網(wǎng)路攝影監(jiān)視系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，包括原理圖、源代碼

1.摘要

遠端攝影監(jiān)視被使用在越來越多的地方，例如：保全、道路 (流量) 監(jiān)視、河川山坡地狀況監(jiān)視等。電腦網(wǎng)路的發(fā)達，使得攝影監(jiān)視也可以利用電腦網(wǎng)路來實現(xiàn)。本工作以 FPGA 嵌入式系統(tǒng)設計網(wǎng)路攝影監(jiān)視系統(tǒng)。每一個本地攝影機配置一個 IP，即可由遠端電腦監(jiān)視各個地方的狀況。

1.1.背景資訊 (Background Information)

由於現(xiàn)在自然災害頻傳，並且社會安全，像是搶劫、闖空門等事故時有耳聞，交通事故發(fā)生機率也居高不下。若有一臺攝影機，再搭配現(xiàn)在廣為發(fā)達的網(wǎng)際網(wǎng)路，讓我們就算出遠門也可以隨時隨地監(jiān)控攝影機，隨時了解特定點的狀況，也可以利用攝影機的預錄功能來觀看一些交通事故的發(fā)生經(jīng)過，不但可以減少糾紛，還可以利用攝影機來監(jiān)視是否有不肖業(yè)者在濫墾濫伐，進而減少土石流的產(chǎn)生，然而可以做到這種功能的嵌入式系統(tǒng)，並非只有一種，以下是以FPGA嵌入式系統(tǒng)和較為普遍的ARM嵌入式系統(tǒng)所做的比較。

• FPGA與ARM嵌入式系統(tǒng)比較:

2.系統(tǒng)軟硬體平臺簡述與資源運用分析

2.1硬體架構(gòu)

本專案採用XUPV5-LX110T開發(fā)平臺，搭載Microblaze的嵌入式處理器，並擁有雙Flash PROMs（每個32 Mbyte）、100MHz系統(tǒng)時間產(chǎn)生器（Timer），其中高速乙太網(wǎng)路支援mll、gmll、rgmll和sgmll port，並且開發(fā)套件包含1GB的CF Card、256M SODIMM模組。FPGA的優(yōu)點是可以自行設定晶片以建置客製化硬體功能，而本專案所設計的硬體架構(gòu)精簡，所使用元件不多，這將可以減少開發(fā)成本又可以達到本專案需求，硬體架構(gòu)如圖1。

圖1 硬體架構(gòu)圖

2.2.系統(tǒng)架構(gòu)

本專案採用Linux 2.6作業(yè)系統(tǒng)，並預先載入USB、SD Card、Camera等裝置驅(qū)動程式供上層使用，Libraries則是預先載入SDL(Simple Directmedia Layer)，以供上層FFMpeg所包含的ffplay元件使用，操作人機介面是以網(wǎng)頁方式呈現(xiàn)，以Thttpd並利用網(wǎng)頁程式語言PHP與CGI實作，使Record Controller與FFMpeg可被CGI叫用，並達到執(zhí)行影像側(cè)錄與播放影像功能，系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)圖

2.3.資源運用分析

本系統(tǒng)平臺運用基本的硬體架構(gòu)就可以達到我們的需求，開機流程主要是先由放在Flash內(nèi)的BIOS將晶片組和記憶體子系統(tǒng)初始化後把Kernel解壓縮到系統(tǒng)的主記憶體(MPMC)開始執(zhí)行，當開始執(zhí)行時，首先會對系統(tǒng)進行自我檢測以確定設備可以正常動作，接著將Local Memory載入到記憶體0X9CFF0000的位置開始執(zhí)行，再載入由作業(yè)系統(tǒng)的開機磁區(qū)，進入作業(yè)系統(tǒng)，完成開機。I/O則是透過Local Bus與記憶體(MPMC)進行資料傳輸，其中INIT是中斷處理程式控制器負責控制可編譯系統(tǒng)時間產(chǎn)生器(Timer)，UART可讓使用者連接至本系統(tǒng)進行設定，而擷取到的資料可以透過GPIO儲存到SD Card中，USB阜可以提供USB攝影機做連接。

3.系統(tǒng)實作內(nèi)容

3.1.實作內(nèi)容

本實作內(nèi)容採用XUPV5-LX110T開發(fā)平臺(如圖4)與Xilinx EDK 10.1.3開發(fā)軟體建置本系統(tǒng)平臺，並利用Petalinux工具包將Linux2.6移植到平臺上，編輯過程，核心必須勾選支援USB、SD Card、Thttpd、Network、RS232等所需選項，由於Camera的驅(qū)動在Petalinux工具並無支援，必須自行加入Camera的驅(qū)動還有SDL媒體資料庫以及即時串流轉(zhuǎn)檔程式FFMpeg，再自行撰寫應用程式達到控制效果。

圖4 XUPV5-LX110T硬體平臺

本專案硬體流程如圖5所示，利用現(xiàn)有USB介面安裝Camera供影像記錄用，當Camera裝置訊號流傳送到本系統(tǒng)，並透過匯流排將訊號傳送到MPMC儲存供MicroBlaze用，在透過系統(tǒng)軟體上的處理，在送到GPIO上的Storage裝置儲存。

圖5 硬體流程圖

本系統(tǒng)平臺主要功能是使用自行所撰寫的程式Record Controller，利用此程式下達錄製指令， ffmpeg收到Record Controller所傳遞錄製訊號開始錄製，當錄製完成回傳完成訊息給Record Controller，即儲存到儲存裝置。

圖6 系統(tǒng)流程圖

4.資料流向

圖7 資料流程圖

5.操作概念 (Operational Concept)

本系統(tǒng)主要分為三大部份，從Internet連結(jié)到登入頁面判斷使用者。如果使用者正確則登入到操作頁面，不正確則無法登入。進入操作頁面後，可以點選播放即時影像，由操作頁面顯現(xiàn)出來，或停止播放或下載錄影檔。

5.1測試流程

Step1：網(wǎng)頁即時播放、停止、暫停使用者經(jīng)過登入驗證後透過Virtex5將攝影機擷取影像並在網(wǎng)頁上進行時撥放、停止、暫停等功能。

Step2 : 錄影

透過Record Controller傳送側(cè)錄時間指令，使ffmpeg開始處理USB Camera所傳送進來的影像訊號，在轉(zhuǎn)換成flv檔儲存起來。

圖8 錄影

Step3：循環(huán)式資料保存

當Record Controller發(fā)現(xiàn)Storage內(nèi)所儲存之資料到達所設定之範圍，Record Controller則會下達刪除最早之資料，以達到循環(huán)效果。

圖9 循環(huán)式資料保存

5.2實作時程紀錄

圖10 甘特圖

6.預期功能與目標

本專案提供的功能有下列幾項：

1. 本工作由 USB 介面攝影機拍攝產(chǎn)生影像數(shù)位信號。遠端電腦以 IP 連

入時，開啟一個含播放器之網(wǎng)頁，播放即時攝影內(nèi)容。

2. 登入網(wǎng)頁可以進入操作網(wǎng)頁。
3. 操作頁面可以監(jiān)看即時畫面與監(jiān)看錄影。以及提供開啟、關閉、暫停、下載錄影檔等功能。
4. 根據(jù)使用者的操作，攝影機將影像檔存至SD卡內(nèi)。

本專案以低成本的FPGA搭配基本的硬體架構(gòu)加上作業(yè)系統(tǒng)，達到成本低、效率高、準確度高的需求。

7.目前實作完成進度

目前我們已經(jīng)將Linux移植到開發(fā)板上，並且有網(wǎng)路功能、web server功能和網(wǎng)頁的登入功能，以下是移植後的開機畫面和登入頁面。另外攝影機可以在Linux的pc上擷取影像並使用ffmpeg轉(zhuǎn)檔錄影成flv格式，循環(huán)式資料保存已做到可以自動新建檔案，建三個檔後自動刪除最早開啟的檔案。應用程式與驅(qū)動方面我們已經(jīng)將ffmpeg轉(zhuǎn)檔程式和攝影機驅(qū)動的媒體庫SDL交叉編譯成功。

圖11 開機流程圖

圖12 開機流程圖

圖13 登入頁面

8.可能遭遇之困難點及解決方法

8.1.遭遇之因難

由於開發(fā)板上的usb驅(qū)動晶片是需要付費的，所以沒辦法使用開發(fā)板上的USB阜。

8.2解決方法

然而本專案針對上述之問題提出一項解決之方法。使用外接模組的方法將USB模組接上開發(fā)板。

9.未來進度

USB阜功能完成後將我們的應用程式以及本專案所需要之程式移植到開發(fā)板上，之後做測試。

8.結(jié)論

將攝影功能的處理配置到FPGA嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板上，可以讓以往動輒上萬的監(jiān)視攝影系統(tǒng)的價錢下修至幾千元，再利用網(wǎng)路的普及，使用者可以輕輕鬆鬆透過網(wǎng)路觀看所拍攝到的影像，提高住家的生活品質(zhì)。將攝影機移到戶外更可以嚴防一些人為因素的災害，觀看到是否有有心人士任意破壞環(huán)境以及生態(tài)。