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          直流電機好不好,看看驅(qū)動電路設(shè)計就知道

          作者: 時間:2017-06-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/346902.htm
          以上是圖,下面為您詳細(xì)介紹驅(qū)動設(shè)計需要注意的事項,低壓的簡易柵極驅(qū)動、邊沿延時圖解及其設(shè)計思路。

            

          一、 驅(qū)動電路的設(shè)計目標(biāo)

          在直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計中,主要考慮一下幾點:

          1. 功能:電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機驅(qū)動,只要用一個大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機即可,當(dāng)電機需要雙向轉(zhuǎn)動時,可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速,只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速,可以使用三極管,場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。

            

          2. 性能:對于PWM調(diào)速的電機驅(qū)動電路,主要有以下性能指標(biāo)。

            

          1)輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。

            

          2)效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題,即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路)入手。

            

          3)對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離,防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路,這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。

            

          4)對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動。

            

          5)可靠性。電機驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到,無論加上何種控制信號,何種無源負(fù)載,電路都是安全的。

            

          1.輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:

          輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意1腳對地連接了一個2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動板與單片機分別供電時,這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機共用一組電源時,這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機主板的地線造成干擾?;蛘哒f,相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機的地線隔開,實現(xiàn)“一點接地”。

           

          高速運放KF347(也可以用TL084)的作用是比較器,把輸入邏輯信號同來自指示燈和一個二極管的2.7V基準(zhǔn)電壓比較,轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。KF347的輸入電壓范圍不能接近負(fù)電源電壓,否則會出錯。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管。輸入端的兩個電阻一個用來限流,一個用來在輸入懸空時把輸入端拉到低電平。

            

          不能用LM339或其他任何開路輸出的比較器代替運放,因為開路輸出的高電平狀態(tài)輸出阻抗在1千歐以上,壓降較大,后面一級的三極管將無法截止。

            

          2.柵極驅(qū)動部分:

          后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號,驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時,防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。

            

          當(dāng)運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到零)時,下面的三極管截止,場效應(yīng)管導(dǎo)通。上面的三極管導(dǎo)通,場效應(yīng)管截止,輸出為高電平。當(dāng)運放輸出端為高電平(約為VCC-(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC)時,下面的三極管導(dǎo)通,場效應(yīng)管截止。上面的三極管截止,場效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平。

            

          上面的分析是靜態(tài)的,下面討論開關(guān)轉(zhuǎn)換的動態(tài)過程:三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時場效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應(yīng)的,場效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快。假如兩個三極管的開關(guān)動作是同時發(fā)生的,這個電路可以讓上下兩臂的場效應(yīng)管先斷后通,消除共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象。

            

          實際上,運放輸出電壓變化需要一定的時間,這段時間內(nèi)運放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值。這時兩個三極管同時導(dǎo)通,場效應(yīng)管就同時截止了。所以實際的電路比這種理想情況還要安全一些。

            

          場效應(yīng)管柵極的12V穩(wěn)壓二極管用于防止場效應(yīng)管柵極過壓擊穿。一般的場效應(yīng)管柵極的耐壓是18V或20V,直接加上24V電壓將會擊穿,因此這個穩(wěn)壓二極管不能用普通的二極管代替,但是可以用2千歐的電阻代替,同樣能得到12V的分壓。

            

          3.場效應(yīng)管輸出部分:

          大功率場效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,接成H橋使用時,相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個二極管,因此這里就沒有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個小電容(out1和out2之間)對降低電機產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用PWM時有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,因此容量不宜過大。在使用小功率電機時這個電容可以略去。如果加這個電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會出現(xiàn)擊穿短路的故障。

            

          輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機的轉(zhuǎn)動方向.

            

          4.性能指標(biāo):

          電源電壓15~30 V,最大持續(xù)輸出電流5A/每個電機,短時間(10秒)可以達(dá)到10A,PWM頻率最高可以用到30KHz(一般用1到10KHz)。電路板包含4個邏輯上獨立的,輸出端兩兩接成H橋的功率放大單元,可以直接用單片機控制。實現(xiàn)電機的雙向轉(zhuǎn)動和調(diào)速。

            

          5.布線:

          大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應(yīng)管源極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個0.15歐的電阻用來檢測電流,這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)住.?dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。

            

          在2004年的Robocon比賽中,我們主要采用了這個電路用以電機驅(qū)動。

            

          二、 低壓驅(qū)動電路的簡易柵極驅(qū)動

          一般功率場效應(yīng)管的最高柵源電壓為20V左右,所以在24V應(yīng)用中要保證柵源電壓不能超過20V,增加了電路的復(fù)雜程度。但在12V或更低電壓的應(yīng)用中,電路就可以大大簡化。

            

          左圖就是一個12V驅(qū)動橋的一邊,上面電路的三極管部分被兩個二極管和兩個電阻代替。(注意,跟上圖邏輯是反的)由于場效應(yīng)管柵極電容的存在,通過R3,R4向柵極電容充電使場效應(yīng)管延緩導(dǎo)通;而通過二極管直接將柵極電容放電使場效應(yīng)管立即截止,從而避免了共態(tài)導(dǎo)通。

            

          這個電路要求在IN端輸入的是邊緣陡峭的方波脈沖,因此控制信號從單片機或者其他開路輸出的設(shè)備接入后,要經(jīng)過施密特觸發(fā)器(比如555)或者推挽輸出的高速比較器才能接到IN端。如果輸入邊緣過緩,二極管延時電路也就失去了作用。

            

          R3,R4的選取與IN信號邊沿升降速度有關(guān),信號邊緣越陡峭,R3,R4可以選的越小,開關(guān)速度也就可以做的越快。Robocon比賽使用的升壓電路(原理相似)中,IN前用的是555。

            

          三、 邊沿延時驅(qū)動電路

          在前級邏輯電路里,有意地對控制PMOS的下降沿和控制NMOS的上升沿進(jìn)行延時,再整形成方波,也可以避免場效應(yīng)管的共態(tài)導(dǎo)通。另外,這樣做可以使后級的柵極驅(qū)動電路簡化,可以是低阻推挽驅(qū)動?xùn)艠O,不必考慮柵極電容,可以較好的適應(yīng)不同的場效應(yīng)管。2003年Robocon比賽采用的就是這種驅(qū)動電路。下圖是兩種邊沿的延時電路:


            

          下圖是對應(yīng)的NMOS,PMOS柵極驅(qū)動電路:


            

          這個柵極驅(qū)動電路由兩級三極管組成:前級提供驅(qū)動場效應(yīng)管柵極所需的正確電壓,后級是一級射極跟隨器,降低輸出阻抗,消除柵極電容的影響。為了保證不共態(tài)導(dǎo)通,輸入的邊沿要比較陡,上述先延時再整形的電路就可以做到。

            

          五、 其它幾種驅(qū)動電路

            

          1. 繼電器+半導(dǎo)體功率器件的想法

          繼電器有著電流大,工作穩(wěn)定的優(yōu)點,可以大大簡化驅(qū)動電路的設(shè)計。在需要實現(xiàn)調(diào)速的電機驅(qū)動電路中,也可以充分利用繼電器。有一個方案就是利用繼電器來控制電流方向來改變電機轉(zhuǎn)向,而用單個的特大電流場效應(yīng)管(比如IRF3205,一般只有N型特大電流的管子)來實現(xiàn)PWM調(diào)速,如下右圖所示。這樣是實現(xiàn)特別大電流驅(qū)動的一個方法。換向的繼電器要使用雙刀雙擲型的,接線如下左圖,線圈接線如下中圖:





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