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          基于PIC32上實現(xiàn)的TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議和zigbee無線傳感器網(wǎng)絡的智能家居系統(tǒng)

          作者: 時間:2017-06-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/352657.htm

          一 項目背景

          隨著物聯(lián)網(wǎng)的熱潮的到來,2010年國內(nèi)許多省市紛紛發(fā)布的《物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃》,物聯(lián)網(wǎng)附屬領(lǐng)域的發(fā)展也得到了非常大程度的推進。由于物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng),所以在項目設(shè)計中我們將內(nèi)部的連接至控制核心通過控制網(wǎng)絡模塊,按照協(xié)議來實現(xiàn)的Web服務器功能,使得可以通過手機、電腦的瀏覽器來遠程訪問該web服務器,并以點擊鏈接的形式,控制用電器。這種嵌入式Web服務器的低功耗和高可靠性,使其特別適合作為家庭小型Web服務器控制。

          二、需求信息

          擬采用的平臺:

          cerebot 32M×4

          兩個Digilent PMOD 產(chǎn)品:

          PmodNIC——網(wǎng)絡接口控制器

          PmodSF-Serial Flash Rom,16或128Mbit

          三、項目總概

          此次項目,我們計劃通過網(wǎng)絡實現(xiàn)對家居環(huán)境的遠程監(jiān)控。

          1. 通過分布于房屋各處的傳感器對房屋內(nèi)外的環(huán)境參數(shù)進行采集,獲得的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡或有線連接匯總到此次項目的總控板Cerebot_32MX4上;
          2. Cerebot_32MX4按照協(xié)議來實現(xiàn)與Web服務器的鏈接,通過Web達到遠程終端設(shè)備(PC、手機等)同Cerebot_32MX4間的數(shù)據(jù)傳輸;
          3. Cerebot_32MX4可以將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給PC和手機,讓人們在任何能夠連接上網(wǎng)絡的地方就能了解家中的情況,并對家中的設(shè)備進行遠程遙控,比如:控制草坪、花園中的灑水系統(tǒng)給花草澆水。在到家前提前10分鐘開啟空調(diào),讓到家時能夠馬上享受到舒適的溫度。同時,人們在家時也可以利用該方法控制身邊的設(shè)備,使房屋實現(xiàn)智能化;
          4. Cerebot_32MX4也可以自己對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,實現(xiàn)家中設(shè)施的自動控制,同時可以通過PC、手機對自動控制的參數(shù)進行設(shè)置

          系統(tǒng)整體框圖如下:

          四、硬件設(shè)計

          (1)家庭內(nèi)部信息的采集擬采用Zigbee節(jié)點組成,其中一個Zigbee節(jié)點作為總的傳感器采集點,與PIC32有線連接,其余Zigbee節(jié)點采用無線通信方式與總節(jié)點進行傳感器信息的傳遞。

          技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù),其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。主要適合用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。

          本項目中,無線通信技術(shù)的應用將很好的解決數(shù)據(jù)采集點分散、設(shè)備不集中的問題。

          在低耗能方面表現(xiàn)突出,明顯由于藍牙跟WIFI。有關(guān)材料表明,2節(jié)5號干電池可支持1個節(jié)點工作6~24個月,甚至更長。因此,通過配置小型太陽能電池板的方式即可對ZigBee節(jié)點進行充電,保證其正常的運行。

          ZigBee具有大規(guī)模的組網(wǎng)能力,非常適合于大規(guī)模的數(shù)據(jù)采集,解決了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集點多的問題。

          (2)連接至PIC32控制板,PIC32通過控制網(wǎng)絡模塊,按照協(xié)議來實現(xiàn)PIC32的Web服務器功能。

          TCP/IP通信協(xié)議以其高效、可靠、通用性獲得了世界范圍的廣泛使用。

          本項目采用Cerebot 32M×4為控制核心,在其中通過軟件方法實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議的通信功能,通過進一步的擴展,在其上搭建起HTTP,F(xiàn)TP,TELNET等高級網(wǎng)絡功能。

          利用TCP/IP協(xié)議中的UDP、IP、ARP及簡單的應用層協(xié)議實現(xiàn)單片機的網(wǎng)絡互連,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性,同時擴展數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行О霃健?/p>

          TCP/IP協(xié)議是一套把因特網(wǎng)上的各種系統(tǒng)互連起來的協(xié)議組,保證因特網(wǎng)上數(shù)據(jù)的準確快速傳輸。參考開放系統(tǒng)互連(OSI)模型,TCP/IP通常采用一種簡化的四層模型,分別為:應用層、傳輸層、網(wǎng)絡層、鏈路層。

          ①應用層

          網(wǎng)絡應用層要有一個定義清晰的會話過程,如通常所說的Http、Ftp、Telnet等。我們用單片機系統(tǒng)傳遞來自Ethernet和數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù),應用層只對大的數(shù)據(jù)報作打包拆報處理。

          ②傳輸層

          傳輸層讓網(wǎng)絡程序通過明確定義的通道及某些特性獲取數(shù)據(jù),如定義網(wǎng)絡連接的端口號等,實現(xiàn)該層協(xié)議的傳輸控制協(xié)議TCP和用戶數(shù)據(jù)協(xié)議UDP。

          ③網(wǎng)絡層

          網(wǎng)絡層讓信息可以發(fā)送到相鄰的TCP/IP網(wǎng)絡上的任一主機上,IP協(xié)議就是該層中傳送數(shù)據(jù)的機制。同時建立網(wǎng)絡間的互連,應提供ARP地址解析協(xié)議,實現(xiàn)從IP地址到數(shù)據(jù)鏈路物理地址的映像。

          ④鏈路層

          由控制同一物理網(wǎng)絡上的不同機器間數(shù)據(jù)傳送的底層協(xié)議組成,實現(xiàn)這一層協(xié)議的協(xié)議并屬于TCP/IP協(xié)議組。這部分功能由單片機控制網(wǎng)卡芯片實現(xiàn)。

          1. 控制核心PIC32根據(jù)web默認配置將采集的傳感器信息分析并進行自動控制,用戶又可通過手機、電腦的瀏覽器來遠程訪問該web服務器,并以點擊鏈接的形式,控制用電器。

          • 軟件流程

          PIC32主程序循環(huán)檢測ENC28J60芯片獲取的數(shù)據(jù)包,將廣播報文和目標地址為本機地址的數(shù)據(jù)包接收進行下一步的處理。由于本項目實現(xiàn)的是TCP/IP通信,而建立起TCP連接最主要的用途是實現(xiàn)HTTP通信。PIC32接收到的待處理數(shù)據(jù)會經(jīng)過數(shù)據(jù)處理函數(shù),若檢測到有TCP連接建立的請求,則進行相應處理。當建立了TCP連接后,就可以通過TCP連接發(fā)送和接收HTTP通信數(shù)據(jù)。

          TCP連接建立的“三次握手”流程和有限狀態(tài)機如下:

          PIC32在接收到正確的HTTP GET請求后,便進行相應處理,返回用戶需要的網(wǎng)頁,這樣就實現(xiàn)了一個簡單的web server應用。

          本軟件流程圖僅以簡單控制家電的通斷電為例進行繪制,此處流程圖僅是軟件的設(shè)想方案,具體能否實現(xiàn)仍需實際測試。



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