深度解析醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用前景

　　通用電氣則在上世紀(jì)60年代就開發(fā)了第一個外骨骼裝置。它被稱為Hardiman，是一個液壓和電動機身的穿戴設(shè)備。由于它太重了，都無法用于軍事用途?，F(xiàn)在這一領(lǐng)域也涌現(xiàn)出了了ReWalk等一系列公司。

　　在機器人外骨骼的幫助下，中風(fēng)患者可以比傳統(tǒng)的物理治療更快的恢復(fù)手臂運動能力。傳感器檢測肌肉力量、運動范圍和腦活動，還能告知治療師患者的進(jìn)展。這類機器還有助于重新訓(xùn)練大腦，使健康的區(qū)域能夠補償損傷的區(qū)域。機器人系統(tǒng)還幫助患者重新學(xué)習(xí)步行和其他運動技能。

　　配備了微處理器的人工膝關(guān)節(jié)在1993年開始進(jìn)入市場。1998年，Adaptive Prosthesis將微處理器與液壓和氣動控制相結(jié)合，讓假肢有了更自然的行走能力，對步行速度變化的應(yīng)對也更靈敏。同期，首次亮相于1997年的C-Leg，進(jìn)一步加強了膝蓋彎曲控制。它已經(jīng)發(fā)展的很精細(xì)，可適應(yīng)每個用戶的不同情況，并能進(jìn)行像溜冰鞋和騎自行車這樣的運動。

　　如今機器人假肢還有了附著于肌肉和神經(jīng)的傳感器，使患者能夠感受到觸覺，甚至是用思維控制運動。仿生手還具備了精細(xì)的運動技能，可以完成寫作，打字或彈鋼琴這樣的任務(wù)。

　　醫(yī)療機器人的應(yīng)用范圍近年來蓬勃發(fā)展。達(dá)芬奇機器人早已在醫(yī)院執(zhí)行了成千上萬次手術(shù)，甚至已經(jīng)具備了縫葡萄皮的精確能力。據(jù)報道，到2015年，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)當(dāng)年就做了不下600000場次的手術(shù)。它可用于各種手術(shù)，范圍從心臟瓣膜修復(fù)到腫瘤切除。

　　不過仍要注意的是，醫(yī)療機器人，特別是自主的外科手術(shù)機器人，仍處于初級階段。比如，柔性控制問題，針對柔性所帶來的精準(zhǔn)感控還沒有解決;比如，多信息集成以及可視化和傳感，以及怎樣做到最全面的人機交互等等。甚至在監(jiān)管和準(zhǔn)入上也有諸多問題，安全和有效是醫(yī)療器械注冊的必過門檻。

　　未來的醫(yī)用機器人肯定會讓創(chuàng)傷越來越小，做到簡單、安全、集成，并且適合醫(yī)生操作的習(xí)慣。甚至未來會是直接控制，做到主從一體化，更小更方便。

　　可以說，機器人手術(shù)已經(jīng)完成了消除腹腔鏡手術(shù)限制的這一目標(biāo)。甚至，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中最新最創(chuàng)新的技術(shù)，可以簡單歸結(jié)為：機器人。

　　附：關(guān)于醫(yī)療機器人的歷史小細(xì)節(jié)

　　世界上第一臺手術(shù)機器人是1983年，在加拿大溫哥華首次開發(fā)和使用的Arthrobot，一種髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人。

　　手術(shù)機器人的首次使用是1985年的PUMA 560。

　　Intuitive Surgical公司在1995年成立。

　　2003年12 月，在美國Tampa，一名女子的丈夫在醫(yī)生使用手術(shù)機器人意外切斷主血管后死亡，醫(yī)院被起訴。

　　2006年5月，意大利進(jìn)行了第一起無人操作的機器人手術(shù)。

　　2008年6月，德國航空航天中心(DLR)開發(fā)出了第一個擁有力反饋的微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)。

　　2010年9月，盧布爾雅那大學(xué)醫(yī)學(xué)中心進(jìn)行了一次股骨脈管系統(tǒng)機器人手術(shù)，這次使用的可以說是真正的機器人，因為它沒有復(fù)刻人手的動作，而是在按下按鈕后自行操作。