增益與NF
根據(jù)上列計(jì)算,即可找出接收器的整體噪聲因子:
等式10與11.第一組LNA的噪聲系數(shù)將影響接收器的噪聲系數(shù)
透過等式10與11來看,若GPS接收器連接已啟動(dòng)的天線,則其噪聲指數(shù)約可達(dá)1.5dB.請注意,我們已經(jīng)先忽略了相關(guān)噪聲指數(shù)等式中的第三項(xiàng)條件。由于此數(shù)值極小,基本上可將之忽略。
在某些案例中,GPS接收器的作業(yè)天線會搭配使用內(nèi)建LNA.因此測試點(diǎn)將忽略接收器的第一組LNA.如此一來將透過第二組LNA得出噪聲指數(shù),且其往往又大于第一組LNA的噪聲指數(shù)。若將LNA1移除,則可透過下列等式得出LNA2的噪聲指數(shù)。
等式12與13.移除第一組LNA所得到的接收器噪聲指數(shù)
如等式12與13所示,若將具備最佳噪聲指數(shù)的LNA移除,則將大幅影響整組接收器的噪聲指數(shù)。請注意,雖然此“常見”GPS接收器噪聲指數(shù)的計(jì)算范例純?yōu)槔碚摂⑹觯跃哂衅渲匾?。由于接收器所呈現(xiàn)的C/N比值,實(shí)在與系統(tǒng)的噪聲系數(shù)密不可分,因此系統(tǒng)的噪聲系數(shù)可協(xié)助我們設(shè)定合適的C/N測試限制。
單一衛(wèi)星靈敏度測量
在了解靈敏度測量的基本理論之后,接著將進(jìn)行實(shí)際測量的各個(gè)程序。一般測試系統(tǒng)均是透過直接聯(lián)機(jī),將模擬的L1單一衛(wèi)星載波送入至DUT的RF通訊端口中。為了獲得C/N比值,我們將接收器設(shè)定透過NMEA-183協(xié)議進(jìn)行通訊。在LabVIEW中,則僅需串聯(lián)3筆GSV指令,即可讀取最大的衛(wèi)星C/N值。
根據(jù)GPS規(guī)格說明,單一L1衛(wèi)星若位于地球表面,則其功率應(yīng)不低于-130dBm[7].然而,消費(fèi)者對室內(nèi)與戶外的GPS接收器使用需求,已進(jìn)一步壓低了測試限制。事實(shí)上,多款GPS接收器可達(dá)最低-142dBm定位追蹤靈敏度,與最低-160dBm信號追蹤。在一般作業(yè)點(diǎn)(Operatingpoint)時(shí),大多數(shù)的GPS接收器均可迅速持續(xù)鎖定低于6dB的信號,因此我們的測試激發(fā)則使用-136dBm的平均RF功率強(qiáng)度。
若要達(dá)到最佳的功率精確度與噪聲水平(Noise floor)效能,則建議針對RF矢量信號發(fā)生器的輸出,使用外接衰減。在大多數(shù)的案例中,40dB~60dB的外接衰減,可讓我們更接近線性范圍(功率≥-80dBm),妥善操作產(chǎn)生器。由于各組接收器的定位衰減(Fix attenuation)均不甚固定,因此必須先行校準(zhǔn)系統(tǒng),以決定測試激發(fā)的正確功率。
在校準(zhǔn)程序中,我們可考慮:1)信號的峰值平均比(Peak-to-average ratio)、衰減器各個(gè)部分的差異,還有任何接線作業(yè)可能的插入損耗(Insertionl oss)。為了校準(zhǔn)系統(tǒng),應(yīng)先從DUT切斷聯(lián)機(jī),再將該聯(lián)機(jī)接至RF矢量信號分析器(如PXI-5661)。
PartA:單一衛(wèi)星校準(zhǔn)
當(dāng)執(zhí)行靈敏度測量時(shí),RF功率強(qiáng)度的精確性,實(shí)為信號發(fā)生器最重要的特性之一。由于接收器可獲得0數(shù)字精確度的C/N值(如34dB-Hz),因此生產(chǎn)測試中的靈敏度測量可達(dá)±0.5dB的功率精確度。因此,必須確保我們的儀控功能至少要達(dá)到相等或以上的效能。由于一般RF儀控作業(yè)是專為大范圍功率強(qiáng)度、頻率范圍,與溫度條件所設(shè)計(jì),因此在執(zhí)行基本系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí),測量的可重復(fù)性(Repeatability)應(yīng)遠(yuǎn)高于特定儀器效能。下列章節(jié)將進(jìn)一步說明可確保RF功率精確度的2種方法。
方法1:單一被動(dòng)式RF衰減器:
雖然使用外接衰減,是為了確保GPS信號產(chǎn)生作業(yè)可達(dá)最佳噪聲密度,但實(shí)際僅需20dB的衰減,即可確保噪聲密度低于-174dBm/Hz.當(dāng)使用20dB的固定板(Pad)時(shí),僅需將儀器設(shè)定為超過20dB的RF功率強(qiáng)度即可。為了達(dá)到-136dBm的目標(biāo),儀器應(yīng)程序設(shè)計(jì)為-115dBm(假設(shè)1dB的連接線插入損耗),且將20dB衰減器直接連至產(chǎn)生器的輸出。則所達(dá)到的RF功率將為-136dBm,但仍具有額外的不確定性。假設(shè)20dB的固定板具有±0.25dB的不確定性,且RF產(chǎn)生器亦于-116dBm具有±1.0dB的不確定性,則整體的不確定性將為±1.25dB.因此,雖然方法1最為簡單且不需進(jìn)行校準(zhǔn),但由于系統(tǒng)中的多項(xiàng)組件均未經(jīng)過校準(zhǔn),因此可能接著發(fā)生不確定性。請注意,造成儀器不確定性最主要的原因之一,即為電壓駐波比(Voltage standing wave ratio,VSWR)。因?yàn)楸粍?dòng)式衰減器是直接連至儀器的輸出,所以反射回儀器的駐波即為實(shí)際衰減。由于降低了功率的不確定性,因此可提升整體功率的精確性。
請注意,此處亦使用高效能VNA確實(shí)測量被動(dòng)衰減器。透過此測量裝置,即可于±0.1dB的不確定性之內(nèi),決定所要套用的衰減。
方法2:經(jīng)過校準(zhǔn)的多組被動(dòng)衰減器
校準(zhǔn)RF功率的第二種方法,即是使用高精確度的RF功率計(jì)(高于±0.2dB的精確度,并最低可達(dá)-70dBm)搭配多款固定式衰減器。因?yàn)槲覀兪且怨潭l率,與相對較小的功率范圍操作RF產(chǎn)生器,所以可有效修正由產(chǎn)生器造成的任何錯(cuò)誤。此外,由于被動(dòng)衰減器是以固定頻率進(jìn)行線性動(dòng)作,因此亦可校準(zhǔn)其不確定性。在方法2中,主要即必須確保產(chǎn)生系統(tǒng)可達(dá)到最佳效能,且將不確定性降至最低。此高精確度功率計(jì)可達(dá)優(yōu)于80dB的動(dòng)態(tài)范圍(往往為雙頭式儀器),進(jìn)而確保最低的測量不確定性。
透過高精確度的功率計(jì),即可使用3種測量作業(yè)進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn):1種用于矢量信號發(fā)生器的RF功率,另外2種測量作業(yè)可校準(zhǔn)衰減器。為了達(dá)到最佳的不確定性,則應(yīng)設(shè)定系統(tǒng)所需的最少測量次數(shù)。若要達(dá)到-136dBm的RF功率強(qiáng)度,則可將RF儀器程序設(shè)計(jì)為-65dBm的功率強(qiáng)度,并使用70dB固定衰減(假設(shè)1dB插入損耗)。為了確實(shí)進(jìn)行RF功率強(qiáng)度的程序設(shè)計(jì)作業(yè),則可透過固定的Padding校準(zhǔn)實(shí)際衰減。校準(zhǔn)程序如下:
1)將VSG程序設(shè)計(jì)為+15dBm功率強(qiáng)度
可開啟MeasurementandAutomationExplorer(MAX)并使用測試面板。透過測試面板以+15dBm產(chǎn)生1.58GHz連續(xù)波(CW)信號。
2)以高精確度的功率計(jì)測量RF功率
使用RF功率計(jì),讓功率達(dá)到儀器功率精確度規(guī)格的+14.78dBm(或近似值)之內(nèi)。
3)附加70dB固定式衰減器(30dB+20dB+20dB)與任何必要的連接線
4)以高精確度的功率計(jì)測量RF功率
將功率計(jì)設(shè)定為最大平均值(512),以測量RF功率強(qiáng)度。此處的讀數(shù)為-56.63dBm.
5)計(jì)算RF總耗損
若以+14.78dBm減去-56.63dBm,即可在整合了衰減器與連接線之后,確保產(chǎn)生71.41dB的功率耗損。請注意,多款衰減器往往具備最高±1.0dB的不確定性。因此測量所得的衰減可能最高達(dá)±3.0dB的變化。所以校準(zhǔn)衰減器更顯重要,確保已知衰減可達(dá)較低的不確定性。
根據(jù)衰減器與連接線的校準(zhǔn)例程,即可確定所需的RF功率強(qiáng)度必須達(dá)到-136dBM.基于前述的71.41dB衰減,必須將RF矢量信號發(fā)生器設(shè)定為-58.59dBm的功率強(qiáng)度。若要確認(rèn)程序設(shè)計(jì)過后的功率無誤,則可依下列步驟進(jìn)行:
6)直接將功率計(jì)附加至RF矢量信號發(fā)生器
并移除所有的衰減器與連接線。
7)將RF產(chǎn)生器設(shè)定必要數(shù)值,使其最后功率達(dá)到-136dBm.
而程序設(shè)計(jì)的數(shù)值應(yīng)為-58.59dBm,即由-136dBm+71.41dB而得。
8)以功率計(jì)測量最后功率。
請注意,所測得的RF功率,將因儀器的功率精確度而有所不同。即使測得-58.59,則實(shí)際結(jié)果亦將因儀器的不確定性而產(chǎn)生些許變化。
9)調(diào)整產(chǎn)生器功率直到功率計(jì)讀出-58.59dBm
雖然RF產(chǎn)生器可于一定的容錯(cuò)范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),但此數(shù)值不僅具有可重復(fù)性,亦可調(diào)整RF功率計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn),直到得出合適的數(shù)值為止。
透過上述方法,僅需3項(xiàng)RF功率測量作業(yè),即可決定所需的RF功率。因此,假設(shè)測量裝置具有±0.2dB的不確定性,則可得出–136dBm的功率不確定性將為±0.6dBm(3x0.2)。
PartB:靈敏度測量
現(xiàn)在校準(zhǔn)RF測量系統(tǒng)的功率之后,接著僅需進(jìn)行RF產(chǎn)生器的程序設(shè)計(jì),將功率強(qiáng)度設(shè)定足以讓接收器回傳最小的C/N.雖然用于測量靈敏度的RF功率將因接收器而有所不同,但是接收器C/N與RF功率的比值,將呈現(xiàn)完美的線性關(guān)系。在我們的測試中,可假設(shè)所需的C/N為28dB-Hz以進(jìn)行定位。透過等式12,即可得出接收器C/N比值與噪聲指數(shù)之間的關(guān)系。
假設(shè)衛(wèi)星功率穩(wěn)定,則可發(fā)現(xiàn)由接收器回報(bào)的C/N比,幾乎就等于接收器的噪聲指數(shù)函式。下表顯示可達(dá)到的多樣C/N比值。
圖16.C/N為噪聲指數(shù)的函式
一般來說,接收器上的GPS譯碼芯片組,將得出定位作業(yè)所需的最小C/N比值。然而,又必須透過整組接收器的噪聲指數(shù),才能決定目前功率強(qiáng)度所能達(dá)到的C/N比值。因此,當(dāng)測量靈敏度時(shí),必須先了解定位作業(yè)所需的最小C/N比值。
其實(shí)有多種方法可測量靈敏度。如上表所示,RF功率與靈敏度具有直接相關(guān)性。因此,可根據(jù)現(xiàn)有的靈敏度功率強(qiáng)度,測量接收器的C/N比值;亦可根據(jù)不同的RF功率強(qiáng)度,得出系統(tǒng)靈敏度。
為了說明這點(diǎn),則可注意RF信號功率與GPS接收器C/N比值,在不同功率強(qiáng)度之下的關(guān)系。下方測量作業(yè)所套用的激發(fā),即忽略了第一組LNA而進(jìn)行,且接收器的整體噪聲指數(shù)約為8dB.而圖17顯示相關(guān)結(jié)果。
圖17.接收器的C/N比值為RF功率的函式
如圖17所示,此測量范例的RF功率與C/N比值,幾乎是呈現(xiàn)完整的線性關(guān)系。而若使用高輸入功率模擬C/N比值,將產(chǎn)生例外情況;接收器報(bào)表將出現(xiàn)可能的最大C/N值。然而,因?yàn)樵谌魏螚l件下,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的芯片組均不會產(chǎn)生超過54dB-Hz的C/N值,所以這些結(jié)果均屬預(yù)期范圍之中。
根據(jù)圖7中所示RF功率與靈敏度之間的線性關(guān)系,其實(shí)僅需針對接收器模擬不同的功率強(qiáng)度,即可進(jìn)行GPS接收器的生產(chǎn)測試作業(yè)。若接收器在-142dBm得出28dB-Hz的C/N值,則亦可于-136dBm得到34dB-Hz的C/N值。若特別注重測量速度,則可使用較高的C/N值,再從結(jié)果中推斷出靈敏度的信息。
找出噪聲指數(shù)
而由圖17所示,接收器的噪聲指數(shù)將直接與RF功率強(qiáng)度與載噪比互成比例。根據(jù)此關(guān)系,我們僅需針對RF功率強(qiáng)度與C/N進(jìn)行關(guān)聯(lián)性,即可測量芯片組的噪聲指數(shù)。而此項(xiàng)測量中請注意,應(yīng)以0.1dB為單位增加產(chǎn)生器的功率。由于NMEA-183協(xié)議所得到的衛(wèi)星C/N值,是以最接近的小數(shù)字為準(zhǔn),因此在測量接收器C/N比值時(shí),應(yīng)估算噪聲指數(shù)達(dá)1位數(shù)的精確度。范例結(jié)果如圖18所示。
圖18.DUT功率與接收器C/N的關(guān)聯(lián)。
如圖18所示,若RF功率強(qiáng)度處于-136.6dBm~-135.7dBm之間,則其C/N比值將維持于30dB-Hz.若以舍入法計(jì)算NMEA-183的數(shù)據(jù)時(shí),則幾乎可確定-136.1dBm功率強(qiáng)度將產(chǎn)生30.0dB-Hz的C/N比值無誤。透過等式14,芯片組的噪聲指數(shù)則為-174.0dBm+-136.1dBm+30.0dB-Hz=7.9dB.請注意,此計(jì)算是根據(jù)2組不確定性系數(shù)而進(jìn)行:矢量信號發(fā)生器的功率不確定性,還有接收器所產(chǎn)生的C/N不確定性。
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