基于Cerebot MX4開發(fā)板的家用智能監(jiān)控系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
前言
未來中國監(jiān)控市場還將繼續(xù)向家庭化、民用化方向發(fā)展。家庭用戶是監(jiān)控領(lǐng)域不可缺少的重要客戶。家用智能監(jiān)控系統(tǒng),是一種開放的、使用了多項(xiàng)高新技術(shù)的智能化、人本化的集成系統(tǒng)。為此我們設(shè)計(jì)了一種基于Cerebot MX4開發(fā)平臺的家用智能監(jiān)控系統(tǒng)。
在經(jīng)濟(jì)快速增長的今天,隨著人民生活水平日益提高,安全健康的家居環(huán)境越來越受到人們的重視。針對安全問題:系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測煙霧、一氧化碳、貴重物品及人員進(jìn)出情況等,針對健康問題:實(shí)時監(jiān)控環(huán)境的溫度和濕度等。此次設(shè)計(jì)中我們用到了Cerebot MX4開發(fā)板的大部分功能,并且依托32位PIC微控制器這個性能卓越的開發(fā)平臺為監(jiān)控系統(tǒng)加入了語音模塊和GSM通訊模塊,使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更具智能化和人性化。
一.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)總體框圖
二.系統(tǒng)工作原理
利用Cerebot MX4開發(fā)板作為本系統(tǒng)的核心控制單元,熱釋電人體紅外傳感器、光電傳感器及煙霧傳感器構(gòu)成檢測單元,鍵盤和液晶顯示組成人機(jī)交互界面,LED報警燈和語音模塊為聲光報警執(zhí)行單元,無線收發(fā)模塊為傳感器與Cerebot MX4之間的通訊單元。當(dāng)檢測單元檢測到信號時,由檢測單元傳給控制單元,控制單元進(jìn)行分析和處理并控制聲光報警執(zhí)行單元產(chǎn)生聲光報警,同時將實(shí)時信號由GSM模塊以短信的形式發(fā)送給指定手機(jī),顯示單元實(shí)時顯示宿舍內(nèi)的安防情況,通過按鍵進(jìn)行主人身份唯一識別控制系統(tǒng)的運(yùn)行,另外,系統(tǒng)還加入了真人語音提示、密碼保護(hù)、禁如時間設(shè)定、操作聲音開關(guān)設(shè)置等功能,充分體現(xiàn)了此次設(shè)計(jì)智能化和人性化的主題。
三.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(單元電路設(shè)計(jì)及分析)
3.1核心控制系統(tǒng)
作為核心控制單元, 我們在設(shè)計(jì)時主要考慮了Cerebot MX4所具有的以下卓越性能:
• 單片機(jī)采用哈佛結(jié)構(gòu), 支持MIPSl6e 16位指令集構(gòu)架
• 128位寬的閃存,可縮短單個指令的取指時間,,可減少大量代碼
• 高性能32 位 RISC CPU,帶5 級流水線的 MIPS32 M4K™ 32 位內(nèi)核
• 兩組各32 個32 位內(nèi)核文件寄存器,可減少中斷延
• 預(yù)取高速緩存模塊可加速從閃存的執(zhí)行速度
• 2 個 I2C™ 模塊,2 個 UART 模塊,2個SPI模塊,2 個模擬比較器
• 5 個 16 位定時器/ 計(jì)數(shù)器,5 個外部中斷引腳
• 最多 16 路通道的 10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器
• I/O 引腳上的高拉/ 灌電流(18 mA/18 mA),數(shù)字 I/O 引腳上的可配置漏極開路輸出
• 硬件實(shí)時時鐘/ 日歷(Hardware Real-Time Clock/Calendar,RTCC)
3.2人體檢測
一般來說,人體會發(fā)出波長為10um 左右的紅外線,在本次設(shè)計(jì)中使用的熱式紅外探頭RE200B作為紅外感應(yīng)源,它能接收到人體發(fā)出的波長為10um、頻率在0.3HZ~3HZ 的紅外線。此類紅外線通過菲涅爾透鏡濾光片增強(qiáng)后聚集在紅外感應(yīng)源上,感應(yīng)源接收到人體紅外輻射后溫度發(fā)生變化,繼而失去電荷平衡,向外釋放電荷,經(jīng)過后續(xù)電路進(jìn)行信號處理。其感應(yīng)距離完全能達(dá)到題目要求的5米檢測范圍。為了保證該檢測電路不受雜波干擾,我們在信號被采集后設(shè)計(jì)了帶通濾波器,經(jīng)計(jì)算得出其上下截止頻率分別為3HZ和0.3HZ 左右,能夠有效濾除雜波干擾。
除此之外,我們還采用了光電傳感器和熱式紅外探頭配合檢測人員進(jìn)出,這樣不僅可以避免由于其他物體進(jìn)入監(jiān)測范圍造成誤報,還可以通過光電傳感器感應(yīng)到來自不同方向的人員進(jìn)入室內(nèi),從而準(zhǔn)確識別出當(dāng)前情況下的室內(nèi)人數(shù)。
BIS0001是一款具有較高性能的傳感信號處理芯片 ,其內(nèi)部由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成的數(shù)?;旌蠈S眉呻娐贰T诮邮盏叫盘柡?,BIS0001通過內(nèi)部運(yùn)算放大器組成信號前級預(yù)處理電路,將信號放大。然后耦合給另外一個運(yùn)算放大器,再進(jìn)行第二級放大,同時將直流電位抬高,將輸出信號送到由兩個比較器組成的雙向鑒幅器,檢出有效觸發(fā)信號經(jīng)無線模塊傳送給單片機(jī)處理。電路如下圖所示:
3.3煙霧檢測
MQ-2傳感器成本低,靈敏性能很好。它所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫,當(dāng)室內(nèi)有煙霧時,MQ-2的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w的濃度增大而增大,使用簡單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該濃度相對應(yīng)的輸出信號。此外,MQ-2還能檢測多種氣體,對液化氣,丙烷,氫氣都有很高的靈敏度,這樣還能檢測室內(nèi)煤氣泄漏情況,有很好的安防意義。當(dāng)檢測到室內(nèi)的煙霧或CO等有毒氣體時,在后續(xù)電路的驅(qū)動下使輸出電壓產(chǎn)生跳變,由無線通訊模塊發(fā)送給核心控制單元。電路上電后,煙霧傳感器需要一個預(yù)熱過程,需要1min左右,剛上電時第一個比較器的同相輸入端的電位高于反相輸入端,比較器輸出為高,當(dāng)二極管熄滅時表示預(yù)熱結(jié)束,第一個比較器的的同相輸入端的點(diǎn)位被二極管鉗位,反相輸入端的電壓高于同相輸入端的電位,此時比較器的輸出端輸出為低。
電路如圖所示:
3.4 溫度和濕度檢測
溫度檢測:
我們采用DS18B20來檢測室內(nèi)溫度,利用Cerebot MX4自帶的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,用到了ADC的第15通道。DS18B20可以滿足從-55攝氏度到+125攝氏度測量范圍,且DS18B20測量精度高,增值量為0.5攝氏度,在一秒內(nèi)把溫度轉(zhuǎn)化成數(shù)字,測得的溫度值的存儲在兩個八位的RAM中,單片機(jī)直接從中讀出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制就是溫度,使用方便。
溫度信號采集傳感器采用DALLAS公司DS18B20的單總線數(shù)字化溫度傳感器,其測溫范圍為-55℃~125℃,可編程為9位~12位A/D轉(zhuǎn)換精度,測溫分辨率達(dá)到0.0625℃, CPU只需一根口線便能與DS18B20通信,占用CPU總線少,可節(jié)省大量引線和邏輯電路。接口電路如圖所示。
濕度檢測:
系統(tǒng)采用DHT11數(shù)字濕度傳感器采集環(huán)境的相對濕度,該傳感器內(nèi)部采用電阻式感濕元件,并與高性能的32位PIC單片機(jī)相連,應(yīng)用的數(shù)字模塊采集技術(shù)確保采集到的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,響應(yīng)快,抗干擾能力強(qiáng)。DHT11DHT11與開發(fā)板之間的通訊采用單總線數(shù)據(jù)格式,以下是關(guān)于DTH11的一些說明:
3.5 無線遙控
無線發(fā)射電路由PT2262實(shí)現(xiàn)編碼,PT2262芯片的D0-D3設(shè)為數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼從17腳串行輸出,用于傳感器模塊和控制單元之間的通訊。
接收電路由PT2272實(shí)現(xiàn)解碼,在使用中,采用8位地址碼和4為數(shù)據(jù)碼,為保證PT2262和PT2272配對使用,必須為其設(shè)置相同的地址碼。另外,為方便起見,我們將PT2262和PT2272的8位地址編碼端全部懸空,因此只要將二者的1~8腳設(shè)置相同就能隨意改變地址編碼。電路如圖所示:
PT2262編碼電路
PT2272解碼電路
3.6時鐘模塊
Cerebot MX4開發(fā)板自帶了完整的實(shí)時時鐘和日歷模塊(RTCC),使用相關(guān)庫函數(shù)就能將模塊初始化,激活RTCC,并在12864液晶屏上實(shí)時顯示,從而實(shí)現(xiàn)一個能顯示年月日和具體時間的完整時鐘模塊。我們在設(shè)計(jì)時讓時鐘間隔一段時間才顯示一次,并可以很方便地調(diào)整間隔時間,充分考慮了時鐘模塊對系統(tǒng)性能和功耗的影響。
時鐘模塊采用DS1302芯片,DS1302 是DALLAS 公司推出的涓流充電時鐘芯片。內(nèi)含有一個實(shí)時時鐘/日歷和31 字節(jié)靜態(tài)RAM 通過簡單的串行接口與單片機(jī)進(jìn)行通信實(shí)時時鐘/日歷電路提供秒分時日日期月年的信息每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動調(diào)整時鐘操作可通過AM/PM 指示決定采用24 或12 小時格式DS1302 與單片機(jī)之間能簡單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信僅需用到三個管腳:線1 RES 復(fù)位2 I/O 和數(shù)據(jù)線3 SCLK。串行時鐘時鐘/RAM 的讀/寫數(shù)據(jù)以一個字節(jié)或多達(dá)31 個字節(jié)的字符組方式通信。電路如圖所示:
時鐘芯片接口電路
3.7聲光報警
采用錄音放音芯片ISD1420,先對錄放音設(shè)備錄入一段音樂,當(dāng)需要報警時,單片機(jī)控制錄放音設(shè)備放音。采用錄放音電路可以針對火情和盜情自己預(yù)先設(shè)定不同的語音提示,符合電器設(shè)備人性化的要求。聲報警采用報警LED燈其燈光有警示作用,能更好的起到警示作用。
當(dāng)接收到報警信號后,語音芯片輸出信號,難以直接驅(qū)動喇叭工作。為此我們設(shè)計(jì)一個簡單的音頻功率放大電路,改變LM386芯片1腳和8腳之間電容值可調(diào)整放大電路的增益大小。此外,為降低報警裝置的靜態(tài)電流值,實(shí)際制作時還可用三極管做開關(guān)控制音頻放大電路的工作狀態(tài)。音頻功率放大部分電路如圖所示:
音頻放大電路
3.8貴重物品檢測
隨著電子標(biāo)簽的日益成熟,采用電子標(biāo)簽標(biāo)識貴重物品,當(dāng)貴重物品被帶到門口時能準(zhǔn)確鑒別其是貴重物品有系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。同時和免去線路布置麻煩的問題,同時電子標(biāo)簽頁具有一定的隱蔽性,其價格也相對低廉??煽啃砸草^高。
3.9 EEPROM數(shù)據(jù)存儲
本設(shè)計(jì)主要采用AT24C02芯片配合Cerebot MX4開發(fā)平臺來存儲開機(jī)密碼,聲音設(shè)置等基本信息。AT24C02是一款比較典型的串行EEPROM,為I2C總線式串行式器件,它通過SDA(串行數(shù)據(jù)線)和SCL(串行時鐘線)連接到I2C總線上,與開發(fā)板進(jìn)行通訊,該串行器件不僅占用很少的資源和IO接口,而且抗干擾能力強(qiáng),功耗低,存儲數(shù)據(jù)不易丟失。
開發(fā)板自帶2 個 I2C模塊,I2C總線最主要的優(yōu)點(diǎn)是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上,因此I2C總線占用的空間非常小,減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量,降低了互聯(lián)成本。另外,I2C總線支持多主控(multimastering), 其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。我們用到的I2C接口如下所示:
3.9 鍵盤模塊
鍵盤模塊,考慮到設(shè)置密碼和其他功能,所以利用端口A設(shè)計(jì)了4x4矩陣鍵盤,接法如圖
3.10 液晶顯示
系統(tǒng)采用12864液晶顯示器,用于顯示系統(tǒng)信息,如溫度、濕度、密碼設(shè)置、聲音設(shè)置、實(shí)時時鐘、室內(nèi)人數(shù)等等。
12864是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式,內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊;其顯示分辨率為128×64, 內(nèi)置8192個16*16點(diǎn)漢字,和128個16*8點(diǎn)ASCII字符集,利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令,可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面??梢燥@示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字,還可完成圖形顯示,低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比,不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多。12864控制接口如下:
3.11 語音模塊
我們采用ISD4004語音錄放芯片作為系統(tǒng)語音提示的控制單元,錄音時,以0X05為起始地址,分多段錄音,配合鍵盤輸入使用,每按鍵一次就錄一段音。當(dāng)單片機(jī)檢測到室內(nèi)危險情況,如起火,有盜賊進(jìn)入等情況或者主人回家時都會進(jìn)行相應(yīng)語音提示。
ISD4004主要技術(shù)參數(shù)如下所示:
•單片8 至16 分鐘語音錄放 •不耗電信息保存100 年(典型值)
•高質(zhì)量、自然的語音還原技術(shù) •內(nèi)置微控制器串行通信接口
•10 萬次錄音周期(典型值) •自動靜噪功能
•多段信息處理 •工作電流25-30mA,維持電流1 μA
ISD4004 工作于SPI 串行接口。Crebot MX4開發(fā)板內(nèi)部集成SPI模塊,方便調(diào)用。SPI 協(xié)議是一個同步串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,協(xié)議假定微控制器的SPI 移位寄存器在SCLK 的下降沿動作,因此對ISD4004 而言,在時鐘止升沿鎖存MOSI 引腳的數(shù)據(jù),在下降沿將 數(shù)據(jù)送至MISO 引腳。SPI端口的控制位如下所示:
我們用到的開發(fā)板SPI接口如下:
另外,我們將在論文最后給出語音模塊的部分電路設(shè)計(jì)圖。
3.12 GSM通訊模塊
通信模塊主要完成Crebot MX4、TC35和SIM卡之間的連接和控制功能,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用 西門子公司GSM模塊。它是西門子公司最新推出的無線通訊模塊,可以快速安全的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、 語音等的傳輸,短信息服務(wù) SMS??梢怨ぷ髟?GSM 900 kHz 和1800 kHz2 個頻段。該模塊集射頻電路和基帶于一體,向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的 A T命令接口為數(shù)據(jù)、語音、短消息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸。GSM是通信體制中較為成熟、完善、應(yīng)用廣泛的一種系統(tǒng)。GSM系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)、信道編碼、交織、均衡技術(shù)、數(shù)字調(diào)制技術(shù)、話音編碼技術(shù)以及慢調(diào)頻技術(shù),同時在系統(tǒng)中引入了大量計(jì)算機(jī)控制和管理,因而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、安全性和可靠性。其中短消息業(yè)務(wù)是GSM提供的一種不需要建立端到端連接的業(yè)務(wù),是GSM中最簡單,最方便的數(shù)據(jù)通信方式。開發(fā)板通過通用異步收發(fā)器(Universal Asynchronous Recei-ver Transmitter)向TC35發(fā)送AT指令,利用GSM網(wǎng)絡(luò)模塊的SMS短信業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)家庭安全遠(yuǎn)程智能監(jiān)控。GSM模塊與開發(fā)板通訊時采用異步串行通訊(UART),設(shè)置報警短信時采用Unicode進(jìn)行字符編碼。以下是我們用到的UART2接口:
另外,我們將在論文最后給出GSM模塊的部分電路設(shè)計(jì)圖。
四.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1主程序流程如圖
軟件設(shè)計(jì)是基于MAPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行的,MAPLAB IDE集成了程序編輯、調(diào)試、編譯、鏈接、下載等功能,使用十分方便。并且在設(shè)計(jì)時我們大量采用了編譯器提供的庫函數(shù)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),其中的外圍函數(shù)庫plib.h>就被多次調(diào)用。由于篇幅有限,軟件流程圖過大,在此我們只上傳了部分流程圖,具體的軟件設(shè)計(jì)思想將在我們提交的程序中體現(xiàn)。
五 設(shè)計(jì)總結(jié)
“2010 MIPS-Based™ PIC32嵌入式創(chuàng)新大賽”旨在為學(xué)生提供無限的作品發(fā)揮空間,提高學(xué)生的設(shè)計(jì)興趣與設(shè)計(jì)技巧,充分發(fā)揮和實(shí)現(xiàn)其創(chuàng)新與創(chuàng)造能力。 大賽希望所有勇于夢想、敢于挑戰(zhàn)的學(xué)生,在比賽中體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)精神,并讓所有的想象力充分展現(xiàn)。在整個比賽的過程中,從基本方案的制定,在到硬件電路的選擇,到制作電路制作,最后進(jìn)行程序調(diào)試。在此期間我們遇到很多困難,盡管很艱苦,但是我們各自分工,相互協(xié)作,一次又一次品嘗到了解決問題的喜悅,最終完成了要求的全部功能,在競賽中我們發(fā)現(xiàn)了自己知識的不足,通過聯(lián)系技術(shù)支持和在論壇與其他參賽選手的交流,我們學(xué)到了很多東西,最重要的是我們學(xué)會了一種精神——永不放棄。在以后的時間里面我們會用這種精神去學(xué)習(xí),百尺竿頭,更進(jìn)一步。
附錄:
1設(shè)計(jì)時用到的一些功能模塊:
無線收發(fā)模塊
GSM模塊
熱釋電紅外傳感器
ISD4004語音模塊
光電傳感器
2部分PCB圖
3、源程序代碼說明
源程序主要包括:LCD 顯示、存儲模塊、GSM模塊、溫濕度檢測、語音提示等等,具體代碼詳見我們提交的程序
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