十個(gè)中文例程教會(huì)你輕松上手制作Arduino智能小車

作者：時(shí)間：2017-06-04 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201706/348117.htm

Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的arduino板）和軟件（arduino IDE)。適用于藝術(shù)家、設(shè)計(jì)師、愛(ài)好者和對(duì)于“互動(dòng)”有興趣的朋友們。Arduino能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過(guò)Arduino的編程語(yǔ)言來(lái)編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器對(duì)Arduino的編程是利用 Arduino編程語(yǔ)言(基于 Wiring)和Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境(based on Processing)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。基于Arduino的項(xiàng)目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運(yùn)行的軟件，他們之間進(jìn)行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

你可以自己自己動(dòng)手制作，也可以購(gòu)買成品套裝;Arduino所使用到的軟件都可以免費(fèi)下載。硬件參考設(shè)計(jì) (CAD 文件)也是遵循availableopen-source協(xié)議, 你可以非常自由地根據(jù)你自己的要求去修改他們。

本文精選了Arduino教程、例程、設(shè)計(jì)案例，集結(jié)了國(guó)內(nèi)外官方資料和資深工程師的經(jīng)驗(yàn)，是學(xué)習(xí)AArduino的必備寶典。

小車、機(jī)器人篇

1、Arduino互動(dòng)玩偶BOXZ

此設(shè)計(jì)制作在2013年Atmel AVR英雄視頻大賽中榮獲獎(jiǎng)勵(lì)，并且參與了2014的深圳制匯節(jié)。BOXZ，昵稱盒仔，其創(chuàng)意始于2012年6月初。當(dāng)時(shí)的想法是設(shè)計(jì)一款基于Arduino的入門級(jí)機(jī)器人，可以和三五好友在有限的空間里進(jìn)行踢足球等互動(dòng)，而且要做到取材容易制作簡(jiǎn)單，在設(shè)計(jì)的上采用了模塊化的接插結(jié)構(gòu)，同時(shí)還要注重外觀擁有個(gè)性。

2、基于Arduino的自平衡遙控小車

車模平衡控制也是通過(guò)負(fù)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)檐嚹Ｓ袃蓚€(gè)輪子著地，車體只會(huì)在輪子滾動(dòng)的方向上發(fā)生傾斜?？刂戚喿愚D(zhuǎn)動(dòng)，抵消在一個(gè)維度上傾斜的趨勢(shì)便可以保持車體平衡了。

3、攻城獅“復(fù)活”基于Arduino做的智能遙控小車

當(dāng)自家的遙控藍(lán)牙小車壞掉的時(shí)候不是只能扔掉，作為創(chuàng)客不但要學(xué)會(huì)制造東西，更要學(xué)會(huì)修理東西，來(lái)看看這位創(chuàng)客是如何修理他的小車的吧！小車采用大電流MOSFET做的電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用Atmega328單片機(jī)作為主控，讀取航模遙控器（天六A 2.4G）的PWM信號(hào)，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，轉(zhuǎn)向舵機(jī)直接接到航模遙控器的橫滾通道控制轉(zhuǎn)向，用天六的第5通道（開(kāi)關(guān)通道）選擇前進(jìn)還是后退

4、基于Arduino的盒子遙控機(jī)器人

BOXZ，昵稱盒仔。是一款開(kāi)源的互動(dòng)娛樂(lè)平臺(tái)！我們將Arduino，亞克力板和紙模型創(chuàng)意的結(jié)合在一起，讓大家可以快速搭建自己的遙控玩偶，開(kāi)展互動(dòng)體驗(yàn)，而它的組裝就像搭樂(lè)高積木一樣簡(jiǎn)單！而盒仔的外形和功能完全取決于您的創(chuàng)意。我們可以用它來(lái)搞足球比賽，角色扮演，賽車或?qū)?zhàn)，甚至拍MV！

5、Arduino小幫手搬運(yùn)機(jī)

Cameron Russell(中山大谷工程師）原創(chuàng)作品，運(yùn)用了Atmega8 芯片和ATmega2560芯片，從搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到程序,可以成功實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人做出搬運(yùn)和倒水等動(dòng)作.

6、Arduino仿生機(jī)器人

本機(jī)器人采用了ATmega1280 芯片和語(yǔ)音模塊而成，機(jī)械結(jié)構(gòu)都是自己全程設(shè)計(jì)，里面有需要控制8個(gè)舵機(jī)，會(huì)自動(dòng)應(yīng)答和相對(duì)表情動(dòng)作。

7、Arduino自平衡機(jī)器人

本設(shè)計(jì)采用arduinouno控制器，角加速度用BMA 180，角速度用ITG 3205的傳感器，位移用電機(jī)12線正交編碼器；采用角度測(cè)量用卡爾曼濾波融合的算法，控制用全狀態(tài)反饋。動(dòng)力：兩個(gè)直流減速電機(jī)，電壓12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驅(qū)動(dòng)。4s鋰電池組。無(wú)線通訊：3個(gè)XBEE無(wú)線模塊分別在小車、Wii手柄遙控模塊、PC檢測(cè)模塊上。

8、arduino搖控平衡車

增加mano328 + 24l01，2.4G搖控功能，原卡耳漫濾波 PD融合控制，改成了互補(bǔ)濾波融合，PID控制,效果也很好，沒(méi)有限速，會(huì)越跑越快，手動(dòng)搖控修正

9、Arduino模塊DIY智能壁障車

你有倒騰臺(tái)小車玩玩的想法嗎？不是小孩子玩的玩具車，也不是機(jī)動(dòng)車，只是為實(shí)施DIY過(guò)程，來(lái)做臺(tái)智能車。如果感覺(jué)用飛思卡爾的硬件來(lái)完成智能車，對(duì)你來(lái)說(shuō)有難度，那么基于Arduino的智能小車將會(huì)是你的首選。因?yàn)锳rduino很合適進(jìn)行DIY，積木式構(gòu)架、模塊化設(shè)計(jì)，硬件太適合了。Arduino 的編程代碼、編寫方式也較簡(jiǎn)單，有點(diǎn)C基礎(chǔ)就能很快上手，合適初學(xué)者使用，容易上手。

10、基于arduino uno 紅外遙控小車

此作品中所選用的材料都是家中閑置的器件，小車的核心控制器為一塊arduinouno. 遙控器是一個(gè)廢棄的DVD遙控器，電源是一個(gè)手機(jī)充電寶，實(shí)現(xiàn)了小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止的紅外遠(yuǎn)程操控。

Android手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制arduino智能小車

魔術(shù)手控制Arduino小車

Arduino制作迷宮機(jī)器人

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完全DIY，Arduino智能小車

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Arduino控制器紅外遙控RP5履帶機(jī)器人

Arduino + OpenWRT WIFI攝像小車

Arduino超聲波紅外避障小車

學(xué)習(xí)筆記