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          基于Java平臺的FPGA嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

          作者: 時間:2017-06-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1. 概述

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/348947.htm

          傳 統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的主要目標(biāo)是找到一種優(yōu)化的體系結(jié)構(gòu)來完成單一的,特定的功能。對這樣的系統(tǒng)來說,ASIC和核心處理器是作為特別的構(gòu)件模塊加以考慮 的:設(shè)計者根據(jù)應(yīng)用的要求選擇適當(dāng)?shù)腁SIC,根據(jù)給定的性能要求比如處理器主頻,系統(tǒng)穩(wěn)定性,以及對功耗的要求等選用適當(dāng)?shù)奶幚砥鲀?nèi)核。

          然而,在當(dāng)今移動通信已經(jīng)進(jìn)入每個人的生活的今天,現(xiàn)在的嵌入式系統(tǒng)比如PDA等已經(jīng)不同于傳統(tǒng)意義上的嵌入式系統(tǒng)了,它們有自己的獨特特點??陀^需要要求它們能夠支持多種應(yīng)用功能如網(wǎng)頁瀏覽,播放音頻/視頻文件,以及進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)通信等。

          這樣看來,傳統(tǒng)的設(shè)計思路因為只面向單一的應(yīng)用,無法滿足多應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的需求。而解決這一問題的良好途徑便是向嵌入式系統(tǒng)引入可編程能力,以使得系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的不同要求實現(xiàn)對不同應(yīng)用的支持。

          為了向系統(tǒng)中引入可編程能力,我們考慮在系統(tǒng)中嵌入,因為具有下列特點,使得它成為我們的首選:

          1.現(xiàn)在的的處理能力和邏輯容量已經(jīng)接近于專用ASIC,功耗也比較低,能夠滿足我們系統(tǒng)設(shè)計的要求;

          2.由于FPGA具有的可重編程能力,使用了FPGA的嵌入式系統(tǒng)能夠滿足各種不同的應(yīng)用要求;

          從 嵌入式系統(tǒng)管理的角度來說,對網(wǎng)絡(luò)通信的支持也是很有必要的,也是很有特色的一個應(yīng)用,因為它使得從遠(yuǎn)端服務(wù)器下載新的應(yīng)用程序并在本地運行成為可能。為 實現(xiàn)對這個功能的支持,我們采用Java作為軟件平臺。因為Java運行在Java虛擬機(jī)之上,它能夠下載并執(zhí)行新的應(yīng)用程序代碼,并且無需在下載后重新 啟動系統(tǒng)。

          綜上所述,這個新的嵌入式系統(tǒng)是基于Java的,有一個FPGA和標(biāo)準(zhǔn)處理器相連。我們通過網(wǎng)絡(luò)下載Java代碼和可以對 FPGA進(jìn)行編程的比特流。該系統(tǒng)也支持對FPGA的動態(tài)重新配置。為了實現(xiàn)硬件(FPGA)和軟件(Java應(yīng)用程序代碼)之間的通信,又定義了一組本 地API,以使得從Java應(yīng)用層能夠訪問到底層的硬件。為了調(diào)用這些本地API,采用了Java本地接口()。在本文中,將一些Java函數(shù) (Javamethod)用FPGA可編程硬件來實現(xiàn),稱之為硬件方法(HW method)。

          2. 系統(tǒng)設(shè)計

          實現(xiàn)一個Java函數(shù)功能的對應(yīng)的硬件方法實現(xiàn)的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

          輸入緩存和輸出緩存分別用來接收輸入?yún)?shù)和存儲輸出結(jié)果。控制緩存用于對硬件方法的控制和檢測,比如向硬件方法發(fā)出啟動指令,檢查其所處的狀態(tài)并判斷操作是否完成等。該模塊中的所有緩存都映射到處理器物理地址空間中,處理器可以使用正常的讀寫指令完成對這些緩存的訪問。

          圖2是該嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺,由一個標(biāo)準(zhǔn)處理器,一個FPGA和一個系統(tǒng)存儲單元構(gòu)成。它們之間通過共享的系統(tǒng)總線連接在一起。

          當(dāng) 處理器向一個硬件方法發(fā)出讀寫操作指令時,該硬件方法在其自己的地址解碼器的幫助下向數(shù)據(jù)總線上發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)信號。在這里,我們可以認(rèn)為是處理器發(fā)起的 硬件/軟件通信指令,而FPGA則是作為一個從屬單元做出回應(yīng)。因為在處理器發(fā)起初始指令后,就由可配置管理器來負(fù)責(zé)管理FPGA編程。這樣一來,就實現(xiàn) 了處理器和FPGA的并行運行。

          如圖3所示,我們選擇Java作為軟件平臺,并且裝載了一個嵌入式操作系統(tǒng)為Java實時應(yīng)用程序提供基本的服務(wù),比如線程和其它硬件管理等。

          通過系統(tǒng)管理器,可以從遠(yuǎn)程服務(wù)器下載Java應(yīng)用程序。系統(tǒng)管理器主要實現(xiàn)了下面3種協(xié)議:

          1. 應(yīng)用程序代碼(包括可對FPGA進(jìn)行編程的比特流)下載協(xié)議;
          2. 用于遠(yuǎn)程管理的系統(tǒng)維護(hù)相關(guān)的協(xié)議;
          3. 控制對嵌入式系統(tǒng)訪問權(quán)限的認(rèn)證協(xié)議。

          系統(tǒng)管理器包括基于socket連接的客戶端類加載器。遠(yuǎn)端應(yīng)用程序可以下載到本地并按照下面的過程執(zhí)行:

          1. 完成認(rèn)證過程,系統(tǒng)進(jìn)入管理模式;
          2. 下載應(yīng)用程序代碼,完成系統(tǒng)初始化,比如加載FPGA可編程比特流到相應(yīng)的存儲單元;
          3. 執(zhí)行新的應(yīng)用程序。

          在該系統(tǒng)中,為了簡化起見,預(yù)先映射硬件方法地址到確定的系統(tǒng)物理存儲區(qū),目的是為了尋址操作的方便快捷。

          由于我們使用了Java軟件平臺,應(yīng)用程序就無法直接訪問底層的硬件。這就是說,運行在處理器Java虛擬機(jī)上的應(yīng)用程序不能直接訪問映射到FPGA中硬件方法的緩存區(qū)域。為解決這個問題,理論上可以采用下面兩種方法:

          1. 修改Java虛擬機(jī),使其具有對處理器物理地址的直接訪問能力;
          2. 單獨設(shè)計一種Java本地接口(),使得應(yīng)用程序通過該接口提供的功能實現(xiàn)對硬件方法映射到的物理地址的訪問。

          盡 管第一種方案的效率較高,并且沒有引入額外開銷,但是修改Java虛擬機(jī)內(nèi)核是相當(dāng)繁雜的工作,同時也可能會引起潛在的系統(tǒng)不穩(wěn)定。第二種方案雖然引入了 一定的額外開銷,但便于移植和實現(xiàn)。因此,我們采用方案二,在Java虛擬機(jī)和Java本地接口之外又設(shè)計了一個本地通信庫。

          本地通信庫API形式如下:

            int hwWriteXXX(int addr, XXX p);
          int hwWriteArrayXXX(int addr, XXX[] p);
          XXX hwReadXXX(int addr);
          XXX[] hwReadArrayXXX(int addr);
          int hwConfig(int cf_mem_addr, int bitstr_size);
          Java本地接口層接口的形式如下:
          class HWInterface{
          static int ConfigStatus;
          public static native int setParam(CID hw_cid, object P)
          {
          if(type_of_P == XXX)
          err = hwWriteXXX(hw_cid.addr, (XXX)P);
          return err;
          }
          public static native int getResult(CID hw_cid, object R);
          public static native int setCMD(CID hw_cid, int cmd);
          public static native int getStatus(CID hw_cid);
          public synchronized static native int configHW( CID hw_cid);
          }

          在上面代碼中,XXX表示基本的Java數(shù)據(jù)類型如整型(integer)、浮點型(float)、雙精度型(double)等。

          Java 應(yīng)用程序通過類HWInterface提供的方法訪問本地庫。上面的代碼中給出了setParam的具體實現(xiàn)。其中,CID是包括硬件方法映射到的緩存地 址的一個對象,對應(yīng)于每個硬件方法的CID都是唯一的,因此,該地址和緩存區(qū)大小都是事先已經(jīng)確定了的。但是,由于系統(tǒng)中只有一個配置控制器,我們無法同 時就兩個或多個硬件方法向FPGA進(jìn)行編程,也可以說同一時刻只能有一個硬件方法在使用配置控制器。為此,引入了一個靜態(tài)變量ConfigStatus來 反映配置控制器的當(dāng)前狀態(tài)。所以,訪問配置控制器的函數(shù)configHW()是靜態(tài)的同步的。

          使用上面給出的接口,則下面這段代碼

            methodA()
          {
          …;
          int a = objA.m1(2); //SW method
          int b = objB.m2(3); //HW method
          int c = a + b;
          …;
          }
          就應(yīng)該寫成下面的形式:
          methodA()
          {
          …;
          1 HWInterface.configHW(cid2); // cid2 is the ID of HW method m2
          2 Object P = new Integer(3);
          3 HWInterface.SetParam(cid2,P);
          4 HWInterface.startHW(cid2);
          5 int a = objA.m1(2);
          6 Object R = new Integer();
          7 While(HWInterface.getResult(cid2, R) == 0)
          ; //wait until HW method finished
          8 HWInterface.getResult(cid2, R);
          9 int b = ((Integer)R.getValue());
          10 int c = a + b;
          …;
          }

          在 上例中,為了執(zhí)行FPGA中的函數(shù)objB.m2(),首先對FPGA進(jìn)行編程(Line1)。然后,將參數(shù)拷貝到硬件方法的輸 入緩存中 (Line3),并對硬件方法進(jìn)行初始化(Line4)。最后,采用了一個循環(huán)函數(shù)持續(xù)檢查硬件方法緩存的狀態(tài)(Line7,8),直至計算完成,然后拷 貝得到結(jié)果(Line9)。

          3. 系統(tǒng)實現(xiàn)

          使用ARM710T處理器和Virtex的FPGA,根據(jù)上文給出的設(shè)計方案,我們實現(xiàn)了一個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺。該平臺包括一個網(wǎng)絡(luò)接口,兩個調(diào)試接口,一個PCI主機(jī)接口和一個串行口。并移植了一個嵌入式操作系統(tǒng)和一個小巧的Java實時運行環(huán)境。如圖4:


          4. 總結(jié)

          本 文用一種全新的思路,對傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),實現(xiàn)了一種能夠支持多種應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)平臺。利用FPGA的可編程性和良好的移植性 能,該平臺完全能夠滿足我們的設(shè)計要求。當(dāng)然,也有不足之處,比如對配置控制器的狀態(tài)的獲取,可以考慮使用中斷的方式來實現(xiàn),而不是采用本文中的循環(huán)查詢 機(jī)制。這將在以后的工作中加以改進(jìn)。



          關(guān)鍵詞: Java平臺 JNI FPGA

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