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          基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的GPS圖形導(dǎo)航儀(下)

          作者: 時(shí)間:2017-06-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

          在整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)中,全套軟件系統(tǒng)由用戶軟件、導(dǎo)航儀底層驅(qū)動(dòng)軟件和服務(wù)器端控制軟件組成。這里,以導(dǎo)航儀底層驅(qū)動(dòng)軟件來說明整個(gè)系統(tǒng)的軟件是如何設(shè)計(jì)和運(yùn)作的。

          整個(gè)導(dǎo)航儀底層驅(qū)動(dòng)軟件劃分成若干個(gè)模塊,由主模塊和多個(gè)子模塊組成。這里,使用了實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II,其優(yōu)點(diǎn)是功能強(qiáng)大,對系統(tǒng)資源的占用要求小,實(shí)時(shí)響應(yīng),而且可以很輕松地實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)的調(diào)度。這里,將所有的子程序設(shè)置成不同的任務(wù),如下:

          ①OSTaskCreate(SystemInit,(void*)0,(OS_STK*)SystemInit[OSTaskStkSiz],4);

          //整個(gè)系統(tǒng)的初始化,作為第一個(gè)任務(wù),包括對CPU、以及LCD的初始化工作

          ②OSTaskCreate(_Get_Data,(void*)0,(OS_STK*)GPS[OSTaskStkSiz],5);

          //將從GPS模塊讀取定位信息作為第二個(gè)任務(wù)

          ③OSTaskCreate(_Send_Data,(void*)0,(OS_STK*)_S[OSTaskStkSiz],6);

          //設(shè)置通過GPRS模塊向指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)作為一個(gè)任務(wù)

          ④OSTaskCreate(GPRS_Get_Data,(void*)0,(OS_STK*)GPRS_R[OSTaskStkSiz],7);

          //設(shè)置通過GPRS模塊從指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收數(shù)據(jù)作為另外一個(gè)任務(wù)

          ⑤OSTaskCreate(LCD_Draw,(void*)0,(OS_STK*)LCD[OSTaskStkSiz],8);

          //驅(qū)動(dòng)TFTLCD讓其顯示對應(yīng)當(dāng)前地理位置區(qū)域的地圖部分,作為整個(gè)顯示部分的任務(wù)

          ⑥OSTaskCreate(Flash_Drive,(void*)0,(OS_STK*)LCD[OSTaskStkSiz],9);

          //驅(qū)動(dòng)Flash存儲(chǔ)體來讀取對應(yīng)地理位置信息的地圖部分,從而為LCD顯示部分作好準(zhǔn)備

          完成整個(gè)系統(tǒng)軟件的模塊化設(shè)計(jì)后,通過調(diào)用OSStart()函數(shù)讓整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來。從以上的軟件組成說明,可以了解整個(gè)系統(tǒng)軟件的工作流程如下:

          ①CPU通過GPS模塊獲得當(dāng)前的地理位置信息。

          ②CPU利用剛才所獲得的GPS定位信息,可以從Flash存儲(chǔ)體中獲得對應(yīng)當(dāng)前區(qū)域的地圖部分,然后通過驅(qū)動(dòng)TFT彩色液晶屏將其顯示出來。

          ③如需要,CPU通過GPRS模塊撥號(hào)連接上Internet后,將其所獲得的定位信息發(fā)送到指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上,或接收從服務(wù)器上發(fā)過來的數(shù)據(jù)。

          ④接收到服務(wù)器的控制命令后,返回響應(yīng)并采取相應(yīng)措施,如停止GPS數(shù)據(jù)的接收,改變導(dǎo)航終端通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的周期等。

          最終搭建成的導(dǎo)航系統(tǒng)如圖3所示。

          圖3

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/350917.htm
          在實(shí)際的測試中,使用了當(dāng)?shù)仄胀ň鹊臄?shù)字彩色經(jīng)緯地圖,并將其裝載到了導(dǎo)航系統(tǒng)的Flash存儲(chǔ)體中。通過在實(shí)際露天的測試對比,本導(dǎo)航系統(tǒng)可以良好地通過讀取當(dāng)前的GPS定位信息,在TFT彩色液晶屏上顯示出對應(yīng)當(dāng)前區(qū)域的地圖部分,并在安裝了特定網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件的服務(wù)器上很好地接收到導(dǎo)航終端發(fā)送過來的定位信息以及相關(guān)數(shù)據(jù)。

          結(jié)語

          在本套導(dǎo)航系統(tǒng)中,其核心設(shè)計(jì)與以往傳統(tǒng)的GPSGSM定位系統(tǒng)有著很大的區(qū)別。首先,利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)來傳輸數(shù)據(jù)與以往通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送短信的方式相比,無論是運(yùn)營成本,還是可靠性都得到了極大的改善,尤其是其運(yùn)營成本,相比起傳統(tǒng)的GPS-GSM定位系統(tǒng)下降了2個(gè)數(shù)量級。其次,本導(dǎo)航系統(tǒng)中良好的可視化效果為用戶提供了相當(dāng)優(yōu)秀的導(dǎo)航界面,相比起來,市面上傳統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)僅僅顯示了當(dāng)前的GPS定位的數(shù)據(jù),當(dāng)前的周邊地理狀況則無法良好地提供給用戶;而本套導(dǎo)航系統(tǒng),控制核心采用的高性能的基于ARM7內(nèi)核的微控制器,因而無論是性能還是可升級性方面,都比起使用傳統(tǒng)的8位單片機(jī)作為控制核心有著相當(dāng)大的優(yōu)勢。目前,隨著人們對GPS導(dǎo)航技術(shù)的要求一步步的提升,以及GPRS網(wǎng)絡(luò)在國內(nèi)的高速普及,我們相信以這兩者相結(jié)合的新一代導(dǎo)航技術(shù)將會(huì)獲得極大的成功。

          參考文獻(xiàn)

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          [2]畢危危.基于GPRS和DGPS的車輛管理系統(tǒng),北京交通大學(xué)學(xué)報(bào),2006(2).

          [3]Motorola.G20_AT_Commands,2005-04-06.

          [4]UBlox.ApplicationforTIMLHGPSmodule,2005-03.

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          [6]徐愛鈞.IAREWARM嵌入式系統(tǒng)編程與實(shí)踐.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.

          [7]李平均.基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的單片機(jī)的Internet接入.微電子學(xué)與計(jì)算機(jī),2006(3)


          關(guān)鍵詞: GPRS GPS

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