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          基于Atmel AVR單片機的無線圖像偵檢系統(tǒng)

          作者: 時間:2017-06-03 來源:網(wǎng)絡 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/346867.htm

          一、項目概述

          1.1 引言

          對于圖像監(jiān)控系統(tǒng),在一些特殊應用場合用戶常會提出這樣的需求:希望能夠通過無線方式監(jiān)控對象。例如,災害或突發(fā)惡性事故現(xiàn)場這類只有救援人員能夠進入的場合,或是郊區(qū)、深山、荒原等無人值守的場合。一般的圖像監(jiān)控系統(tǒng),由于體積大小、耗電和成本等原因無法滿足以上需求,而用微型CMOS攝像頭和嵌入式單片機組成的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)是最佳選擇。

          Atmel公司推出的新一代Atmel32位AVR UC3系列MCU具有1.38 DMIPS/MHz的性能以及先進的算法功能,具有高性能和低功耗特性的特點。因此選用Atmel32位AVR UC3系列MCU作為設計主體實現(xiàn)一個系統(tǒng),配合協(xié)議中的功耗控制,在能夠較好的實現(xiàn)功能的情況下達到節(jié)能環(huán)保的目的。

          1.2 項目背景/選題動機

          災害或突發(fā)惡性事故現(xiàn)場由于環(huán)境極其惡劣,只有救援人員能夠進入,因此外部的指揮人員難以知曉現(xiàn)場實地的情況從而及時制定搶險方案。若救援人員使用無線遠程圖像偵檢系統(tǒng)實地傳輸現(xiàn)場視頻信息,使搶險指揮部門通過及時看到現(xiàn)場的狀況,并迅速作出相應的方案。不僅能贏得救援時間,而且大大提高了救援能力。

          本系統(tǒng)應用領域廣泛:

          1. 可用于消防救火、救災現(xiàn)場偵檢時,通過無線方式將圖像傳輸至指揮中心;

          2. 通過不同形式的組合可用于重點設施及建筑物的全天候安全監(jiān)控和大型會議、運動會、演唱會等大型活動的臨時出、入口視像監(jiān)控;

          3. 可用于公安偵察、可疑目標跟蹤等用途;

          4. 配合機器人等輔助設施,可用于遙控探測及危險事故處理。

          二、需求分析

          2.1 功能要求

          1. 可同步無線傳輸視頻信號和音頻信號;

          2. 發(fā)射與接收裝置均有四個頻道可供選擇;

          3. 接收系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)為手持式/車載式,可安裝于指揮車中;

          4. 發(fā)射機為電池供電;

          5. 可選擇附帶照明燈和溫度、濕度、煙霧傳感器,特別可用于煙霧及黑暗環(huán)境中的偵檢。

          2.2 性能要求

          圖像分辨率:176*144

          圖像幀數(shù)≥5fps

          聲音碼率:32Kbps ADPCM編碼

          無線輸出功率:0dBm

          無線通信比特率:1M bps

          無線通信距離:不小于30米

          三、方案設計

          3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理(除圖片外需有文字介紹)

          硬件主要分為移動端和終端兩個部分,移動端負責圖像、語音等信號的采集與壓縮編碼,終端負責移動端的控制和影音解碼播放功能,移動與終端間通過無線實現(xiàn)雙工通信。

          移動端的圖像和語音采集與編碼都用模塊實現(xiàn),MCU負責控制和幀處理;溫度與煙霧偵測使用一般傳感器經(jīng)過整流電路送到MCU內(nèi)部AD進行處理。無線模塊與MCU之間使用SPI口進行通信。

          終端將無線接收到的影音與傳感器信息通過MCU進行幀重組,然后分別在液晶屏和揚聲器上播放出來,通過鍵盤實現(xiàn)對液晶、揚聲器和移動端進行一定的控制。

          3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構框圖

          3.2 硬件平臺選用及資源配置

          AVR EVK1105評估套件

          攝像頭:OV6620 SINGLE-CHIP CMOS CIF COLOR DIGITAL CAMERA

          語音編解碼模塊:MC145540

          無線模塊:nRF2401

          單片機:ATMEL AT32UC3A0512

          自制板卡

          3.3系統(tǒng)軟件架構

          軟件分為移動端與終端兩個部分,移動端軟件底層包括MCU初始化、攝像頭模塊驅(qū)動、語言模塊驅(qū)動、無線模塊驅(qū)動;應用層包括影音與傳感器數(shù)據(jù)幀處理、終端控制信號處理、移動端休眠及喚醒、無線雙工通信。終端軟件底層包括MCU初始化、液晶屏驅(qū)動、語言解碼模塊驅(qū)動、鍵盤掃描;應用層包括影音與傳感器數(shù)據(jù)幀處理、平臺控制、無線雙工通信。

          3.4 系統(tǒng)軟件流程(除圖片外需有文字介紹)

          移動端MCU軟件流程如圖3.2,上電后首先對MCU內(nèi)部AD、SPI等功能進行初始化,然后對無線、攝像模塊、語言模塊進行驅(qū)動,配置工作狀態(tài)。程序主循環(huán)部分主要實現(xiàn)的功能包括接收中斷發(fā)來了控制指令并對外設進行相應的控制;整個移動端休眠節(jié)能狀態(tài)與工作模式切換;影音、傳感器數(shù)據(jù)處理和收發(fā)等。

          終端MCU軟件流程如圖3.3,上電后初始化MCU和外設。程序主循環(huán)部分實現(xiàn)功能包括鍵盤掃描來實現(xiàn)對移動端和終端的控制;影音數(shù)據(jù)接收和幀處理;與液晶屏和揚聲器通信實現(xiàn)影音播放等。

          圖3.2 移動端程序運行流程圖 圖3.3 移動端程序

          運行流程圖

          3.5 系統(tǒng)預計實現(xiàn)結(jié)果

          可同步無線傳輸視頻信號和音頻信號;發(fā)射與接收裝置均有四個頻道可供選擇;接收系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)為手持式/車載式,可安裝于指揮車中;發(fā)射機為電池供電;可選擇附帶照明燈和溫度、濕度、煙霧傳感器,特別可用于煙霧及黑暗環(huán)境中的偵檢。



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