工業(yè)機(jī)器人與傳感器之間的故事

　　如今聊天機(jī)器人正當(dāng)風(fēng)口，微軟小冰、Google Assistant、蘋果的 Siri、亞馬遜的 Alexa、Facebook的語(yǔ)音聊天機(jī)器人……美國(guó)的科技巨頭們?cè)缫验_始在這個(gè)領(lǐng)域的較量。大多聊天機(jī)器人無非是和人們聊聊天、嘮嘮嗑，而近段時(shí)間，F(xiàn)acebook的兩個(gè)AI聊天機(jī)器人卻在互相對(duì)話中，發(fā)展出人類無法理解的獨(dú)特語(yǔ)言。

　　這引得無數(shù)人驚呼“機(jī)器在逐漸脫離人類的控制范圍?”、“這有點(diǎn)像電影《終結(jié)者了》”。

　　其實(shí)，人類之所以對(duì)機(jī)器人獲得自我意識(shí)如此恐懼，不僅僅是因?yàn)閷?duì)于自己創(chuàng)造出的機(jī)器人的不可控。如果機(jī)器人只擁有目前的智力水平，人類有一萬種辦法消滅機(jī)器人大軍。

　　真正的可怕之處在于，機(jī)器人的智力模式與我們不同。他們擁有人類無法匹及的存儲(chǔ)系統(tǒng)，因此，一旦機(jī)器人的智能開啟，那么他們的智力將是成指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的，甚至可能永遠(yuǎn)不會(huì)停止。那時(shí)的人類對(duì)于機(jī)器人來說，可能真的只是一群螻蟻了。

　　關(guān)于聊天機(jī)器人的“密謀造反”事件，也有比較冷靜的小伙伴給出了另一種看法——這只是程序出現(xiàn)的一個(gè)Bug。

　　不管機(jī)器人會(huì)不會(huì)對(duì)人類產(chǎn)生威脅，各類機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用趨勢(shì)已不可避免。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已不在是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)重物的工具，它們可以勝任許多精細(xì)、復(fù)雜的工作，且具有高達(dá)99%的工作準(zhǔn)確率。

　　那么，如果真的有一天，人類世界真的被機(jī)器人控制，我們還有抵抗的辦法嗎?這里，小編就教大家一個(gè)對(duì)付機(jī)器人大軍的最佳辦法，那就是——拆掉它的傳感器。

　　我們知道，機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動(dòng)器等四部分組成。傳感器是機(jī)器人的感知系統(tǒng)，是機(jī)器人最重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，才能為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息。沒有傳感器的機(jī)器人，相當(dāng)于失去感覺器官的人類，基本來說，就是一堆廢鐵了……

　　機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵，正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么，一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢?

　　視覺傳感器

　　視覺傳感器就像是機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人在工作時(shí)通過視覺傳感器對(duì)環(huán)境物體獲取信息、識(shí)別物體、檢測(cè)物體定位，讓機(jī)器人獲取目標(biāo)位置。視覺一般包括三個(gè)過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。目前，視覺傳感器全球市場(chǎng)中的主流品牌有SICK、倍加福、西門子、歐姆龍、RENYWELL等。

　　扭矩傳感器

　　扭矩傳感器可以說是機(jī)器人中的核心部件，它可以讓機(jī)器人感知力量，同時(shí)監(jiān)控機(jī)械手臂上的力，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的觸停、示教或力控打磨。目前，高端市場(chǎng)中的扭矩傳感器主要以歐美品牌為主，如霍尼韋爾、Futek等。

　　測(cè)距傳感器

　　當(dāng)機(jī)器人在完成一個(gè)抓取需要垂直的深入要抓取的位置，視覺系統(tǒng)通常會(huì)被遮擋無法完成識(shí)別，這就需要測(cè)距傳感器來輔助定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成正確抓取。

　　壓力傳感器

　　壓力傳感器可以感知?jiǎng)討B(tài)壓力。在機(jī)器人抓取物件時(shí)，要控制好力度，避免破壞物品，這時(shí)就需要壓力傳感器的反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的觸覺感知。

　　接近度傳感器

　　機(jī)器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置，并與他們保持安全的距離，才可以保證操作過程的安全。接近度傳感器用于檢測(cè)物體接近程度，分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測(cè)距范圍較大，可用在移動(dòng)機(jī)器人及大型機(jī)器人的機(jī)械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積較小，通常用于機(jī)器人夾手。

　　工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在很多行業(yè)，而在每個(gè)行業(yè)中用到的傳感器也有較大區(qū)別。例如聲覺傳感器、溫度傳感器、速度傳感器等也被廣泛地運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及，對(duì)于傳感器將會(huì)有更大的需求，同時(shí)，也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個(gè)潛力巨大的藍(lán)海市場(chǎng)!