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          開環(huán)、閉環(huán)和“設定后便不需再過問”系統(tǒng)的核心

          作者: 時間:2017-06-03 來源:網(wǎng)絡 收藏

          當選擇數(shù)模 () 時,設計師可以從種類繁多的 中選擇。 可以針對具體的應用劃分成很多不同類別。不過, 的劃分也可以簡化,僅分成 DC 或低速調節(jié)所需的 DAC和產(chǎn)生高速波形所需的 DAC。 本文專注于低速應用所需的 DAC,而無論該應用是低分辨率還是高分辨率、是粗略調節(jié)還是精細調節(jié)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/347205.htm

            就選擇低速 DAC 而言,決定設計是閉環(huán)、開環(huán)或“設定后便不需再過問”的系統(tǒng)是很重要。每一種設計都需要一個具某些關鍵性能規(guī)格的 DAC。

            閉環(huán)系統(tǒng)

            閉環(huán)系統(tǒng)包括一條反饋通路,以檢測和校準任何誤差。傳感器根據(jù)諸如伺服電動機、流量閥或溫度檢測單元等的物理參數(shù)監(jiān)視輸出。然后傳感器將數(shù)據(jù)饋送回控制器,而控制器則利用這個信息決定是否需要校正。

            DAC 和模數(shù) (ADC) 是位于閉環(huán)系統(tǒng)核心的關鍵組件。DAC 用在前饋通路中以調節(jié)系統(tǒng),ADC 用在反饋通路中,以監(jiān)視這些調節(jié)的效果。它們一起施加和檢測模擬控制信號,以真實地調節(jié)它們控制的參數(shù)。

            電動機控制是這類閉環(huán)系統(tǒng)的一個例子,如圖 1 中詳細說明的那樣。首先,將一個想要的輸出 (設定點) 加到控制器上,控制器對這個輸出和反饋信號進行比較。如果需要校正,那么控制器會調節(jié) DAC 的輸入編碼,然后 DAC 在其輸出端產(chǎn)生一個模擬電壓。該 DAC 的輸出電壓通過一個功率放大器放大,以給電動機提供所需的驅動電流。

          圖 1:閉環(huán)系統(tǒng)舉例

            在這個閉環(huán)系統(tǒng)的下一級,用一個轉速計測量電動機的旋轉速度。旋轉信號是該閉環(huán)系統(tǒng)的實際輸出或可變過程。ADC 將該轉速計的輸出數(shù)字化,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器,在控制器中,由算法決定是否需要在 DAC 輸出以及最終的電動機上進行任何校正。采用這種方式,誤差被降到可接受的水平。理想情況下,反饋允許閉環(huán)系統(tǒng)消除所有誤差,從而有效地限制噪聲、溫度、外力或其他不想要的信號等任何誤差來源的影響。

            閉環(huán)系統(tǒng)的性能取決于準確的反饋通路,包括傳感器和 ADC。本質上,反饋通路補償了前饋通路的誤差。因為 DAC 在前饋通路中,其積分非線性 (INL) 誤差就自動得到了補償。INL 誤差是 DAC 輸出端實際的傳遞函數(shù)與理想傳遞函數(shù)之間的偏差。不過,DAC 必須有良好的差分非線性 (DNL),并且必須相對于數(shù)據(jù)表中規(guī)定的位數(shù)呈單調性。DNL 誤差是 DAC 模擬輸出端的實際電壓變化與理想電壓步進 (等于 DAC 輸入編碼中 1 個最低有效位 (LSB) 步進) 之差。單調的 DAC 意味著,模擬輸出始終隨著數(shù)字編碼的提高而提高或保持與其相同 (反之亦然)。始終大于 -1LSB 的 DNL 規(guī)格意味著單調性。圖 2 顯示 DAC 模擬輸出電壓相對于 DAC 輸入編碼的傳遞函數(shù)。

            如果 DAC 不是單調的,那么會存在一個負反饋變成正反饋的區(qū)域。這可能導致振蕩,而振蕩最終可能毀壞電動機。

          圖 2:DNL 傳遞函數(shù)

            開環(huán)系統(tǒng)

            開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋通路。這意味著,系統(tǒng)自身必須是準確的。開環(huán)控制對于良好定義的系統(tǒng)是有用的,在這類系統(tǒng)中,輸入編碼及其在負載上所導致行動之間的關系是已知的。如果負載不是非??深A測的,那么最好使用閉環(huán)控制。

            開環(huán)系統(tǒng)的一個例子如圖3所示。在這個例子中,DAC 驅動凌力爾特穩(wěn)壓器 LT3080 的 SET 電壓引腳。SET 引腳是誤差放大器的輸入和輸出電壓的調節(jié)設定點。LT3080 的輸出電壓范圍為 0V 至絕對最大額定輸出電壓。

            DAC 的分辨率決定 SET 引腳調節(jié)的步進大小。例如,一個具有 5V 基準的 8 位 DAC 有 5V / 28 = 19.5mV 的 LSB。一個具有同樣 5V 基準的 12 位 DAC 有 1.2mV 的 LSB,一個 16 位 DAC 有 76µV 的 LSB。這意味著,就一個理想 DAC 而言,數(shù)字編碼每增大一次,模擬輸出都應該增加 76µV。

            開環(huán)系統(tǒng)中的其他重要參數(shù)包括偏移、增益誤差、基準電壓誤差以及這些參數(shù)隨時間和溫度變化的穩(wěn)定性。INL 尤其重要,因為與閉環(huán)系統(tǒng)相比,DAC 的 INL 對系統(tǒng)的總體線性度有直接影響。

          圖 3:開環(huán)系統(tǒng)舉例

            “設定后便不需再過問”的系統(tǒng)

            DAC 線性度起到重要作用的第三種應用是“設定后便不需再過問”的系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中,調節(jié)或校準只進行一次,也許在制造時或安裝時。因此,這類系統(tǒng)一開始是一 種閉環(huán)系統(tǒng),然后又變成開環(huán)的。所以,與初始準確度 (偏移、增益誤差、INL) 有關的任何參數(shù)都不關鍵,因為這些參數(shù)在調節(jié)時都得到了補償。但是一旦反饋去掉,穩(wěn)定性就變得很關鍵了。表明穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)表性能規(guī)格包括:增益誤差漂移、 失調和基準漂移。

          圖 4 顯示一個“設定后便不需再過問”的應用例子。在這張圖中,一個較低分辨率的 DAC 驅動一個可編程增益放大器,該放大器設定精準 DAC 偏移調節(jié)引腳上的電壓。在初始系統(tǒng)校準時,該較低分辨率 DAC 用來有效地校準精準 DAC 的增益偏移。這個調節(jié)代碼可以存儲在非易失性存儲器中,并在系統(tǒng)每次加電時裝載。


          圖 4:“設定后便不需再過問”的系統(tǒng)舉例

            進一步了解 DAC DC 性能規(guī)格

            一旦決定了閉環(huán)、開環(huán)或“設定后便不需再過問”系統(tǒng)的類型,就該選擇最好的 DAC 了。正如之前提到的那樣,有些應用需要粗略調節(jié),這意味著系統(tǒng)僅需要有限數(shù)量的可變設置。在這種情況下,8 位或 10 位分辨率的 DAC 一般就足夠了。就需要更精細控制的系統(tǒng)而言,12 位 DAC 可以提供足夠的分辨率。在今天的市場上,16 位和 18 位 DAC 提供最精細的每 LSB 分辨率。

            LTC2600 是一種 16 位 8 通道 DAC,是為閉環(huán)系統(tǒng)而設計的??匆幌滤?DC 性能規(guī)格會發(fā)現(xiàn)這是很明顯的。典型的 INL 是 ±12LSB,最大值為 ±64LSB。典型的 INL 隨輸入代碼的變化曲線在圖 5 的下部顯示了這些性能規(guī)格。16 位單調性和 ±1LSB DNL 誤差允許在前饋通路中進行精準控制。正如前面提到的那樣,前饋誤差對閉環(huán)系統(tǒng)來說不重要,只要該 DAC 是單調的就行。

          圖 5:LTC2656 與 LTC2600 的比較

            相反,新的 LTC2656 是一種 8 通道 DAC,所有 8 個 DAC 都提供 16 位單調性和卓越的 ±4LSB INL 誤差,從而使該器件可能同時適合開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)。LTC2656 封裝中所有 8 個 DAC 的典型 INL 隨代碼變化的曲線如圖 5 所示。在 16 位 8 通道 DAC 類別中,LTC2656 提供最佳 INL。

            單個封裝中的 8 個 DAC 都實現(xiàn)高線性度不是一個容易的設計任務。封裝壓力和電壓隨溫度的漂移都必須在設計中考慮到。單個 DAC 實現(xiàn)較嚴格的 INL 性能規(guī)格會容易得多。例如,凌力爾特公司提供的 LTC2641 是一種單 16 位 DAC,該器件提供 ±1LSB INL 和 DNL 的最高 DC 性能規(guī)格。

            除了 INL 和 DNL,其他要考慮的重要 DC 性能規(guī)格是偏移誤差 (或零標度誤差) 和增益誤差 (滿標度誤差)。偏移誤差表示,在 (或接近) 零標度輸入編碼時,實際傳遞函數(shù)與理想傳遞函數(shù)的匹配程度。就需要直到地的精準控制應用而言,偏移誤差是非常重要的。LTC2656 提供非常低的 ±2mV 最大偏移誤差。

            增益誤差表示實際傳遞函數(shù)斜率與理想傳遞函數(shù)斜率的匹配程度。增益誤差和滿標度誤差有時可互換使用,但是滿標度誤差同時包括增益誤差和偏移誤 差。LTC2656 提供 ±64LSB 的最大增益誤差,這等于滿標度的0.098% (64/65536),是一個非常小的最大增益誤差。

            具有非常好的偏移和增益誤差的 DAC 可能允許系統(tǒng)不必運行控制器或 FPGA 中軟件的校準周期。一個隨時間和溫度變化漂移非常小的 DAC 還使設計更簡單,因為系統(tǒng)工程師不需要經(jīng)常校準。

          圖 6:LTC2656 方框圖

            ±10V 輸出的 DACs

            之前提到的 DAC 用于單電源或單極性 0V 至 5V 系統(tǒng)。不過,有些閉環(huán)、開環(huán)或“設定后便不需再過問”的系統(tǒng)需要 ±10V DAC。就這些高壓系統(tǒng)而言,設計師既可以用具可編程增益放大器的單極性 0V 至 5V DAC來執(zhí)行增益和電平移動,或者也可以由 DAC 直接提供 ±10V 的信號。

            凌力爾特公司提供單、雙和四通道 DAC 供客戶選擇,這些 DAC 提供高達 ±10V 的輸出電壓。LTC1592 是單通道 16 位 DAC 的一個例子,該器件提供兩個單極性和 4 個雙極性可由軟件編程設定的輸出電壓范圍,包括 0V 至 5V、0V 至 10V、±2.5V、±5V、±10V 和 -2.5V 至 7.5V。因此,同一個 DAC 既可以用于單極性系統(tǒng)也可以用于雙極性系統(tǒng),而無需徹底地重新設定控制器。例如,將 DAC 輸出范圍從 0V 至 5V 改變到 ±10V,僅需要改變至 DAC 串行位流中的兩個位。

            結論

            DAC是開環(huán)、閉環(huán)或“設定后便不需再過問”系統(tǒng)的關鍵組件。這類系統(tǒng)每一種都需要 DAC 提供不同級別的準確度和分辨率。在特定分辨率時,總是有一些因素需要權衡,如價格、封裝大小、基準準確度和輸出阻抗。就最高精確度的系統(tǒng)而言,選擇 DAC 時很重要的是不僅要考慮數(shù)據(jù)表第一頁上提供的位數(shù)是多少,還要考慮 INL、DNL、偏移誤差、增益誤差等 DC 性能規(guī)格保證有多高的準確度。



          關鍵詞: 轉換器 IC DAC

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