基于CAN總線的車載故障診斷儀的設計與實現(xiàn)

本文提出了一種基于車載CAN總線故障診斷儀設計方案。本方案成本低廉，攜帶方便，具有很強的靈活性與適應性。

1 方案設計

系統(tǒng)總體設計框圖如圖l所示。系統(tǒng)分為發(fā)射端和接收端兩部分。

由于采用射頻技術，使汽車CAN總線數(shù)據(jù)采集部分和CAN總線數(shù)據(jù)診斷部分得以分離，無需連線，不受空間場地限制，安裝攜帶方便。按照ISO有關標準， CAN總線傳輸速率最高可達1 Mbps；但由于汽車內部特殊環(huán)境，車載CAN總線速率一般在250 kbps。本系統(tǒng)中射頻速率最高可達l Mbps，可以很好地滿足數(shù)據(jù)傳輸要求。

發(fā)射端采用USB作為接收模塊和PC接口。USB與RS232或PCI接口相比，具有用戶使用方便，設備自動識別，自動安裝驅動程序和配置，支持動態(tài)接入和動態(tài)配置等優(yōu)點；其傳輸速率可達幾十Mbps，并且支持同步和異步傳輸方式，保證帶寬，傳輸失真小。

PC端應用層軟件整合KWP2000的應用層協(xié)議。KWP2000是由瑞典制定的一種車載故障診斷協(xié)議，已在微機控制的自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊、巡航系統(tǒng)中得到廣泛應用。它基于OSI七層協(xié)議，符合IS07498標準。其中第1~6層實現(xiàn)通信服務的功能，第7層實現(xiàn)診斷服務的功能。其應用層提出了一套完整和標準化的診斷代碼，本系統(tǒng)利用KWP2000的應用層協(xié)議，對采集到的CAN總線數(shù)據(jù)進行分析，以實現(xiàn)故障診斷的功能。

2 硬件實現(xiàn)

2．1 系統(tǒng)所用芯片簡介

2.1.1 nRF2401芯片

nRF240l 是單片射頻收發(fā)芯片，工作在2．4～2．5GHz ISM頻段；內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器和標準SPI等功能模塊；輸出功率和通信頻道可通過軟件進行配置，共有125個頻道可使用，而且最高速率可達l Mbps。芯片具有1．9～3．6 V寬工作電壓，工作能耗非常低。當以一5 dBm的功率發(fā)射時，工作電流只有10．5 mA；接收時，工作電流只有18 mA。

nRF240l有4種工作模式：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式、關機模式。其工作模式由PWR_UP、CE、CS三個引腳和配置字節(jié)最低位TX_EN來決定。

收發(fā)模式分為DirectMode和ShockBurst。前者在片內對信號不加任何處理，與其他射頻收發(fā)器相同。后者使用片內FIFO堆棧，數(shù)據(jù)從 MCU低速送入，但高速發(fā)射，而且與射頻協(xié)議相關的所有高速信號處理都在片內進行。例如，nRF240l在ShockBurst收發(fā)模式下自動處理字頭和 CRC校驗碼，在接收時自動把包頭和CRC校驗碼移去；在發(fā)送數(shù)據(jù)時自動加上字頭和CRC校驗碼。

2.1.2 TMU3100芯片

TMU3100是臺灣Tenx公司2005年推出的RISC內核的單片機。它嵌入了完全兼容USBl．1協(xié)議的USB控制器，并且提供了低速USB接口和3個端點，其中1個控制輸入／輸出端點和2個中斷輸入端點。

TMU3100可以配置為標準的HID類，可以使用Windows操作系統(tǒng)自帶的HID類驅動程序。這樣可以省去開發(fā)設備驅動程序的工作，縮短開發(fā)周期。TMU3100芯片結構框罔如圖2所示。

2.1.3 PICl8F2682芯片

PICl8F2682是Microchip公司新推出的8位低功耗CAN微控制器，主要資源有：內置標準CAN模組、80KB閃存程序存儲器、1 KB數(shù)據(jù)E2PROM、3．3 KBRAM存儲器、8通道ADC、1個8位和3個16位T1MER、1個SPI和I2C串行通信端口和可編程欠壓復位功能及低電壓檢測電路。

PIC18F2682內置增強型的CAN總線模塊，該模塊包含CAN協(xié)議引擎、信息緩沖和信息控制。CAN協(xié)議引擎自動處理CAN總線上所有接收和發(fā)送的消息，它可以在接收或發(fā)送信息時對數(shù)據(jù)幀進行解析。只需要首先設置適當?shù)募拇嫫骶涂梢园l(fā)送信息，通過相關的寄存器即可得到信息傳輸?shù)臓顟B(tài)。

2．2 硬件電路

2．2．1 發(fā)射端電路原理

圖3是系統(tǒng)發(fā)射端電路原理。CAN總線接口使用Microchip公司內置CAN模塊的PIC18F2682單片機，并由光耦6N137進行總線隔離；CAN總線收發(fā)器采用MCP2551。

PIC18F2682與射頻芯片nRF2401之間通過標準SPI接口SCK、SDI、SDO來完成 ，這樣可以大大提高發(fā)送速率。對nRF2401配置控制使能CS和接收、發(fā)送使能CE分別由RB4和RB5進行控制。當nRF240l接收到數(shù)據(jù)包時，DRl將被置高電平，因此PICl8F2682通過查詢 INT0的狀態(tài)可以判斷是否接收到數(shù)據(jù)。

2.2.2 接收端電路原理

圖4是系統(tǒng)接收端電路原理。由于TMU3100由PC供電，而PC機USB接口所提供的電壓VDD干擾較大，故對VDD進行了π濾波。

由于TMU3100沒有SPI模塊，故可以通過PB[1]、PB[0]按照SPI協(xié)議與nRF2401的SPI口來進行通信。對nRF2401配置控制使能CS和接收、發(fā)送使能CE分別由KSO[3]和KSO[13]控制。nRF2401接收到數(shù)據(jù)包后，DRl將被置高電平，因此TMU3100可以通過查詢KSl6的狀態(tài)判斷足否接收到數(shù)據(jù)。

3 軟件設計

系統(tǒng)的軟件設計包括發(fā)射端軟件設計、接收端軟件設計和PC端軟件設計。

3.1 發(fā)射端軟件設計

發(fā)射端流程如圖5所示。軟件設計主要實現(xiàn)兩項功能：第一是實現(xiàn)CAN總線上數(shù)據(jù)的采集；第二是實現(xiàn)將采集后的數(shù)據(jù)通過射頻進行發(fā)射。

上電后，首先對CAN模塊進行初始化。然后初始化nRF2101，并與接收端建立連接。當發(fā)送完CAN數(shù)據(jù)后沒有收到ACK信號時，就跳頻；然后通知發(fā)送端準備接收重發(fā)的CAN數(shù)據(jù)，直到接收到ACK信號。

為了防止空中干擾，采用了自動跳頻的空中協(xié)議，即無論是否接收到ACK信號都進行跳頻，因此可以防止某個頻段的強干擾，進而降低誤碼率。

3.2 接收端軟件設計

接收端軟件流程如圖6所示。軟件設計主要實現(xiàn)兩項功能：第一是實現(xiàn)枚舉；第二是實現(xiàn)將接收到的數(shù)據(jù)通過USB上傳到PC。上電后，首先完成對TMU3100 的配置，并與PC機枚舉；枚舉成功后就對nRF2401進行配置，并與發(fā)射端建立連接。當接收到數(shù)據(jù)包后，首先判斷是CAN數(shù)據(jù)還是重傳數(shù)據(jù)命令。如果是 CAN數(shù)據(jù)包，則向發(fā)射端返回ACK信號并跳頻，然后將接收到的數(shù)據(jù)通過USB傳至PC；如果是重傳命令，則先跳頻，然后置重傳標志，表示下個數(shù)據(jù)包是重傳的數(shù)據(jù)包。

TMU3100被配置為標準HID類，這樣就不用為設備開發(fā)驅動程序，而是使用Windows提供的標準HID類驅動程序。

3.3 PC端軟件設計

PC端軟件由應用程序和設備驅動程序組成。Windows為標準USB沒備提供了完善的內置驅動，本系統(tǒng)采用Windows自帶的HID類驅動，只要將 TMU3100配置為HID類，即可完成與PC機的通信。這省去了開發(fā)設備的驅動程序，極大地簡化了上位機軟件的開發(fā)。

上位機的應用程序首要實現(xiàn)的功能是，要實現(xiàn)對TMU3100端點的讀寫，用VC++語言編寫，可以把USB設備當成文件來操作。用CreateFiile ()函數(shù)獲得USB句柄，為讀訪問或寫訪問打開指定端點。用DeviceControl()來進行控制操作，用ReadFile()從指定端點讀取數(shù)據(jù)，用WriteFile()向端點寫入數(shù)據(jù)。

當CAN總線上的數(shù)據(jù)被采集到PC后，就可以進行故障診斷了。故障診斷代碼是依照KWP2000應用層規(guī)定的故障代碼設計的，是目前國際上通用的，現(xiàn)將其應用于CAN的應用層，將來可以用全新的CAN上層協(xié)議取代。故障診斷代碼定義在SSF14230中。SAE J1979中，由車輛制造商或系統(tǒng)供應者定義的服務標志符數(shù)值的不同范圍，如表1所列。

此表中以十六進制數(shù)表示的服務標志符，同數(shù)據(jù)鏈路層中數(shù)據(jù)字節(jié)內的SID服務識別字節(jié)對應。不同的SID值代表不同的服務請求，故障診斷程序必須符合此應用層標準，才能識別不同的十六進制代碼所代表的不同的故障信息。

4 結論

本文設計的2．4G無線車載CAN總線故障診斷儀，由于采用了自動跳頻的空中協(xié)議，所以誤碼率幾乎接近零，在14 m內仍能進行可靠的工作。系統(tǒng)使用國際上通用的診斷代碼，使程序具有通用性和實用性；以PC作為硬件平臺，無需專門開發(fā)硬件平臺，可大大降低開發(fā)成本并且易于實現(xiàn)設備的升級和維護；使用USB接口和2．4G無線通信，具有即插即用、不受空間限制、數(shù)據(jù)傳輸實時性強的特點。