DWT域數(shù)字水印算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字媒體（包括數(shù)字圖像、數(shù)字視頻、數(shù)字音頻）已得到了廣泛的應(yīng)用，隨之而來的數(shù)字媒體的信息安全、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)和認(rèn)證等問題也變得日益突出。數(shù)字水印作為傳統(tǒng)加密方法的有效補(bǔ)充手段，是一種可以在開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下保護(hù)版權(quán)和認(rèn)證來源以及完整性的新技術(shù)[1]。

根據(jù)水印的實(shí)現(xiàn)過程，圖像水印算法可分為空域算法和變換域算法。空域算法是通過直接改變原始圖像的像素值來嵌入水印，通常具有較快的速度，但魯棒性差，且水印容量也會受到限制；變換域算法是通過改變某些變換系數(shù)來嵌入水印，通常具有很好的魯棒性和不可見性,其實(shí)現(xiàn)一般基于圖像變換(如DCT、DFT、DWT等)。大多數(shù)水印算法采用軟件實(shí)現(xiàn),軟件實(shí)現(xiàn)具有易于應(yīng)用、升級和適應(yīng)性較好等特點(diǎn)，但存在速度受限、難以滿足實(shí)時處理的問題。而采用硬件實(shí)現(xiàn)則可以克服這些問題。本文基于上述考慮，利用FPGA設(shè)計(jì)了基于DWT(Discrete Wavelet Transform)域的數(shù)字水印算法，其中提升小波變換是該數(shù)字水印方案的關(guān)鍵單元之一，采用硬件描述語言Verilog HDL對算法進(jìn)行描述，并用ModelSim完成了功能和時序仿真。

1 離散小波變換原理

1.1 Mallat算法及提升格式

1987 年,Mallat將計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的多分辨思想引入了小波分析，提出了多分辨分析MRA(Multi-resolution Analysis)的理論，并給出了數(shù)學(xué)描述和一種子帶濾波器的離散小波變換與重構(gòu)算法——Mallat算法。在圖像處理領(lǐng)域,需要處理的通常是二維圖形。因此,將Mallat算法擴(kuò)展到二維空間, 適當(dāng)?shù)剡x取一組行和列變換正交的小波系數(shù),對圖像(或分解后的低頻子圖)分別進(jìn)行行變換和列變換。然后,根據(jù)后續(xù)的具體應(yīng)用對N次分解所得的圖像在不同的分辨率下進(jìn)行分析、處理或數(shù)據(jù)壓縮。二維Mallat算法的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

首先,用濾波器組g(n)和h(n)對圖像的每一行信號進(jìn)行濾波和2抽取,然后用相同的濾波器組對所得結(jié)果的每一列再次進(jìn)行濾波和2抽取。這樣,原始圖像就被分解成為4個子帶圖像,分別表示為LL、LH、HL和HH。其中,LL為水平和垂直方向的低通信號;LH為水平方向低通,垂直方向高通;HL為水平方向高通,垂直方向低通;HH為水平和垂直方向的高通信號。

相對于Mallat算法而言，提升算法[2]是一種更快更有效的小波變換方法，標(biāo)準(zhǔn)的提升算法包含分裂(Split)、預(yù)測(Prediction)、更新(Update)三個步驟。分裂是將輸入數(shù)據(jù)分為偶數(shù)序列和奇數(shù)序列兩個部分;預(yù)測是用分裂的偶數(shù)序列預(yù)測奇數(shù)序列,得到的預(yù)測誤差為變換的高頻分量;更新是由預(yù)測誤差來更新偶數(shù)序列,得到變換的低頻分量。提升算法的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，其提升實(shí)現(xiàn)過程由式(1)和式(2)表示，其中濾波系數(shù)α=-1/2, β=1/4。


本文將采用5/3小波濾波器來實(shí)現(xiàn)小波變換。

1.2 邊界處理

由于圖像數(shù)據(jù)是有限長的，因此離散小波變換必須對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界延拓，在做小波提升算法時，同樣需要對其邊界數(shù)據(jù)進(jìn)行延拓，以保證邊緣數(shù)據(jù)的正確?；谫Y源消耗和功耗的考慮，這里采用內(nèi)嵌對稱延拓提升算法[3-4]，將延拓的過程融合到提升變換過程中。精簡后的內(nèi)嵌延拓方式如圖3所示，其中Xn表示圖像數(shù)據(jù)，dn表示高頻分量，cn表示低頻分量。

2 數(shù)字水印方案的設(shè)計(jì)

基于小波的圖像水印算法有很多，本文采用LSB方法[5]直接將水印信號嵌入到經(jīng)過小波變換的子圖中，這里所用到的水印信號是由線性移位寄存器產(chǎn)生的m序列。圖像經(jīng)過小波變換后，低頻子帶 LL 表示為 L(n)，數(shù)字水印序列設(shè)為a(n)，在低頻子帶中嵌入水印序列，算法如下：

其中α為常數(shù)，當(dāng)水印序列為“1”時，對子帶數(shù)據(jù)加α；當(dāng)水印序列為“0”時，對子帶數(shù)據(jù)減α。

整個設(shè)計(jì)過程的核心為提升小波變換的FPGA的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)二維小波變換的特點(diǎn)，將總體設(shè)計(jì)分為水平一維DWT 單元、垂直一維DWT單元、外部存儲單元和控制單元?？傮w設(shè)計(jì)框圖如圖4所示。

2.1 二維DWT單元

二維提升式小波變換可以分解為兩個一維小波變換，先進(jìn)行行方向的離散小波變換，再進(jìn)行列方向離散小波變換，這樣就可以完成二維提升式小波變換。在本設(shè)計(jì)中采用的是并行的二維提升離散小波變換，根據(jù)提升式小波變換的特點(diǎn)，當(dāng)列變換處理完三行數(shù)據(jù)后，即可以進(jìn)行行方向的變換。因此可以根據(jù)二維小波變換[6]這個特點(diǎn)，使用四行緩存來緩存列方向小波變換后的系數(shù)。在第三行緩存存滿后就開始從左向右進(jìn)行“行方向”小波變換。因?yàn)樵谶M(jìn)行行方向小波變換的同時，仍然在進(jìn)行列方向的小波變換，所以需要第四行緩存繼續(xù)緩存列方向變換得到的小波系數(shù)以避免數(shù)據(jù)的丟失。通過以上的處理，實(shí)現(xiàn)了并行的二維離散小波變換，極大地提高了小波變換的速度。在這整個架構(gòu)包含了列方向小波變換模塊及其控制模塊、行方向小波變換模塊及其控制模塊，以及用于緩存一維小波系數(shù)的緩存組。其中列方向變換模塊在列方向變換控制模塊的控制下，從系統(tǒng)外部讀入影像數(shù)據(jù)進(jìn)行列方向小波變換處理，并根據(jù)列變換的控制信號將處理后得到的小波高、低頻系數(shù)存儲到系統(tǒng)內(nèi)部緩存中。行方向變換模塊在行方向變換控制模塊的控制下，從緩存器中取出列方向小波變換處理后的小波系數(shù)，進(jìn)行行方向小波變換處理，得到二維小波變換后的LL、LH、HL、HH小波系數(shù)，最后輸出到系統(tǒng)外。

2.2 存儲單元

在變換過程中，首先對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行行方向的一維提升式小波變換，將變換后的數(shù)據(jù)存放在存儲器或臨時寄存器中，行方向變換結(jié)束后，再對該存儲器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行列方向變換。這里使用的是FIFO存儲器。FIFO是一種先進(jìn)先出的存儲器，就好像一個單向管道，數(shù)據(jù)只能按照固定的方向從管道一頭進(jìn)來，再按照相同的方向從管道另一頭出去，最先進(jìn)來的數(shù)據(jù)必定最先出去。

2.3 控制單元

控制單元接收外部控制信號(芯片使能、數(shù)據(jù)時鐘等),由內(nèi)部計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)時、產(chǎn)生水平一維DWT 單元、垂直一維 DWT 單元和存儲單元的控制信號(模塊使能、起始終止信號等),對外部數(shù)據(jù)或前一級的LL輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存、處理、緩沖、輸出等操作。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在整個電路設(shè)計(jì)過程中,采用Verilog HDL語言對二維小波變換結(jié)構(gòu)進(jìn)行了RTL設(shè)計(jì)，并且采用ModelSim仿真對設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，其結(jié)果與 Matlab仿真結(jié)果一致，說明二維提升小波變換結(jié)構(gòu)的正確。圖5為α＝2時嵌入水印后的圖片和算法仿真結(jié)果。由圖可知，嵌入水印后對圖的影響不大，基本不能被人的眼睛所感知。但當(dāng)α>8時，圖像質(zhì)量還是有了一定的影響,這是因?yàn)長L子帶包含了圖像的主要信息。

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于DWT域的數(shù)字水印算法，其中DWT變換算法的實(shí)現(xiàn)是該設(shè)計(jì)中數(shù)字水印方案的關(guān)鍵算法之一。采用ModelSim仿真對設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，其結(jié)果與Matlab仿真結(jié)果一致，說明了該設(shè)計(jì)的正確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案利用FPGA實(shí)現(xiàn)水印算法比用軟件實(shí)現(xiàn)法速度更快，性能更穩(wěn)定。