智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，城市由于交通工具的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來(lái)極大的不便，如圖1所示車(chē)主遇到的困難主要有以下幾方面：

　　圖1 傳統(tǒng)停車(chē)管理弊端

　　停車(chē)管理為解決車(chē)主的顧慮，在小區(qū)、商業(yè)大廈等公共場(chǎng)所搭建智能化停車(chē)管理平臺(tái)，以達(dá)到停車(chē)用戶進(jìn)出方便、快捷、安全的目的，最終實(shí)現(xiàn)信息化，有效化，穩(wěn)定化管理的目的。

　　圖2 智能停車(chē)預(yù)實(shí)現(xiàn)目的

　　智能停車(chē)場(chǎng)整體解決方案搭建過(guò)程主要包括圖3所示出入口控制、安全監(jiān)控、用戶管理、后臺(tái)數(shù)據(jù)管理四大組成部分，接下來(lái)簡(jiǎn)要介紹其中幾種搭建方案。

　　圖3 智能停車(chē)場(chǎng)整體方案設(shè)計(jì)

　　1.1智能停車(chē)場(chǎng)——車(chē)輛出入控制系統(tǒng)

　　致遠(yuǎn)電子采用FreescaleI.MX6系列的雙核/四核Cortex-A9處理器的M6708-T系列核心板具體應(yīng)用方案如圖4所示，其中是涉及到的攝像頭、顯示屏幕、語(yǔ)音播放、閘機(jī)控制，以及車(chē)位管理、車(chē)輛引導(dǎo)、計(jì)費(fèi)加密、人機(jī)交互等均可通過(guò)M6708-T系列核心板進(jìn)行整體控制。實(shí)際應(yīng)用接口與產(chǎn)品實(shí)物圖可參考圖5進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　圖4 免取卡視頻出入口系統(tǒng)應(yīng)用

　　圖5 M6708-T核心板智能停車(chē)行業(yè)系統(tǒng)基本應(yīng)用接口圖示

　　1.1.1采用M6708-T系列核心板優(yōu)勢(shì)

　　1.視頻流處理能力強(qiáng)

　　l車(chē)流量多時(shí)，容易出現(xiàn)前車(chē)遮擋住后車(chē)車(chē)牌的情況，通過(guò)視頻車(chē)牌識(shí)別，選擇視頻流中車(chē)牌未被遮擋時(shí)的圖片進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，得到最佳車(chē)牌。

　　l通過(guò)視頻流選擇合適車(chē)牌圖片進(jìn)行識(shí)別，避免抓拍點(diǎn)拍攝的車(chē)輛圖片車(chē)牌過(guò)大或過(guò)小導(dǎo)致車(chē)牌無(wú)法識(shí)別的情況。

　　l復(fù)雜環(huán)境中(如夜晚)，通過(guò)對(duì)視頻流多幀圖片分析，選擇效果較好圖片進(jìn)行識(shí)別，得到最佳車(chē)牌、車(chē)位信息。

　　2.專(zhuān)用液晶顯示屏接口，音視頻處理性能優(yōu)越

　　lM6708-T系列核心板硬件定位為支持多媒體、音視頻流處理功能，對(duì)圖像處理與識(shí)別支持1080p解碼、處理器后臺(tái)3D加速等。

　　l液晶顯示、視頻流處理，音頻輸出同時(shí)進(jìn)行，互不影響。

　　l液晶顯示多通道穩(wěn)定輸出，簡(jiǎn)單雙核版本支持同時(shí)輸出雙路視頻源;四核版本支持三路視頻源。實(shí)現(xiàn)車(chē)位引導(dǎo)、人機(jī)交互、廣告屏等多媒體功能并存。

　　3.大容量存儲(chǔ)及擴(kuò)展支持多種存儲(chǔ)及應(yīng)用

　　l4GB板載存儲(chǔ)輕松實(shí)現(xiàn)多種收費(fèi)軟件：出入口收費(fèi)、中央收費(fèi)、自助繳費(fèi)機(jī)收費(fèi)，移動(dòng)端繳費(fèi)以及車(chē)牌識(shí)別軟件的存儲(chǔ)、燒錄。

　　l32GB內(nèi)存卡擴(kuò)展、SATA2.0硬盤(pán)擴(kuò)展，大容量支持文件備份、監(jiān)控保存、廣告機(jī)影音收錄。

　　4.同時(shí)支持4G、千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸

　　l4G無(wú)線接口，千兆以太網(wǎng)接口支持雙網(wǎng)冗余，在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)也可確保系統(tǒng)正常運(yùn)行通訊。控制單元采用IoT-3968擴(kuò)展網(wǎng)關(guān)，更大程度的利用網(wǎng)絡(luò)資源。

　　5.同時(shí)支持有線、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

　　l有線數(shù)據(jù)傳輸支持：RS232、RS485、CANbus、千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)、DI、DO、USB-Host、SATA-2.0等。

　　l無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸支持：4G/3G、GPRS、藍(lán)牙、WIFI、RFID、ZigBee、LoRa、GPS、北斗定位等。分為板載模塊及天線、miniPCIe接口及天線兩類(lèi)應(yīng)用形式。

　　1.1.2自動(dòng)道閘控制

　　“免取卡視頻出入口系統(tǒng)”是車(chē)輛到達(dá)入口，進(jìn)入視頻識(shí)別范圍或地感線圈檢測(cè)到信號(hào)后，觸發(fā)卡口主輔攝像機(jī)進(jìn)行拍照，視頻車(chē)牌識(shí)別軟件通過(guò)視頻流自動(dòng)識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼，視頻流識(shí)別是對(duì)視頻流中的所有圖片進(jìn)行快速分析，并智能選擇最佳圖片進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)車(chē)牌號(hào)進(jìn)行最佳篩選，選出最佳結(jié)果作為識(shí)別結(jié)果。同時(shí)，將數(shù)據(jù)通過(guò)有線或無(wú)線兩種形式上傳至控制中心，道閘自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車(chē)入場(chǎng)，進(jìn)場(chǎng)后道閘自動(dòng)關(guān)閉，收費(fèi)管理系統(tǒng)中該車(chē)輛的停車(chē)計(jì)時(shí)開(kāi)始。

　　如圖6左側(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖所示，系統(tǒng)架構(gòu)圖中的控制單元部分可以采用FreescaleI.MX6 系列的雙核/四核Cortex-A9處理器的核心板進(jìn)行整體控制。道閘機(jī)實(shí)物如圖6右圖所示。

　　圖6 視頻出入口系統(tǒng)架構(gòu)圖及產(chǎn)品效果圖

　　道閘起落桿由控制單元的繼電器隔離輸出端口DO實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)起落控制。起落桿高低限位信號(hào)由光耦隔離輸入端口DI采集并送交控制器處理。

　　當(dāng)?shù)篱l突發(fā)故障或處于事故中時(shí)，可采取自動(dòng)切換手動(dòng)方式控制。可利用WIFI模塊、藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)工作人員的無(wú)線控制。

　　PCIE-WIFI是廣州致遠(yuǎn)電子精心推出的一款工業(yè)級(jí)Wifi模塊，如圖7該模塊采用了正基科技有限公司ZW6201設(shè)計(jì)，可滿足數(shù)據(jù)采集或更高水平用戶互動(dòng)的消費(fèi)電子和工業(yè)控制應(yīng)用。

　　圖7 PCIE-ZW6201 WIFI模塊

　　ZLG9021P0-1是一款低成本、低功耗、小尺寸的藍(lán)牙4.0 BLE模塊，該模塊采用半孔工藝將I/O引出，幫助客戶繞過(guò)繁瑣的射頻硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，加快產(chǎn)品上市。完善的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)可滿足快速開(kāi)發(fā)需求，減少軟件投入，縮短開(kāi)發(fā)周期。該模塊方便迅速橋接電子產(chǎn)品和智能移動(dòng)設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于有此需求的各種電子設(shè)備。

　　圖8 ZLG9021P0-1 藍(lán)牙模塊

　　自動(dòng)道閘支持電機(jī)離合，斷電手動(dòng)快速操作，來(lái)電自動(dòng)復(fù)位。閘桿遇阻返回功能。線控遙控可選;可選配低溫自動(dòng)加溫電路。