拆解大疆無人機(jī)，一顆核心零部件99%工程師都很震驚！

　　日前，大疆(DJI)發(fā)布“曉”Spark無人機(jī)，首次引入人臉檢測和手勢識別功能，進(jìn)一步鞏固其在全球無人機(jī)產(chǎn)業(yè)地位——航拍界的蘋果。

　　不過說起來，Spark這款機(jī)型也不算是新聞了，因?yàn)樵缭诮衲?，4月份，國外網(wǎng)站就有流出Spark工程樣機(jī)的拆解圖。

　　“曉”Spark視覺芯片供應(yīng)商揭秘

　　在143&TImes;143&TImes;55毫米、體重300G，只有巴掌大小的無人機(jī)身體里面，包含著一顆核心零部件：Myriad 2計算機(jī)視覺處理芯片，由Movidius設(shè)計，現(xiàn)在隸屬英特爾公司。

　　Movidius前CEO現(xiàn)任英特爾新技術(shù)副總裁的Remi El Ouazzane表示，DJI在消費(fèi)級無人機(jī)市場加大了賭注，其工程團(tuán)隊(duì)對零部件物料清單進(jìn)行了大量優(yōu)化，試圖把許多先進(jìn)的功能塞進(jìn)這臺小小的機(jī)器里面，Myriad 2 VPU(Visual Processing Unit，意為視覺處理單元)芯片起到了至關(guān)重要的作用，由Movidius 2驅(qū)動，完成計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、圖像信號處理等功能。　  

　　大疆在Myriad 2上進(jìn)行開發(fā)出成像系統(tǒng)部署到其它的無人機(jī)上，首次合作集成在Phantom 4中(圖傳和飛控用的是聯(lián)芯片的LC1860方案)，作為感應(yīng)和實(shí)時避障的利器，通過Movidius的芯片還能讓無人機(jī)在接收不到GPS信號時懸停在固定位置上。

　　在Phantom 4的基礎(chǔ)上，大疆團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了大約一年的時間來研發(fā)“曉”Spark，在減少尺寸和重量的前提下，盡可能的利用Myriad 2進(jìn)行多個先進(jìn)的視覺算法，并且讓程序低功耗運(yùn)行。  

　　Movidius參與的工作量是以前的兩倍以上，主要是計算機(jī)視覺包括人臉識別、手勢跟蹤、感應(yīng)和實(shí)時避障，內(nèi)部存在大量算法是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的。DJI的目標(biāo)是把無人機(jī)變成“飛行AI助手”。

　　Movidius 2承擔(dān)的另外一功能是圖像信號處理(ISP)。Spark無人機(jī)具備專業(yè)運(yùn)動相機(jī)級別的1/2.3英寸CMOS傳感器和專業(yè)航拍鏡頭，有效像素1200萬，Movidius 2提供的圖像處理質(zhì)量等同于獨(dú)立的ISP。目前，在市場是并沒哪一款商用芯片能夠同時負(fù)載圖像信號處理和計算機(jī)視覺。 

　　據(jù)悉，Movidius制造系統(tǒng)級芯片(SoC)平臺，被設(shè)計用于輔助計算機(jī)視覺應(yīng)用程序，也含有諸如深度學(xué)習(xí)、導(dǎo)航和深層信息處理等技術(shù)的算法。其它客戶還包括聯(lián)想、谷歌和熱成像技術(shù)公司FLIR。

　　此前，大疆質(zhì)疑英特爾演示的無人機(jī)自動避障功能涉嫌作弊，英特爾收購了全球第四大無人機(jī)制造商德國AscTec，沒想到，最后雙方會通過這樣一種方式進(jìn)行合作。

　　去年9月被英特爾收購后，在11月Movidus正式搬進(jìn)英特爾集團(tuán)大樓。英特爾一直以來都在推廣自家的實(shí)感計算(RealSense)3D攝像頭，通過計算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法，該技術(shù)已經(jīng)成為無人機(jī)視覺處理的通用做法。　  

　　近年來，作為CPU巨頭的英特爾一直在進(jìn)行收購，以加速該公司進(jìn)軍機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、認(rèn)知計算、自動駕駛和人工智能領(lǐng)域。相關(guān)公司包括Nervana Systems、Saffron、Mobileye等，通過在IP核和創(chuàng)新方面一系列舉措，打造一個領(lǐng)先的計算機(jī)視覺處理矩陣。

　　目前Movidius的重心并非自動駕駛市場，而在于監(jiān)控攝像頭和無人機(jī)航拍領(lǐng)域。EL ouzzane表示， Movidius設(shè)計的Myriad 2目前還只是一個單獨(dú)VPU芯片，臺灣半導(dǎo)體代工巨頭臺積電生產(chǎn)制造。 

　　他們的設(shè)想是讓重度圖像識別這一類功能能夠在移動設(shè)備上進(jìn)行，目前這些功能還只能依賴遠(yuǎn)程云端提供的計算能力。如果設(shè)想能夠?qū)崿F(xiàn)，就能為移動設(shè)備帶來更快的響應(yīng)速度，最終還能帶來更自動化的機(jī)器。使用Movdidius的低能耗高性能SoC芯片獲得跟蹤、導(dǎo)航、地圖和識別場景及物體的能力，創(chuàng)造出具有三維視野的智能機(jī)器，能夠理解周圍環(huán)境狀況，并據(jù)此進(jìn)行導(dǎo)航。

　　隨著功能擴(kuò)展，Movidius的技術(shù)將會被整合到英特爾的RealSense深度感知攝像技術(shù)中，目前，這種技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在市面上的一種網(wǎng)絡(luò)攝像頭上，還有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的頭顯設(shè)備和無人機(jī)也內(nèi)置了這種技術(shù)。