譚建榮院士：發(fā)展機(jī)器人，必須要從基礎(chǔ)研究做起

　　當(dāng)前，中國(guó)經(jīng)濟(jì)迎來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻。制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，繼德國(guó)提出“工業(yè)4.0”之后，“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略隨即橫空出世。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，以“智能制造”為核心的工業(yè)變革正悄然來(lái)臨。

　　工業(yè)機(jī)器人一向被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自2013年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，已經(jīng)連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)步地發(fā)展。

　　然而，在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)突飛猛進(jìn)的背后，國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件如高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等，卻是長(zhǎng)期依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口?，F(xiàn)如今，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)一部分市場(chǎng)份額被外企“四大家族”瓜分，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展舉步維艱。不得不說(shuō)，機(jī)器人核心技術(shù)瓶頸已經(jīng)成為國(guó)產(chǎn)品牌與國(guó)際品牌競(jìng)爭(zhēng)的最大短板之一。

　　如何盡快突破中國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的瓶頸，成為當(dāng)下國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)亟待思考和解決的首要問(wèn)題。在近日舉辦的“2017(第七屆)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇”期間，OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯有幸采訪到中國(guó)工程院院士譚建榮先生。訪談中，譚院士直陳中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)，并分享了多年的研究成果和寶貴的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展提供了具有指導(dǎo)意義的意見(jiàn)。

　　譚建榮院士(圖)

　　基礎(chǔ)研究是根本

　　一直以來(lái)，中國(guó)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)的核心技術(shù)被外資品牌強(qiáng)勢(shì)壟斷著，國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)展相對(duì)緩慢。對(duì)此，譚建榮院士語(yǔ)重心長(zhǎng)地表示，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，必須要從基礎(chǔ)研究開(kāi)始，就像一棟高樓大廈需要從地基的建設(shè)開(kāi)始一樣。

　　他指出，機(jī)器人學(xué)是一個(gè)多學(xué)科交叉的高技術(shù)領(lǐng)域，其有五大關(guān)鍵技術(shù)，即伺服電機(jī) 、減速器、運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、控制器以及執(zhí)行器，而目前中國(guó)機(jī)器人最需要突破的領(lǐng)域也就在這五大關(guān)鍵技術(shù)之上。

　　古人云：九層之臺(tái)，起于壘土。在譚建榮看來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)對(duì)基礎(chǔ)技術(shù)的研究缺失。他認(rèn)為，在這方面中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)必須要先練好內(nèi)功。而要練好內(nèi)功，就必須從基礎(chǔ)研究開(kāi)始，將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等理論研究深入，才能真正形成有競(jìng)爭(zhēng)力的自主品牌。所以，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的真正崛起還需要一個(gè)發(fā)展的過(guò)程。

　　工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)“智造”

　　現(xiàn)如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升至國(guó)家戰(zhàn)略的高度。在談到德國(guó)“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”的異同之處時(shí)，譚建榮對(duì)OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯表示，德國(guó)“工業(yè)4.0”與“中國(guó)制造2025”主要是階段性、過(guò)程、技術(shù)三個(gè)方面存在不同。但是，無(wú)論是德國(guó)“工業(yè)4.0”還是“中國(guó)制造2025”，核心都是智能制造，即以機(jī)器人應(yīng)用與3D打印為代表的高新技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用。

　　在新一輪的工業(yè)變革中，工業(yè)機(jī)器人所起到的作用是不言而喻的。根據(jù)最新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)9萬(wàn)臺(tái)，約占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的三分之一。譚建榮認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人將在新一輪的工業(yè)變革中起到非常重要的作用。隨著工業(yè)變革的不斷推進(jìn)和深化，工業(yè)機(jī)器人將在工業(yè)領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用，尤其是在有規(guī)律操作的領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)在這些領(lǐng)域擁有巨大的市場(chǎng)。

　　服務(wù)機(jī)器人潛力極大

　　當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展速度十分迅猛，如家用、教育、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐步普及。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，譚建榮指出，服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)大方向，由于中國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了老年化的社會(huì)，未來(lái)對(duì)料理機(jī)器人、清潔機(jī)器人、智能家居等智能化的環(huán)境需求將會(huì)很大。所以，服務(wù)機(jī)器人未來(lái)將會(huì)在中國(guó)家庭生活中扮演重要的角色。未來(lái)幾年，服務(wù)機(jī)器人的需求將會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也將得到快速發(fā)展。

　　令人尷尬的是，2016年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表現(xiàn)其實(shí)并不如人意。對(duì)此，譚建榮對(duì)OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯表示，近年來(lái)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展吸引了大批企業(yè)搶入市場(chǎng)，導(dǎo)致市場(chǎng)出現(xiàn)一定的過(guò)熱，但實(shí)際上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并不存在過(guò)剩的現(xiàn)象，這只是市場(chǎng)存在的問(wèn)題而產(chǎn)生的假象。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)只有從機(jī)器人的基礎(chǔ)研究開(kāi)始，通過(guò)基礎(chǔ)理論的研究，才能真正掌握核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，才能使企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。對(duì)于我國(guó)機(jī)器人企業(yè)而言，進(jìn)行基礎(chǔ)研究，加以產(chǎn)學(xué)研合作，這是唯一出路。

　　“互聯(lián)網(wǎng)+”興起 人機(jī)共融創(chuàng)新

　　近年來(lái)，“互聯(lián)網(wǎng)+”概念開(kāi)始興起，各行各業(yè)都在尋求和探索“行業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展新思路，制造業(yè)也不例外。譚建榮認(rèn)為，“互聯(lián)網(wǎng)+”對(duì)制造業(yè)的關(guān)鍵之處在于互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)的實(shí)質(zhì)性融合。

　　機(jī)器人與人交融是機(jī)器人領(lǐng)域的前沿發(fā)展方向，并進(jìn)行多學(xué)科的融合發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有三大趨勢(shì)：軟硬結(jié)合、虛實(shí)結(jié)合、人機(jī)融合。機(jī)器人研究要分別從配置選型、布局設(shè)計(jì)、作業(yè)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)分析、虛擬示教與仿真等方向解決機(jī)器人的應(yīng)用問(wèn)題。

　　人機(jī)共融將成為新一代機(jī)器人的發(fā)力點(diǎn)，也是世界機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的主要方向。例如，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，通過(guò)人機(jī)共融，機(jī)器人就能夠像人類(lèi)一樣學(xué)習(xí)工作技能，配合好人的工作需求。人與機(jī)器人的關(guān)系，也將從主仆關(guān)系變成合作關(guān)系。

　　“人機(jī)大戰(zhàn)”硝煙再起 AI未來(lái)震撼世界

　　人類(lèi)棋手與阿爾法狗的“人機(jī)圍棋大戰(zhàn)”，近來(lái)成為人工智能關(guān)注的焦點(diǎn)。而在2016年初，阿爾法狗曾以總比分4：1戰(zhàn)勝人類(lèi)頂尖棋手李世石。去年底至今年初，阿爾法狗升級(jí)版Master在網(wǎng)絡(luò)上又以60：0橫掃圍棋界。面對(duì)人工智能來(lái)勢(shì)洶洶的攻勢(shì)，AI到底將帶給人類(lèi)怎樣的變化呢?

　　對(duì)此，譚建榮表達(dá)了自己的看法。他認(rèn)為，人工智能給人類(lèi)社會(huì)的學(xué)習(xí)方式、生產(chǎn)方式、交際方式等方面都會(huì)帶來(lái)深刻的變化，甚至可以說(shuō)是顛覆性的變化?，F(xiàn)如今，在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，加上知識(shí)工程、深度學(xué)習(xí)，使得人工智能技術(shù)開(kāi)始走向成熟，對(duì)各個(gè)領(lǐng)域都產(chǎn)生了深刻的影響。阿爾法狗就是其中一個(gè)典型案例。

　　而在今年兩會(huì)上，“人工智能”首次列入政府工作報(bào)告。譚建榮介紹說(shuō)，人工智能與機(jī)器人的發(fā)展前幾年還處于一個(gè)非常緩慢的階段，近年來(lái)人工智能的技術(shù)開(kāi)始趨向于成熟，市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。他認(rèn)為，此次“人工智能”被列入政府工作報(bào)告，更加說(shuō)明了國(guó)家對(duì)人工智能的重視，這將對(duì)人工智能未來(lái)的發(fā)展起到十分積極作用，同時(shí)也標(biāo)志著中國(guó)正式開(kāi)啟了人工智能發(fā)展的新紀(jì)元，人工智能技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用，必將給制造業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇、新的氣象。