SAM4E單片機(jī)之旅——20、DMAC之使用Multi-buffer進(jìn)行內(nèi)存拷貝
這次使用這個(gè)DMAC的Multi-buffer傳輸功能,將兩個(gè)緩沖區(qū)的內(nèi)容拷貝至一個(gè)連續(xù)的緩沖區(qū)中。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201704/358351.htm一、 DMAC
在M4中,DMA控制器(DMAC)比外設(shè)DMA控制器(PDC)要復(fù)雜,但是功能更加強(qiáng)大。
為適應(yīng)不同的傳輸要求,DMAC 可以進(jìn)行靈活的自定義配置,甚至配備了一個(gè)FIFO緩存。比如可以為源設(shè)備和目標(biāo)設(shè)備分別設(shè)定傳輸時(shí),地址的變動(dòng)方式(遞增、遞減或固定);以及一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量(字節(jié)、半字或字)。
DMAC有4個(gè)通道,每個(gè)通道可以進(jìn)行一個(gè)傳輸任務(wù)。進(jìn)行傳輸?shù)脑O(shè)備可分為“內(nèi)存”及“非內(nèi)存”:內(nèi)存表示隨時(shí)可以對(duì)該設(shè)備進(jìn)行訪問,而非內(nèi)存表示需要一個(gè)信號(hào)(握手接口)來觸發(fā)或控制對(duì)設(shè)備的訪問。握手接口可以選擇硬件或軟件的,并且可以在傳輸?shù)倪^程中動(dòng)態(tài)配置。
另外,比起PDC只能設(shè)置下一次傳輸?shù)膮?shù)(傳輸?shù)刂?,?shù)據(jù)量大小等),DMAC可以先在內(nèi)存中保存好若干次傳輸?shù)膮?shù),然后自動(dòng)進(jìn)行多次傳輸(Multi-buffer傳輸)。
二、 Multi-buffer傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)機(jī)制
每個(gè)通道有若干個(gè)寄存器。其中:源地址和目的地址寄存器(SADDR和DADDR),描述符地址寄存器(DSCR),控制器存器(CTRLA和CTRLB)這幾個(gè)寄存器可以根據(jù)需要進(jìn)行自動(dòng)修改。在內(nèi)存中有一塊區(qū)域(LLI),連續(xù)地儲(chǔ)存著這幾個(gè)寄存器的目標(biāo)設(shè)置。然后就像一個(gè)鏈表一樣,DSCR表示下一個(gè)區(qū)域的地址:
在啟用通道時(shí),如果DSCR為0,則表示只需進(jìn)行一次傳輸,在傳輸完成后就關(guān)閉通道。
如果DSCR不為0,則表示進(jìn)行多次傳輸,而這幾個(gè)寄存器的更新過程如下:
獲取DSCR指向的LLI的內(nèi)容。如果DSCR為0,則任務(wù)結(jié)束。
根據(jù)當(dāng)前CTRLB寄存器的內(nèi)容,判斷是否需要根據(jù)該LLI更新SADDR及DADDR。然后根據(jù)該LLI更新其余寄存器(CTRLA,CTRLB,DSCR)。
根據(jù)新的寄存器內(nèi)容進(jìn)行傳輸。
傳輸完成后,將CTRLA的內(nèi)容回寫至內(nèi)存中(傳輸中僅有該寄存器的BTSIZE和DONE字段會(huì)發(fā)生該變)。
根據(jù)通道CFG寄存器的Stop On Done(SOD)字段判斷是否需要重新執(zhí)行以上過程。
所以,在啟用通道前,除了要設(shè)置好CFG寄存器外,也需要設(shè)置好CTRLB。
三、 實(shí)現(xiàn)思路
重申一下目標(biāo):將兩個(gè)緩沖區(qū)的內(nèi)容拷貝至一個(gè)連續(xù)的緩沖區(qū)中。
由于源緩沖區(qū)有兩個(gè),所以我們將使用兩個(gè)LLI。其中每個(gè)LLI的SADDR指向每個(gè)源緩沖區(qū)的首地址,并且在每次獲取LLI時(shí),更新SADDR。而由于目標(biāo)緩沖區(qū)是連續(xù)的,所以不需要更新DADDR。
然后在啟用通道前,設(shè)置好DADDR。同時(shí),設(shè)置CTRLB,該通道不從LLI中更新DADDR地址;設(shè)置好DSCR,使其指向第一個(gè)LLI。
四、 使用LLI
定義LLI結(jié)構(gòu)體。
LLI的內(nèi)存布局不復(fù)雜,但是使用結(jié)構(gòu)體來進(jìn)行操作也很有助于簡(jiǎn)化工作。而且由于布局簡(jiǎn)單,也不用太關(guān)注內(nèi)存對(duì)齊的細(xì)節(jié)。(另外,在使用LLI時(shí),需要它的地址是字對(duì)齊的。)
typedef struct _lli{
uint32_t SADDR;
uint32_t DADDR;
uint32_t CTRLA;
uint32_t CTRLB;
uint32_t DSCR;
}LLI;
LLI的初始化。
由于兩個(gè)LLI的設(shè)置有許多相同的部分,所以將共同的部分抽象出來。
// lli: 需要初始化的LLI的地址
// saddr: 源地址
// btsize: 傳輸次數(shù)
// next_lli: 下一個(gè)LLI的地址。如果是最后一個(gè)LLI,該參數(shù)為NULL即可
void InitLLI(LLI* lli, void* saddr, uint16_t btsize, LLI* next_lli)
{
lli->SADDR = (uint32_t)saddr;
lli->DADDR = 0; // DADDR 不會(huì)被使用,初始化為即可
lli->DSCR = DMAC_DSCR_DSCR_Msk & (uint32_t)next_lli;
lli->CTRLA =
DMAC_CTRLA_BTSIZE(btsize) // 傳輸次數(shù)
| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_WORD // 源設(shè)備一次傳輸一個(gè)字
| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_WORD // 目標(biāo)設(shè)備一次傳輸一個(gè)字
;
lli->CTRLB =
DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM // 從LLI中更新SRC地址
| DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE // 不更新DST地址
| DMAC_CTRLB_FC_MEM2MEM_DMA_FC // 設(shè)備類型:內(nèi)存至內(nèi)存
| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_INCREMENTING // 傳輸時(shí),源地址遞增
| DMAC_CTRLB_DST_INCR_INCREMENTING // 傳輸時(shí),目標(biāo)地址遞增
;
}
五、 實(shí)現(xiàn)過程
緩沖區(qū)。
// 源緩沖區(qū)
uint32_t src1[2];
uint32_t src2[3];
// 目標(biāo)緩沖區(qū)
uint32_t dst[5];
// 向源緩沖區(qū)時(shí)填充內(nèi)容
src1[0] = 50; src1[1] = 51;
src2[0] = 52; src2[1] = 53; src2[2] = 54;
設(shè)置LLI。
注意,要確保LLI的實(shí)例在整個(gè)程序的運(yùn)行過程中都是有效的。比如如果LLI是儲(chǔ)存在函數(shù)的棧中的話,那么函數(shù)退出后,該LLI即無效了。所以可以選擇在堆中分配LLI實(shí)例的空間,或是將其定義為全局變量,也可以在main函數(shù)中定義實(shí)例。
LLI first_lli, last_lli;
InitLLI(&first_lli, (void*)src1, 2, &last_lli);
InitLLI(&last_lli, (void*)src2, 3, 0);
啟用DMAC。
// PMC
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_DMAC;
DMAC->DMAC_GCFG =
DMAC_GCFG_ARB_CFG_ROUND_ROBIN; // 輪轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)
DMAC->DMAC_EN = DMAC_EN_ENABLE;
配置通道。
// 使用的通道為通道0
#define DMAC_CH 0
// 使DSCR指向first_lli
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR =
(uint32_t)(void*)(&first_lli);
// 設(shè)置目標(biāo)地址
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =
(uint32_t)(void*) dst;
// 設(shè)置CTRLB,使通道從LLI中更新源地址
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =
DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM
| DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE;
// 配置CFG寄存器
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =
DMAC_CFG_SOD_DISABLE
| DMAC_CFG_FIFOCFG_ALAP_CFG
;
啟用通道。
DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
等待通道關(guān)閉,即傳輸完成。
const uint32_t check_bit = DMAC_CHSR_ENA0 << DMAC_CH;
while( (DMAC->DMAC_CHSR & check_bit) != 0);
評(píng)論