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	 > 機器人 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于ARM和FPGA的服務(wù)機器人運動控制系統(tǒng)研究
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于ARM和FPGA的服務(wù)機器人運動控制系統(tǒng)研究
          
						
          
				作者：
				時間：2017-06-05
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實現(xiàn)硬件可重構(gòu)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、ARM和FPGA之間的通信設(shè)計，重點給出了基于NiosII的嵌入式可重構(gòu)底層控制設(shè)計，PWM功能模塊在FPGA上的實現(xiàn)。設(shè)計的系統(tǒng)集成度高、靈活。實驗表明系統(tǒng)具有高可靠性，能滿足服務(wù)機器人外圍器件多樣性控制的要求。ARM和FPGA不僅可以并行運行處理數(shù)據(jù)，其之間又可以互相通信，實現(xiàn)了系統(tǒng)的擴展應(yīng)用。

          基于ARM和FPGA的服務(wù)機器人運動控制系統(tǒng)研究.pdf
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201706/348966.htm                          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            硬件可重構(gòu)
                        NiosII
                        FPGA
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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