我國各領域機器人技術特征解讀

　　目前，我國工業(yè)機器人研發(fā)仍以突破機器人關鍵核心技術為首要目標，政產(chǎn)學研用通力配合，初步實現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現(xiàn)并跑。特種機器人主要依靠國家扶持，研究實力基本能夠達到國際先進水平。

　　(一)工業(yè)機器人：國產(chǎn)化進程再度提速，應用領域向更多細分行業(yè)快速拓展

　　國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進步，制造工藝的自主設計能力不斷提升。

　　快速拓展至塑料、橡膠、食品等細分行業(yè)。繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機器人的主要應用領域。同時，隨著近年來國家對環(huán)保和民生問題的高度重視，作為實現(xiàn)自動化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應用范圍不斷擴大，應用規(guī)模顯著提升，對進一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。

　　(二)服務機器人：智能技術比肩歐美，初創(chuàng)企業(yè)大量涌現(xiàn)

　　智能機器人技術與國際領先水平實現(xiàn)并跑。我國在人工智能領域技術創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。與此同時，我國在多模態(tài)人機交互技術、仿生材料與結(jié)構、模塊化自重構技術等方面也取得了一定進展，進一步提升了我國在智能機器人領域的技術水平。

　　新興應用場景和應用模式拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機器人的應用領域開展了廣泛的研究，隨著機器人技術水平進一步提升，市場對服務機器人的需求快速擴大，應用場景不斷拓展，應用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人，大大提高了手術的精準度。與此同時，一些優(yōu)秀的平臺型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機器人公司提供使能技術，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動產(chǎn)業(yè)的高速成長。

　　(三)特種機器人：部分關鍵核心技術取得突破，無人機、水下機器人等領域形成規(guī)?；a(chǎn)品

　　國家扶持帶動特種機器人技術水平不斷進步。我國政府高度重視特種機器人技術研究與開發(fā)，并通過863計劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機器人關鍵技術主題項目及深海關鍵技術與裝備等重點專項予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領域部分關鍵核心技術已取得突破，例如室內(nèi)定位技術、高精度定位導航與避障技術，汽車底盤危險物品快速識別技術已初步應用于反恐排爆機器人。與此同時，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進器等多項核心技術，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著進步。

　　特種無人機、水下機器人等研制水平全球領先。目前，在特種機器人領域，我國已初步形成了特種無人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等系列產(chǎn)品，并在一些領域形成優(yōu)勢。例如，中國電子科技集團公司研究開發(fā)了固定翼無人機智能集群系統(tǒng)，成功完成119架固定翼無人機集群飛行試驗。我國中車時代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補了我國深海機器人裝備制造領域空白;新一代遠洋綜合科考船“科學”號搭載的纜控式遙控無人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實現(xiàn)首次深海交會拍攝。

　　我國領軍企業(yè)

　　近年來，我國機器人行業(yè)發(fā)展勢頭較為良好，傳統(tǒng)機器人用戶企業(yè)紛紛通過自主研發(fā)、投資并購等手段介入機器人行業(yè)，并通過綜合應用人工智能等技術打造智能服務機器人。

　　(一)工業(yè)機器人：用戶企業(yè)向上游延伸，投資與研發(fā)雙輪驅(qū)動

　　當前，傳統(tǒng)制造企業(yè)在提高企業(yè)自動化、智能化水平的過程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創(chuàng)新為核心自主研發(fā)兩種模式。例如，美的集團通過收購庫卡公司迅速布局機器人領域的中游總裝環(huán)節(jié)。格力集團將機器人定位為未來轉(zhuǎn)型重要方向，已在工業(yè)機器人、智能AGV、注塑機械手等10多個領域進行投入。與此同時，賽佰特采用“產(chǎn)學研用相結(jié)合”的企業(yè)發(fā)展模式，針對不同行業(yè)需求，開發(fā)了CBT-90、CBT-200等型號的碼垛機器人，廣泛應用于飼料、化工、食品、飲料、建材等領域。

　　(二)服務機器人：吸引資本市場高度關注，企業(yè)加速推出革新產(chǎn)品

　　創(chuàng)新企業(yè)成為投資機構關注的焦點。服務機器人產(chǎn)業(yè)的競合格局尚未穩(wěn)定成型，面臨良好市場發(fā)展契機，具有高頻需求的智能服務機器人成為主要投資方向，投資較為活躍。

　　智能服務機器人成為新興增長點。近年來，人工智能技術的發(fā)展和突破使服務機器人的使用體驗進一步提升，語音交互、人臉識別、自動定位導航等人工智能技術與傳統(tǒng)產(chǎn)品的融合不斷深化，創(chuàng)新型產(chǎn)品不斷推出，如靈隆科技、阿里巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機器人發(fā)布智能行李箱，小i機器人打造智能交互機器人等。目前，智能服務機器人正快速向家庭、社區(qū)等場景滲透，為服務機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

　　(三)特種機器人：多領域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)領先，龍頭企業(yè)著手布局無人機生態(tài)系統(tǒng)

　　以自主研發(fā)為核心實現(xiàn)多點突破。近年來，我國機器人企業(yè)及研究院所不斷加大對特種機器人的研發(fā)力度，并以水下機器人、反恐排爆機器人、礦山機器人等為切入點，研制出一批掌握自主知識產(chǎn)權新型產(chǎn)品，達到國際領先水平。例如，浙江大學研發(fā)的高性能軟體仿生機器魚突破性地實現(xiàn)了快速機動和長時續(xù)航，最大運動速度達到6cm/s，續(xù)航時間突破3小時。