基于FPGA的LCoS驅(qū)動(dòng)及圖像FFT變換系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于空間光調(diào)制器的計(jì)算全息三維顯示技術(shù)， 目前常采用透射式LCD 和反射式LCo S 作為空間光調(diào)制器， 以改變光經(jīng)過空間光調(diào)制器（ SLM） 后的空間相位和振幅分布， 達(dá)到對光信息的調(diào)制。傳統(tǒng)的基于透射式LCD 空間光調(diào)制器的計(jì)算全息三維顯示系統(tǒng)， 其成像光路復(fù)雜， 而且必須依賴計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)生、采集以及處理， 這就限制了系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性， 不便于推廣。

相較于透射式LCD, LCo S 具有光利用率高、體積小、開口率高、器件尺寸小等特點(diǎn)， 可以很容易地實(shí)現(xiàn)高分辨率和微顯示投影。采用彩色LCoS 屏顯示基于RGB 的彩色圖像， 經(jīng)過光學(xué)成像系統(tǒng)投影到接收屏上，實(shí)現(xiàn)計(jì)算全息圖像的三維顯示。

基于FPGA 的顯示系統(tǒng)有以下優(yōu)勢： 第一， LCoS尺寸小， 便于實(shí)現(xiàn)微投影， 利用可靈活編程的FPGA 器件作為驅(qū)動(dòng)控制器， 這樣就可以將其做成像普通投影儀一樣的微型投影設(shè)備， 使計(jì)算全息三維顯示擺脫了計(jì)算機(jī)和復(fù)雜光路的束縛， 具有了更高的靈活性， 為其走出實(shí)驗(yàn)室提供了條件。第二， 因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)空間光調(diào)制器上得到的圖像里含有物波和參考光的復(fù)共軛像， 形成了噪聲， 在FPGA 上可以實(shí)現(xiàn)圖像濾波去噪， 使得到的圖像更清晰。第三， FPGA 是基于可編程邏輯單元的器件，當(dāng)經(jīng)過綜合、布局布線、時(shí)鐘約束的代碼燒錄到FPGA器件后， FPGA 就將算法代碼硬件化了， 可以作為專用芯片工作， 其內(nèi)部信號延時(shí)完全是硬件級傳輸延時(shí)。在處理數(shù)據(jù)搬移和復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算以及一些循環(huán)操作時(shí)，例如圖像的FFT 變換， FPGA 硬件運(yùn)算要比軟件運(yùn)算快得多， 即利用FPGA 器件實(shí)現(xiàn)對軟件算法的硬件加速。

基于以上原因， 本文設(shè)計(jì)了基于FPGA 的LCoS 驅(qū)動(dòng)代碼及圖像的FFT 變換系統(tǒng)， 為計(jì)算全息三維顯示圖像處理和顯示提供了硬件平臺(tái)。

　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1. 1 系統(tǒng)模塊框圖

該系統(tǒng)采用cy clone EP3C5E144C8, 該芯片有5 136 個(gè)LE, 95 個(gè)用戶I/ O, 2 個(gè)PLL, 以及46 個(gè)嵌入式乘法器和423 936 b 的內(nèi)部邏輯寄存器。以它豐富的資源， 完全可以作為LCoS 的驅(qū)動(dòng)控制器件。顯示屏采用Himax 的反射式LCoS 屏HX7308, 其分辨率為1 024 768, 可以支持256 級灰度顯示， 具有內(nèi)置的行場驅(qū)動(dòng)電路， 在外部輸入時(shí)鐘的上升沿和下降沿分別接收8 b 4 dot s圖像數(shù)據(jù)， 這保證了場頻可高達(dá)360 Hz。

系統(tǒng)的整體框圖如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

1. 2 PLL 及系統(tǒng)復(fù)位模塊

采用Alter a 的鎖相環(huán)IP 核， 外部輸入時(shí)鐘為20 MHz, 經(jīng)倍頻后得到其他各模塊的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘， 以及LCo S 的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘信號。為防止系統(tǒng)異步復(fù)位時(shí)寄存器出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)， 設(shè)計(jì)了PLL 的前級和后級D 觸發(fā)器。

因?yàn)殒i相環(huán)的lo cked 引腳在鎖相環(huán)穩(wěn)定輸出后才會(huì)跳變?yōu)楦唠娖剑?所以為保證其他模塊得到穩(wěn)定的時(shí)鐘信號， 將locked 引腳和外部輸入復(fù)位信號rst_n 相與后作為整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)位信號。

1. 3 單口ROM 模塊

利用FPGA 內(nèi)部的M9K 存儲(chǔ)器資源實(shí)現(xiàn)的單口ROM 作為源圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。將分辨率為176144（ QCIF） 的256 階灰度位圖圖像初始化到單口ROM里， 所需數(shù)據(jù)深度為25 344 B。當(dāng)異步FIFO 沒寫滿時(shí)， 單口ROM 將按圖像存儲(chǔ)地址依次輸出圖像數(shù)據(jù)給FFT 核做快速傅里葉變換。經(jīng)過處理的圖像數(shù)據(jù)暫存到FIFO 里， 等待行場時(shí)序控制器模塊取用。

1. 4 異步FIFO 模塊

按其數(shù)據(jù)地址最高2 位分為4 個(gè)區(qū)間， 讀/ 寫指針分別對某一區(qū)間操作， 當(dāng)讀/ 寫指針相等時(shí)通過譯碼器產(chǎn)生FIFO 已讀空或者已寫滿標(biāo)志信號。為避免地址信號變化時(shí)出現(xiàn)冒險(xiǎn)競爭現(xiàn)象， 寫地址和讀地址指針都采用格雷碼編碼。在讀空比較子模塊和寫滿比較子模塊里加入了FIFO “將空”和“ 將滿”檢驗(yàn)機(jī)制， 有效地保證了FIFO 正確無誤的工作。在寫時(shí)鐘w rclk 的上升沿， 異步FIFO 每個(gè)地址對應(yīng)的存儲(chǔ)單元里被寫入8bit s 數(shù)據(jù)， 在讀時(shí)鐘rdclk 的上升沿， FIFO 四塊連續(xù)地址上的32bit s 數(shù)據(jù)輸出， 即讀FIFO 的速率相當(dāng)于寫FIFO 速率的4 倍速。

1. 5 I2 C 狀態(tài)機(jī)模塊

沒有滿足I2C 配置條件時(shí)， 狀態(tài)機(jī)處于空閑狀態(tài)，當(dāng)滿足I2C 配置條件時(shí)， 狀態(tài)機(jī)在狀態(tài)標(biāo)志位的控制下依次輸出配置地址和配置數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)配置結(jié)束時(shí)， 狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生停止信號， 并拉高輸出引腳iic_co nf ig, 通知行場時(shí)序控制器模塊開始工作， 這樣保證了LCo S 屏能在正確配置下工作。狀態(tài)機(jī)工作原理如圖2 所示。

圖2 I2 C 狀態(tài)機(jī)原理圖

　　1. 6 行場時(shí)序控制器模塊

內(nèi)設(shè)水平計(jì)數(shù)器hcnt 和垂直計(jì)數(shù)器vcnt。由于顯示屏每個(gè)時(shí)鐘周期鎖存8 個(gè)像素值， 所以顯示1 024 個(gè)像素值所需行周期為128 個(gè)Tclk（ 行時(shí)鐘周期） 。當(dāng)hcnt 計(jì)數(shù)器值為HBP 時(shí)表示行有效顯示區(qū)域開始，hcnt 計(jì)數(shù)器值為HBP+ 128 時(shí)表示行有效顯示區(qū)域結(jié)束， hcnt 計(jì)數(shù)器值為HSYNC cy cle 時(shí)， 完成一行顯示，vcnt 計(jì)數(shù)器加1。當(dāng)v cnt 計(jì)數(shù)器值為VBP 時(shí)， 垂直有效顯示區(qū)域開始， 當(dāng)vcnt 計(jì)數(shù)器值為VBP+ 768 時(shí)， 垂直有效顯示區(qū)域結(jié)束， 當(dāng)vcnt 計(jì)數(shù)器值為VSYN C cycle 時(shí)， 完成一幀圖像顯示。行場時(shí)序關(guān)系如圖3 所示。

圖3 行場時(shí)序關(guān)系圖

1. 7 FFT 模塊

FFTV 9. 1 IP 核采用Coo leyT ukey 基？？2 DIF 算法， 其FFT 變換原始公式為：

因?yàn)椴捎昧藬?shù)據(jù)流模式， 經(jīng)過變換的數(shù)據(jù)可以連續(xù)輸出， 即輸出數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)閳D像數(shù)據(jù)的輸入而停止數(shù)據(jù)輸出， 同時(shí)輸入數(shù)據(jù)也不會(huì)因?yàn)樘幚砗蟮臄?shù)據(jù)正在輸出而停止繼續(xù)輸入， 保證了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)倪B續(xù)性， 提高了數(shù)據(jù)處理的速度和效率。因?yàn)镕FT 通過異步FIFO 向屏幕輸出數(shù)據(jù)， 而FIFO 的讀數(shù)據(jù)是寫數(shù)據(jù)的4 倍速， 假如讀時(shí)鐘和寫時(shí)鐘都為100 MHz, 那么有可能會(huì)在某一行里出現(xiàn)FIFO 被取空， 而無法向屏幕輸出有效數(shù)據(jù)的情況。為保證FIFO 向屏幕輸出圖像數(shù)據(jù)的連續(xù)性， 就要充分利用VBP, VFP, HBP 和HFP 的時(shí)間， 在每一行的開始， 如果FIFO 沒滿， 那么啟動(dòng)FFT進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。若圖像的分辨率為M N 并且在VBP期間FIFO 已被寫滿， 則FIFO, FFT 核、行場周期以及圖像分辨率間關(guān)系的計(jì)算公式如下：

式中： Deepth 是異步FIFO 的數(shù)據(jù)深度， 單位為B;THSYN C cycle是行周期； Tclk 是異步FIFO, FFT 核、行場時(shí)序控制器模塊的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘周期。當(dāng)△> 0 時(shí)， 系統(tǒng)會(huì)連續(xù)實(shí)時(shí)地處理圖像； 當(dāng)△ 0 時(shí)， 會(huì)導(dǎo)致在屏幕某些行的有效顯示區(qū)域沒有有效圖像數(shù)據(jù)可供顯示， 這樣就破壞了圖像顯示的連續(xù)性?？筛鶕?jù)以上公式合理設(shè)計(jì)FIFO 深度以及選取合適分辨率的圖像。該設(shè)計(jì)中， 異步FIFO, FFT 核、行場時(shí)序控制器模塊的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘為100 MHz, FIFO 深度為256 B, 行周期為336 個(gè)Tclk ,M 為174, N 為144, 經(jīng)計(jì)算△> 0。

2 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果和測量結(jié)果分析

圖4 是采用Modelsim 6. 5b 進(jìn)行功能仿真的結(jié)果。

利用QuartusV9. 1 自帶的TimeQuest Timing Analyzer進(jìn)行時(shí)序約束后， 在實(shí)驗(yàn)板上的場信號測量結(jié)果如圖5所示， 場掃描頻率已達(dá)到368 Hz, 經(jīng)測量其他引腳輸出信號也均滿足時(shí)序要求。由于FPGA 器件資源限制， 對圖像做了256 點(diǎn)FFT 變換， 經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證， 該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)處理， 代碼達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)效果。

圖4 系統(tǒng)功能仿真

圖5 場信號實(shí)測圖

　　3 結(jié)語

采用Himax 的LCoS 屏HX7308BTJFA 作為顯示器件， 其尺寸為14. 43 mm 10. 69 mm, 大小可跟1 枚1 元硬幣相比擬， 很容易實(shí)現(xiàn)三維投影微顯示。因Verilog HDL 有很強(qiáng)的可移植性， 便于以后對代碼的升級和維護(hù)。FPGA 內(nèi)部資源畢竟有限， 文中敘述可知， 若顯示分辨率較大的圖像， 光靠內(nèi)部資源實(shí)現(xiàn)異步FIFO是不可能的， 所以在此提出兩種方案： 第一， 換一片性能較高的芯片， 滿足寫FIFO 速率等于讀FIFO 速率的要求， 這樣就能達(dá)到讀/ 寫數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)平衡， 保證了圖像的連續(xù)顯示； 第二， 采用外部存儲(chǔ)器SDRAM 存儲(chǔ)源圖像和FFT 處理后的數(shù)據(jù)， 采用DDRII 技術(shù)讀取數(shù)據(jù)， 使讀/ 寫FIFO 的速率匹配。受FPGA 芯片資源限制， 該設(shè)計(jì)采用分辨率為176 144 的圖像進(jìn)行了系統(tǒng)功能驗(yàn)證， 尚未實(shí)現(xiàn)圖像濾波以及FFT 逆變換， 未來可將代碼移植在高端的FPGA 芯片上繼續(xù)開發(fā)數(shù)據(jù)處理功能。