核輻射劑量場(chǎng)分布進(jìn)行實(shí)時(shí)成像測(cè)量的新方法—陣列式吸收發(fā)光CT法

本文利用閃爍體的吸收發(fā)光特點(diǎn)，并結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)，提出了對(duì)核輻射劑量場(chǎng)分布進(jìn)行實(shí)時(shí)成像測(cè)量的新方法——陣列式吸收發(fā)光CT法，研制出閃爍光纖陣列構(gòu)成的核探測(cè)器及其伺服控系統(tǒng).采用高靈敏度的電荷耦合器件(CCD)拾取探測(cè)器產(chǎn)生的微弱閃爍光信號(hào)，并用定點(diǎn)采集的方法對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的快速采集.在圖像重建方法上，提出了迭代濾波反投影重建方法和利用非完全投影進(jìn)行數(shù)據(jù)修復(fù)，對(duì)獲取的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行變換和處理.通過(guò)選擇濾波函數(shù)及其適當(dāng)?shù)膮?shù)，獲得最佳濾波效果，以重建劑量場(chǎng)的二維場(chǎng)分布，從而建立了核輻照劑量場(chǎng)的實(shí)時(shí)、高精度的成像測(cè)量系統(tǒng).實(shí)驗(yàn)及模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果均很好地證實(shí)了，該測(cè)量方法的可行性和測(cè)量系統(tǒng)工作的可靠性.
　　The Study on Real-Time Radiography System in Dose Field

SHENG Jin-hua
(China Academy of Telecommunications Technology,Beijing 100083,China)
YIN Ze-jie
(Department of Modern Physics,University of Science and Technology of China,Hefei 230027,China)

　　Abstract:By the comprehensive analysis of existing mcasuring methods,a new method is proposed in the paper to measure the nuclear radiation dose field with array absorption-emission computed tomography.The detector based on scintillation optical fiber array and its servo-control system are designed.The weak optical signal is measured by Charge Coupled Devices (CCD) and the formed visual signal is quickly sampled with the method of testing fixed signed points.The reconstruction method of iterative filter back projection and the data renovation based on noncomplete projection are proposed to reconstruct dose field much more accurately.The filter function is also an important factor in the image reconstruction.The Butterworth filter function is chosen.By adjusting its parameters,we have obtained optimum result.Finally,all the experimentation show that the methods proposed in paper are proper and whole measuring system is advanced and feasible.
　　Key words:nuclear radiation dose field;scintillation;computed tomography;iterative filter back projection;image reconstruction

一、引　　言
　　輻射劑量學(xué)是試圖探討射線能量的傳遞及生物組織對(duì)其能量的吸收，并用實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)定輻射量值.從早期使用X射線起，人們就開(kāi)始采用感光膠片進(jìn)行劑量測(cè)定，以后發(fā)展了量熱劑量學(xué)、化學(xué)劑量學(xué)以及利用熱釋光現(xiàn)象的劑量測(cè)定技術(shù).近年來(lái)，又研制出電離室探測(cè)器和微型半導(dǎo)體探測(cè)器.但從目前國(guó)內(nèi)外所采用的劑量測(cè)量方法和儀器來(lái)看，各有許多不足之處，如都不能進(jìn)行劑量場(chǎng)的強(qiáng)度分布及形態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量；一些方法還需要另外的數(shù)據(jù)讀出設(shè)備，致使無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)獲取結(jié)果；大多也僅能進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量，且材料的一致性差；除感光膠片法外，其他空間分辨都較差.因此，現(xiàn)在尚無(wú)能夠比較好地適合用于劑量場(chǎng)的強(qiáng)度分布及形態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng).對(duì)于劑量場(chǎng)的測(cè)量，包括束流的總強(qiáng)度及其橫截面上的強(qiáng)度分布及形態(tài)的實(shí)時(shí)成像測(cè)量，目前在國(guó)內(nèi)外沿屬空白(未見(jiàn)報(bào)道).而對(duì)刀、x刀、醫(yī)學(xué)射線加速器等這些對(duì)射線有一定匯聚要求的輻照源的射線匯聚束斑空間形狀的強(qiáng)度分布的實(shí)時(shí)成像測(cè)量，具有特別重要和迫切的實(shí)用價(jià)值.

二、基本原理
　　對(duì)各種核輻劑量射場(chǎng)的探測(cè)，其原理跟它們與物質(zhì)的相互作用是密切相關(guān)的.我們所提出的陣列式吸收發(fā)光CT法是一種將閃爍體發(fā)光特性與圖像重建技術(shù)相結(jié)合的核探測(cè)方法［1］.該方法依據(jù)射線與物質(zhì)相互作用的機(jī)制，及閃爍體自身的發(fā)光特點(diǎn)進(jìn)行能量變換，將劑量場(chǎng)上各點(diǎn)的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成與其成線性關(guān)系的閃爍光強(qiáng)度.借鑒計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)的基本思想，設(shè)計(jì)出陣列式探測(cè)器.對(duì)探測(cè)平面各象素點(diǎn)上形成的閃爍光，分別沿軸線方向線積分后接收，采用特定的測(cè)量方式，可獲得不同方向、不同位置的完備的投影數(shù)據(jù).最后利用圖像重建技術(shù)，可有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)劑量場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像測(cè)量.
　　圖像重建的主要方法一般有：直接反投影法、傅立葉變換重建法、卷積反投影重建法、代數(shù)迭代法等.目前所采用的各種重建方法，都還存在著一些不足的地方，而算法對(duì)重建圖像的質(zhì)量與速度起著關(guān)鍵的作用.對(duì)不同的目標(biāo)應(yīng)用不同的算法與之相適應(yīng).在卷積反投影算法中，選擇不同的卷積函數(shù)，對(duì)重建圖像的質(zhì)量影響是很大的，需根據(jù)不同的情況，作相應(yīng)的調(diào)整［2］.本文對(duì)卷積反投影重建法進(jìn)行延伸，使其不僅能在空間域進(jìn)行卷積處理，而且能方便地選擇適當(dāng)?shù)臑V波函數(shù)和參數(shù)在頻域進(jìn)行頻譜修正，達(dá)到最佳的處理效果，從而使重建精度和空間分辨率都得到進(jìn)一步的提高.綜合卷積反投影法和代數(shù)迭代法的長(zhǎng)處，我們提出了一種迭代濾波反投影法，可更好地實(shí)現(xiàn)圖像重建［1，3］.迭代濾波反投影重建法是一種迭代優(yōu)化的過(guò)程：在每次迭代運(yùn)算中，首先根據(jù)上次的重建結(jié)果，依次在每個(gè)投影方向上計(jì)算重建圖像的投影，再同實(shí)測(cè)的投影數(shù)據(jù)相比較，將差值再濾波反投影在圖像上，以修正重建結(jié)果，即完成一次迭代運(yùn)算，并將該次的運(yùn)算結(jié)果作為下一次迭代的初值.重復(fù)上述過(guò)程，直到投影誤差總和小于給定的閾值或設(shè)定的迭代數(shù)，從而結(jié)束重建過(guò)程.
　　另外，在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)需要考慮利用非完全投影重建法來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理.假設(shè)在整個(gè)(s,θ)平面上，投影函數(shù)P(s,θ)是解析的，即使有部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失，可根據(jù)其解析特性，將所需要的數(shù)據(jù)有效地估算出.由于閃爍光纖直徑的限制，影響了空間分辨率的進(jìn)一步提高.采樣的投影數(shù)據(jù)對(duì)于s變量是離散的，但也應(yīng)注意到投影數(shù)據(jù)是投影方向上各點(diǎn)數(shù)值的積分，其隱含著該方向上各點(diǎn)數(shù)據(jù)的連續(xù)性.故采用非完全投影重建法對(duì)一些點(diǎn)的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)齊，補(bǔ)齊缺少的數(shù)據(jù)一般必須滿足三個(gè)條件［1，4］：
　　(1)在數(shù)據(jù)缺少區(qū)域，根據(jù)已測(cè)數(shù)據(jù)的變化規(guī)律，使欲補(bǔ)齊的數(shù)據(jù)與其保持連續(xù)、光滑，由被測(cè)場(chǎng)的解析特性決定.
　　(2)對(duì)于各方向的投影數(shù)據(jù)，保持其積分的相等.
　　(3)保持所有投影積分的相等性，這是雷當(dāng)變換所要求的.

三、系統(tǒng)構(gòu)成
　　整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：前端探測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描系統(tǒng)、定點(diǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理及圖像重建系統(tǒng)，見(jiàn)圖1.

圖2　閃爍光纖陣列構(gòu)成的核探測(cè)器

設(shè)計(jì)的前端探測(cè)系統(tǒng)是由多根閃爍光纖構(gòu)成的，其產(chǎn)生的閃爍光通過(guò)光導(dǎo)光纖耦合至CCD進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.因此，由于各根光纖性能的不一致，端面處理及反光特性的差異，傳輸效率和光耦合效率的不同，以及可能受到的損傷而引起性能的改變等等，必將會(huì)致使相同的輸入，有不相同的輸出響應(yīng).同時(shí)，還有光學(xué)成像系統(tǒng)的光損失及CCD光敏元的不均勻性等.為此，構(gòu)造的陣列式前端探測(cè)器在實(shí)際應(yīng)用中一般還須進(jìn)行坪場(chǎng)修正.所謂坪場(chǎng)修正，就是對(duì)敏根光纖在CCD上獲取的輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)乘以一修正因子，使它們各自的綜合性能保持一致，即具有相同的場(chǎng)強(qiáng)與電信號(hào)的轉(zhuǎn)換特性.
　　2.機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描系統(tǒng)
　　我們提出的用陣列式吸收發(fā)光CT法探測(cè)劑量場(chǎng)強(qiáng)度分布的構(gòu)想.為此需要設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)機(jī)架以帶動(dòng)探測(cè)器在180°范圍內(nèi)進(jìn)行等角度旋轉(zhuǎn)掃描.根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的要求，可選擇步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件.因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是定位精度高，無(wú)累積誤差，因此被廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng).設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制電路采用集成模塊結(jié)構(gòu)，與微機(jī)直接相聯(lián)，能同時(shí)控制兩組步進(jìn)電機(jī)，其功能強(qiáng)、響應(yīng)速度快，可靠性高.原理框圖見(jiàn)圖3.

圖3　步進(jìn)電機(jī)控制電路的原理框圖

　　3.定點(diǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
　　因在實(shí)際應(yīng)用中僅需對(duì)感興趣相對(duì)應(yīng)傳送投影數(shù)據(jù)的數(shù)量較少的均勻光斑進(jìn)行采集，故可借鑒通常靜態(tài)圖像慢速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采用的方法，提出了定點(diǎn)數(shù)據(jù)采集方法.定點(diǎn)采集系統(tǒng)通過(guò)對(duì)視頻同步信號(hào)的計(jì)數(shù)控制，產(chǎn)生A/D變換器的啟動(dòng)信號(hào)，采集相應(yīng)時(shí)刻的視頻數(shù)據(jù)信號(hào)后送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理.系統(tǒng)的硬件主要分為視頻信號(hào)定點(diǎn)控制和數(shù)據(jù)變換采集兩大部分，其結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖4.

圖4　定點(diǎn)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　定點(diǎn)控制是根據(jù)監(jiān)視器屏幕二維空間上某點(diǎn)的位置，確定與其相對(duì)應(yīng)的一維視頻信號(hào)中該點(diǎn)的時(shí)刻.定點(diǎn)控制電路的原理框圖如圖5所示.

圖5　定點(diǎn)控制電路原理框圖

定點(diǎn)控制的硬件部分設(shè)計(jì)為一塊PC機(jī)的插件，其通過(guò)I/O總線與微機(jī)相連，采用并行方式交換數(shù)據(jù)和信息.系統(tǒng)在開(kāi)始采集時(shí)，首先由主機(jī)給出控制信號(hào)，打開(kāi)視頻同步信號(hào)的控制門(mén)，由場(chǎng)同步信號(hào)對(duì)行脈沖計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)器一)和列脈沖計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)器二)清零，并同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器一，開(kāi)始計(jì)數(shù).在行脈沖主數(shù)達(dá)到比較器一的預(yù)置值時(shí)，產(chǎn)生一級(jí)控制信號(hào).一級(jí)控制信號(hào)對(duì)列脈沖計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)器二)清零，隨后啟動(dòng)計(jì)數(shù)器二.計(jì)數(shù)器二通過(guò)對(duì)10MHZ晶體振蕩器產(chǎn)生脈沖的計(jì)數(shù)，可以將每一行視頻信號(hào)劃分為520個(gè)圖像點(diǎn).當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到比較器二的預(yù)置值時(shí)，產(chǎn)生二級(jí)控制信號(hào).二級(jí)控制信號(hào)一方面啟動(dòng)ADC，另一方面產(chǎn)生一個(gè)計(jì)算機(jī)中斷服務(wù)，該服務(wù)將此時(shí)所采集的數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū).同時(shí)，二級(jí)控制信號(hào)將計(jì)數(shù)器二清零.
　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用可編程邏輯芯片GAL來(lái)實(shí)現(xiàn)尋址，在中斷信號(hào)INT作用下，啟動(dòng)A/D變換器進(jìn)行運(yùn)行.通過(guò)中斷服務(wù)程序進(jìn)行讀數(shù)控制，獲得數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)和予處理工作.這樣，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理成文件，以供進(jìn)一步分析和處理.
　　4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)軟件整體程序結(jié)構(gòu)是接收操作者命令，完成機(jī)械掃描控制，數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，圖像重建，和圖形顯示和等操作.設(shè)計(jì)思想是將系統(tǒng)軟件分成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的功能模塊，每個(gè)功能模塊構(gòu)成一個(gè)可執(zhí)行文件*.EXE.其宗旨將是編寫(xiě)小程序，然后采用堆積木的方式，以構(gòu)成大程序.而這對(duì)于一個(gè)大系統(tǒng)是必要的.系統(tǒng)軟件包括如下幾個(gè)部分：
　　(1)菜單管理部分，負(fù)責(zé)與用戶接口.
　　(2)采集部分，包括步進(jìn)電機(jī)控制測(cè)量點(diǎn)的確定、參數(shù)的選擇、數(shù)據(jù)采集、中斷服務(wù)等.
　　(3)數(shù)據(jù)預(yù)處理部分，包括采集數(shù)據(jù)壞點(diǎn)的剔除和對(duì)投影數(shù)據(jù)的移動(dòng)平滑處理.
　　(4)圖像重建部分.濾波涵數(shù)及參數(shù)的選擇、重建方式的選擇，實(shí)現(xiàn)圖像重建過(guò)程.
　　(5)顯示部分，包括三維立體顯示，偽彩色，等高線等，實(shí)現(xiàn)對(duì)重建圖像的特征顯示.
四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與誤差分析
　　本實(shí)驗(yàn)利用活度為5，000居里的60Co放射源，將由一定厚度和形狀的鉛磚(見(jiàn)圖6，其中左邊(一號(hào))為一中心是三角型空心鉛磚，其邊上有幾個(gè)小孔；中間(二號(hào))為一中心是花瓣型的空心鉛磚；右邊(三號(hào))一斜坡鉛塊)置于劑量場(chǎng)中，根據(jù)不同位置對(duì)射線吸收的差異，以構(gòu)造具有某種場(chǎng)分布的劑量場(chǎng).再用研制的陣列式閃爍光纖探測(cè)器對(duì)所構(gòu)造的劑量場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，并進(jìn)行相應(yīng)的各種數(shù)據(jù)處理，以重建該劑量場(chǎng)的強(qiáng)度分布.實(shí)驗(yàn)的處理結(jié)果如下：

圖6　模擬劑量場(chǎng)時(shí)所用的鉛磚

　　圖7和圖8為將一號(hào)鉛磚置于劑量場(chǎng)中，探測(cè)器對(duì)其模擬的場(chǎng)強(qiáng)分布進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，重建的三維圖形.其中：圖7為對(duì)測(cè)量的投影數(shù)據(jù)未經(jīng)坪場(chǎng)修正，圖10則為經(jīng)過(guò)坪場(chǎng)修正后的處理結(jié)果.圖9為將三號(hào)鉛磚置于一號(hào)鉛磚之上，對(duì)所測(cè)量的數(shù)據(jù)(經(jīng)過(guò)坪場(chǎng)修正)，進(jìn)行重建后該劑量場(chǎng)強(qiáng)度分布的三維圖形.圖10為將二號(hào)鉛磚置于劑量場(chǎng)中，探測(cè)器在其下面進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，并對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)坪場(chǎng)修正后，重建該劑量場(chǎng)強(qiáng)度分布的三維圖形.圖11和圖12為將三號(hào)鉛磚置于二號(hào)鉛磚之上，探測(cè)器對(duì)構(gòu)造的劑量場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，所重建該劑量場(chǎng)強(qiáng)度分布的三維圖形.其中圖11未經(jīng)坪場(chǎng)修正，圖12則經(jīng)過(guò)坪場(chǎng)修正.

　　　　　　　
圖7　劑量場(chǎng)重建圖像一

圖10　劑量場(chǎng)重建圖像四

影響測(cè)量系統(tǒng)精度的主要因素有：前端探測(cè)系統(tǒng)的隨機(jī)誤差；不同濾波函數(shù)對(duì)重建圖像質(zhì)量的影響；閃爍光纖芯直徑大小對(duì)重建精度的影響；數(shù)據(jù)采樣速率所產(chǎn)生的影響；探測(cè)器旋轉(zhuǎn)中心偏移產(chǎn)生的影響.
　　對(duì)于本文所設(shè)計(jì)的陣列式閃爍光纖探測(cè)器(有效探測(cè)區(qū)域100mm×100mm)，將其放置所構(gòu)造的劑量場(chǎng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)成像測(cè)量，根據(jù)理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)分析，可估算可能導(dǎo)致的各種誤差［9］，以綜合評(píng)估系統(tǒng)的性能.若輸入的投影數(shù)據(jù)，其相對(duì)誤差不超過(guò)±3%，則模擬實(shí)驗(yàn)和計(jì)算表明，重建誤差可控制在3%左右.對(duì)于直徑為1mm的光纖，獲取的投影數(shù)據(jù)平均相對(duì)誤差經(jīng)折算約為0.5%，重建平均相對(duì)誤差約為0.4%.投影方向數(shù)一般小于7個(gè)時(shí)，則完全不能重建.當(dāng)方向數(shù)增加，則重建圖像誤差逐漸減小.采樣頻率的選取同樣應(yīng)滿足Niquist定理，否則，會(huì)影響圖像重建精度及空間分辨.對(duì)于一般的劑量場(chǎng)分布，若不考慮各種其他因素的影響，當(dāng)投影方向數(shù)為60，采樣間隔等于1mm時(shí)，圖像重建精度是非常高的.通過(guò)模擬運(yùn)算，其重建場(chǎng)平均相對(duì)誤差非常小，約百分之零點(diǎn)幾.中心偏移對(duì)重建圖像質(zhì)量的影響十分大.在制作陣列式閃爍光纖探測(cè)器時(shí)，一定要切實(shí)注意精確地確定其旋轉(zhuǎn)中心位置，否則，會(huì)產(chǎn)生很大誤差，甚至導(dǎo)致變形.若中心偏差控制在不超過(guò)0.1個(gè)象素點(diǎn)，則產(chǎn)生的重建誤差可控制在2.0%以內(nèi).

　　綜合各種因素，本系統(tǒng)的成像測(cè)量的總體平均相對(duì)誤差可控制在5%以內(nèi)，空間分辨率不低于1mm.

　　1.前端探測(cè)系統(tǒng)
　　由纖芯是閃爍材料構(gòu)成的光纖能適應(yīng)E＞5kev的X射線、γ射線及其它射線的輻照探測(cè).但直到現(xiàn)在，獲得的主要研究成果是涉及在高能粒子物理中的應(yīng)用［5，6］.閃爍光纖對(duì)帶電粒子比x射線和γ射線靈敏，這是由于光纖纖芯的直徑較x射線或γ射線與其作用產(chǎn)生次級(jí)電子的有效射程相比太小，一般僅很少部分能量沉積在光纖纖芯中，以產(chǎn)生閃爍光.而在所涉及測(cè)量的能量范圍內(nèi)，主要作用機(jī)制是康普頓效應(yīng)，這是由于構(gòu)成光纖的材料是低Z所決定的，因此光電效應(yīng)和電子對(duì)效應(yīng)都相對(duì)較弱［7］.
　　根據(jù)γ刀及其它劑量場(chǎng)和其與閃爍體相互作用的特點(diǎn)，我們提出了陣列式吸收發(fā)光CT測(cè)量方法，并據(jù)此構(gòu)造前端探測(cè)器.探測(cè)器設(shè)計(jì)為：由若干個(gè)一定長(zhǎng)度的特種閃爍光纖水平緊密放置構(gòu)成一平面光纖陣列，其一端端面覆蓋反射層，以提高其輸出光響應(yīng)，另一端可耦合至光接收器(CCD).所設(shè)計(jì)的陣列式閃爍探測(cè)器與光接收器CCD，通過(guò)光導(dǎo)光纖連一成體，并將其加固，構(gòu)成前端探測(cè)系統(tǒng).探測(cè)器在劑量場(chǎng)中，將所吸收的輻射能轉(zhuǎn)換成光能，經(jīng)線積分后，再通過(guò)光導(dǎo)光纖引出.并在光接收器的光敏區(qū)形成了按一定間隔排列的光束，從而將劑量場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻電信號(hào).
　　由塑料閃爍光纖陣列構(gòu)成的探測(cè)器，具有如下特點(diǎn)［8］
　　(1)較短的衰減時(shí)間(即無(wú)長(zhǎng)余輝)，約2～3ns.
　　(2)性能穩(wěn)定.探測(cè)器是有輻射損傷的，但經(jīng)實(shí)際測(cè)量在102GY輻照量以下探測(cè)器受到的損傷不甚明顯.
　　(3)光傳輸性能好.光衰減長(zhǎng)度可達(dá)500cm.
　　(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)等.