特斯拉Autopilot2.0計(jì)算單元全拆解，英偉達(dá)PX 2到底長什么樣？

　　2016年10月，特斯拉發(fā)布了基于英偉達(dá)Drive PX2計(jì)算平臺(tái)的全新“HW2”傳感器套件和Autopilot 2.0系統(tǒng)，并將NVIDIA PX2 AP2.0這塊全新的計(jì)算單元，安裝在了汽車手套箱上方的面板中，對(duì)其的拆解和安裝將不影響特斯拉車型的其他功能。有媒體曾表示，這符合特斯拉的理念，即不依賴任何平臺(tái)，可由任何第三方處理單元驅(qū)動(dòng)。

　　不過，不論特斯拉是如今棄Mobileye，還是未來自行研發(fā)計(jì)算平臺(tái)，我們都知道英偉達(dá)PX2是特斯拉現(xiàn)階段的選擇，那么目前的特斯拉視覺大腦到底長什么樣子呢?從發(fā)布新套件到現(xiàn)在，真正將Drive PX2處理器拆解出來一探究竟的人少之又少。而就在前段時(shí)間，一位來自特斯拉俱樂部論壇的車主終于實(shí)踐了這個(gè)過程。

　　新智駕將他對(duì)PX2 AP2.0計(jì)算單元拆解的全過程整理如下，以饗讀者。

　　從特斯拉Autopilot 2.0系統(tǒng)發(fā)布以來，還沒有人把全新的英偉達(dá)PX2 AP2.0盒子拆下來一探究竟，不過今天，我做了這件事。之前，許多人推測(cè)特斯拉使用雙插槽的CPU和GPU主板，這也是PX2平臺(tái)之前一直標(biāo)榜的產(chǎn)品特征。我們先來看一下，英偉達(dá)官網(wǎng)列出了兩種主板，分別是單插槽和雙插槽版本，如下圖。

　　許多人都默認(rèn)以為特斯拉使用的是上圖中雙插槽的“Autochauffeur”版本，原因是該主板恰好有8個(gè)攝像頭連接點(diǎn)，讓人覺得是為特斯拉HW2硬件套裝量身匹配。但事實(shí)上，上圖中單插槽的“Autocruise”主板也能支持8個(gè)攝像頭(以及毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá))等傳感器的數(shù)據(jù)輸入。

　　而這次親自拆掉了我的特斯拉后，我能夠徹底確定，特斯拉使用的，正是“Autocruise”主板，伴有8路攝像頭數(shù)據(jù)輸入以及毫米波雷達(dá)輸入，配置單卡槽CPU和GPU。

　　可以看到，電路板設(shè)計(jì)為特斯拉進(jìn)行了特殊定制，散射片外殼要比正常大，我猜測(cè)，這是因?yàn)檫@一版是特斯拉基于英偉達(dá)PX2計(jì)算單元開發(fā)的第一代產(chǎn)品，更大的散射外殼是為后續(xù)換成雙卡槽主板做準(zhǔn)備。換句話說，他們已經(jīng)在開發(fā)時(shí)為AP2.0準(zhǔn)備了更大的主板冗余，不過我們現(xiàn)在拿到的是小主板的部分功能。

　　下面正式開始拆解。首先是車外觀圖，Model S 2016.12 S60 RWD(后輪驅(qū)動(dòng))版本。

　　首先，通過汽車主屏幕將電源斷開，然后打開車內(nèi)手套箱(即副駕駛儀表臺(tái)下方的儲(chǔ)物盒)，如果不斷電儲(chǔ)物盒是上鎖的。然后，從電池的負(fù)極接線柱斷開12V供電電源，接著斷開應(yīng)急電源線。

　　移除手套箱上下方的封邊。

　　移除固定手套箱的6個(gè)螺絲，移除連接手套箱的三個(gè)電線，就能拿到計(jì)算單元了!

　　現(xiàn)在，已經(jīng)能看到AP2.0計(jì)算單元裸露在外，就是那個(gè)銀色的盒子。下面把盒子周圍的連接線斷開，并擰下四個(gè)固定螺絲。就可以將AP2.0處理單元完全拆下來了。

　　那么，把這個(gè)盒子拆開后會(huì)是什么呢?

　　這是完整的PX2主板。

　　以上就是對(duì) HW2 AP2.0系統(tǒng)NVIDIA PX2拆解全過程，這款設(shè)備的版本號(hào)是1078321-60-C。