SAM4E單片機(jī)之旅——21、DMAC之USART回顯

　　DMAC也可以和外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。之前我們?cè)褂肞DC進(jìn)行USART的數(shù)據(jù)回顯，這次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有內(nèi)部的緩沖區(qū)，實(shí)現(xiàn)起來更為簡單。

　　一、 USART設(shè)置

　　因?yàn)橹耙呀?jīng)做過相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，這里不再重復(fù)。需要注意的是，要注意JP11的跳線，以選擇正確的協(xié)議(RS232)。另外，如果使用硬件握手協(xié)議的話，注意設(shè)置PC端串口通信軟件的線路控制信號(hào)。

　　另外，由于不再使用手動(dòng)的緩沖區(qū)和PDC，所以不需要進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。同時(shí)，也不用再使用USART的接收超時(shí)功能。

　　二、 DMAC設(shè)置

　　本次使用的通道依然為通道0：

　　1#define DMAC_CH 0

　　啟用DMAC：

　　1// 代碼略...

　　設(shè)置DSCR為0，以進(jìn)行單次傳輸：

　　1DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = 0;

　　設(shè)置SADDR以及DADDR。

　　因?yàn)閿?shù)據(jù)都在US_RHR和US_THR的低位上，所以將源地址和目標(biāo)地址分別設(shè)為這兩個(gè)寄存器的地址即可。

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_SADDR =

　　&(USART1->US_RHR);

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =

　　&(USART1->US_THR);

　　設(shè)置CTRLA和CTRLB。

　　在USART數(shù)據(jù)位為8位時(shí)，一次傳輸一個(gè)字節(jié)即可。

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA =

　　DMAC_CTRLA_BTSIZE(16) // 進(jìn)行16次傳輸

　　| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_BYTE // 一次傳輸一個(gè)字節(jié)

　　| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_BYTE // 同上

　　;

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =

　　DMAC_CTRLB_FC_PER2PER_DMA_FC //外設(shè)至外設(shè)的傳輸

　　| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_FIXED // 傳輸時(shí)源地址固定

　　| DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED // 傳輸時(shí)目標(biāo)地址固定

　　;

　　設(shè)置CFG寄存器。

　　因?yàn)镈MAC和USART1之間有硬件握手接口，所以這里使用硬件握手接口即可(否則需要使用軟件握手接口手動(dòng)觸發(fā)傳輸)。USART1的發(fā)送接口號(hào)為5，接收接口號(hào)為6：

　　由于需要盡快將DMAC內(nèi)部緩沖區(qū)的內(nèi)容傳輸出去，所以一旦其數(shù)據(jù)量可以發(fā)送，就發(fā)送出去。

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =

　　DMAC_CFG_SRC_H2SEL_HW // 使用硬件握手

　　| DMAC_CFG_DST_H2SEL_HW

　　| DMAC_CFG_SRC_PER(6) // 接口號(hào)

　　| DMAC_CFG_DST_PER(5)

　　| DMAC_CFG_SOD_DISABLE

　　| DMAC_CFG_FIFOCFG_ASAP_CFG // 盡快發(fā)送數(shù)據(jù)

　　;

　　啟用中斷。

　　在傳輸任務(wù)完成后，需要重新啟用通道，以重新開始任務(wù)。

　　1

　　2DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;

　　// NVIC中斷設(shè)置的代碼略...

　　中斷處理。

　　在中斷中重新設(shè)置CTRLA寄存器的BTSIZE字段，再啟用通道即可。

　　void DMAC_Handler(void)

　　{

　　uint32_t status = DMAC->DMAC_EBCISR;

　　// 判斷是否為指定中斷

　　if (status & (DMAC_EBCISR_CBTC0 << DMAC_CH))

　　{

　　// 設(shè)置 CTRLA

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA &=

　　~(uint32_t)DMAC_CTRLA_BTSIZE_Msk;

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA |=

　　DMAC_CTRLA_BTSIZE(16);

　　// 再次啟用通道

　　DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;

　　}

　　}