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          基于STM32的雙輪平衡車
          
						
          
				作者：
				時間：2017-06-04
				來源：網絡
				
				
				
				
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          針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數據、功能測試、價格比較，證明此系統(tǒng)運行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。

          基于STM32的雙輪平衡車.pdf
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201706/348305.htm                          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關鍵詞：
            			            平衡車
                        ucos-ii
                        STM32
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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