標(biāo)準(zhǔn)接口的基礎(chǔ)技術(shù)知識(shí)

　　對(duì)于設(shè)計(jì)人員而言，根據(jù)應(yīng)用的性能、電源、存儲(chǔ)器以及接口要求尋找特定的嵌入式處理器是一項(xiàng)令人生畏的艱巨任務(wù)，因?yàn)榧幢闶窍嗨频南到y(tǒng)也存在著顯著的差異。盡管ARM處理器提供十幾種選擇，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員卻很難找到“完美的搭配”.

　　本文將重點(diǎn)介紹各種標(biāo)準(zhǔn)接口，并揭示它們對(duì)不同嵌入式芯片廠商的區(qū)別所在。了解基本接口可幫助設(shè)計(jì)人員優(yōu)先考慮哪些接口應(yīng)為片上。另外，雖然標(biāo)準(zhǔn)接口具有很高的使用價(jià)值，但為了提供額外的片上資源，也需要可定制化的片上接口。本文將介紹兩種這樣的外設(shè)塊。

　　USB

　　通用串行總線 (USB) 接口最初的開發(fā)目的是用來連接個(gè)人計(jì)算機(jī)與外設(shè)。隨著時(shí)間的推移，它已經(jīng)成為工業(yè)與基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的常用接口。諸如鍵盤、鼠標(biāo)以及示波器等人機(jī)接口設(shè)備 (HID) 一般都采用 USB 接口，這就意味著它必須得到系統(tǒng)嵌入式處理器的支持。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的最有效方法是采用片上外設(shè)。

　　除 HID 之外，工業(yè)與基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用還使用另外兩種設(shè)備。USB 通信設(shè)備類 (CDC) 不但適用于調(diào)制解調(diào)器與傳真機(jī)，而且還可通過提供用于以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包傳輸?shù)慕涌趤碇С趾唵蔚穆?lián)網(wǎng)。同樣，USB 大容量存儲(chǔ)設(shè)備 (MSD) 主要用于硬盤驅(qū)動(dòng)器及其它存儲(chǔ)介質(zhì)。

　　USB 2.0 規(guī)范要求主機(jī)初始化所有向內(nèi)及向外的傳輸。此外，該規(guī)范還定義了三種基本設(shè)備：主機(jī)控制器、集線器以及外設(shè)。

　　USB 2.0 的物理互連是一種在每個(gè)星型中心使用一個(gè)集線器的分層星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。每條線段都是一個(gè)主機(jī)與集線器或功能之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，或者是一個(gè)連接至另一個(gè)集線器或功能的集線器。

　　USB 2.0 系統(tǒng)中用于設(shè)備的尋址方案可實(shí)現(xiàn)單個(gè)主機(jī)連接多達(dá) 127 個(gè)設(shè)備。這 127 個(gè)設(shè)備可以是集線器或外設(shè)的任何組合。復(fù)合或組合設(shè)備可以是這 127 個(gè)設(shè)備中兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備。

　　雖然 USB 2.0 很可能是工業(yè)和許多基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的首選，但外設(shè)設(shè)備需要在沒有主機(jī)參與的情況下彼此通信時(shí)，還需要部署移動(dòng) USB ( USB OTG)。為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，USB OTG 引入了一種新的設(shè)備，這類設(shè)備包含可為兩個(gè)外設(shè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的限制主機(jī)功能。

　　OTG 補(bǔ)充方案定義了一套新的、稱之為主機(jī)協(xié)商協(xié)議 (HNP) 的握手方式。使用 HNP,能夠作為默認(rèn)外設(shè)連接的設(shè)備可請(qǐng)求成為主機(jī)。這有助于現(xiàn)有 USB 2.0 主機(jī)設(shè)備范例提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。另外還定義了會(huì)話請(qǐng)求協(xié)議 (SRP)。

　　USB 具有可靠標(biāo)準(zhǔn)的普及性與極高地位，可向嵌入式處理器廠商提供專門針對(duì) USB 功能的軟件庫，從而可大幅縮短開發(fā)時(shí)間。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不必編寫自己的代碼，只需進(jìn)行功能調(diào)用，便可實(shí)施接口。

　　這些庫應(yīng)通過認(rèn)證，證明已通過了 USB 實(shí)施人員論壇實(shí)施的 USB 設(shè)備及嵌入式主機(jī)合規(guī)性測試。德州儀器 (TI) 等一些廠商可為其嵌入式處理器提供廣泛的 USB 庫。

　　2007 年，旨在創(chuàng)建一種更快 USB 類型的 USB3.0 推廣團(tuán)隊(duì) (the USB 3.0 Promoter Group)得以成立，這種 USB 類型不但向后兼容以前的 USB 標(biāo)準(zhǔn)，而且還可提供比 USB2.0 快 10 倍的數(shù)據(jù)速率。USB 3.0 采用新的信號(hào)發(fā)送方案，并通過保留 USB 2.0 雙線接口實(shí)現(xiàn)了向后兼容性。然而這種更快的版本還處于部署初期，USB 2.0 今后數(shù)年仍將是最常用的 USB 類型，其具有高速 (480Mbps)、低速 (1.5Mbps) 以及全速 (12Mbps) 三種速度選項(xiàng)。

　　EMAC

　　雖然符合IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的接口一般會(huì)被誤稱為以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制器 (EMAC)，但完整的 EMAC 子系統(tǒng)接口實(shí)際上包括三個(gè)模塊，這三個(gè)模塊可能會(huì)集成在片上，也可能不會(huì)：

　　1.物理層接口 (PHY);

　　2.以太網(wǎng) MAC,其可實(shí)施協(xié)議的 EMAC 層;

　　3.定制接口一般稱為 MAC 控制模塊。

　　EMAC 模塊可控制系統(tǒng)到 PHY 的包數(shù)據(jù)流。MDIO 模塊可執(zhí)行 PHY 的配置以及狀態(tài)監(jiān)控。兩個(gè)模塊都可通過 MAC 控制模塊訪問系統(tǒng)核心，從而還可優(yōu)化數(shù)據(jù)流。在 TI 嵌入式處理器等完全集成型解決方案中，定制接口被視為 EMAC/MDIO 外設(shè)不可或缺的組成部分。

　　完整的 EMAC 子系統(tǒng)如圖 1 所示。

　　圖 1:EMAC 子系統(tǒng)

　　EMAC 控制模塊不但可控制設(shè)備中斷，而且還整合了一個(gè)用于保持 EMAC 緩存器描述符的 8K 字節(jié)內(nèi)部隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器 (RAM)。該 MDIO 模塊采用 802.3 串行管理接口來詢問和控制多達(dá) 32 個(gè)采用共享雙線總線連接至設(shè)備的以太網(wǎng) PHY.

　　主機(jī)軟件使用 MDIO 模塊來配置連接至 EMAC 的每個(gè) PHY的自動(dòng)協(xié)商參數(shù)，恢復(fù)協(xié)商結(jié)果，并在 EMAC 模塊中配置所需的參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)正確的操作。該模塊可為 MDIO 接口實(shí)現(xiàn)近乎透明的操作，基本不需要核心處理器的維護(hù)。

　　EMAC 模塊可在網(wǎng)絡(luò)與處理器之間提供一個(gè)高效率的接口。EMAC 模塊通?？商峁?nbsp;10Base-T(10Mbit/秒)與 100Base TX(100Mbit/秒)、半雙工與全雙工模式，以及硬件流控制與服務(wù)質(zhì)量 (QoS) 支持。此外，部分處理器現(xiàn)在還支持可實(shí)現(xiàn) 1000 Mbit/秒數(shù)據(jù)速率的千兆位 EMAC 容量。

　　由于以太網(wǎng)的廣泛使用，嵌入式處理器一般都在芯片上集成了一個(gè)或多個(gè) EMAC 接口。不同的廠商在實(shí)施上述完整的 EMAC 子系統(tǒng)時(shí)采用的方法也稍有不同。實(shí)施以太網(wǎng)接口所需的軟件支持與庫的質(zhì)量和范圍是選擇嵌入式處理器廠商時(shí)需要考慮的另一個(gè)問題。

　　路由器或交換機(jī)等應(yīng)用所需的 EMAC 有時(shí)不止一個(gè)。這些應(yīng)用通過使用多個(gè) EMAC,能夠在創(chuàng)建同步過程通信的同時(shí)，與眾多設(shè)備通信。

　　SATA

　　串行 ATA (SATA) 可將主機(jī)總線適配器與諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器與光盤驅(qū)動(dòng)器等大容量存儲(chǔ)設(shè)備相連。它已基本取代了之前的并行 ATA (PATA)。PATA 要求 40/80 線并行線纜，長度不超過 18 英寸。PATA 的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為 133Mbit/秒，而 SATA 串行數(shù)據(jù)格式則使用兩個(gè)差分對(duì)來支持連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的接口，線路速率為 1.5Gbit/秒(SATA 版本 1)、3.0Gbit/秒(SATA 版本 2)與 6.0Gbit/秒(SATA 版本 3)。SATA 1 和 SATA 2 現(xiàn)已面市，SATA 3 將在近期推出。

　　此外，SATA 控制器需要的線纜較細(xì)，而且可以長達(dá) 3 英尺。較細(xì)的線纜更加靈活，一方面可實(shí)現(xiàn)更便捷的布線，另一方面更有利于大容量存儲(chǔ)設(shè)備外殼內(nèi)的空氣流通。

　　串行鏈路可獲得高性能的部分原因是采用高級(jí)系統(tǒng)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)來容納高速串行數(shù)據(jù)。這種高級(jí)主機(jī)控制器接口 (AHCI) 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可為控制、狀態(tài)以及命令列表數(shù)據(jù)表提供一個(gè)通用域。命令列表的每條記錄都包含用于編程 SATA 設(shè)備的信息以及一個(gè)用于在系統(tǒng)存儲(chǔ)器與設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)、指向描述符表的指針。

　　大多數(shù) SATA 控制器不但支持熱插拔，而且還采用端口多路器來增加可連接至單個(gè) HBA 端口的設(shè)備數(shù)量。SATA 標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)很長的特性列表，但幾乎沒有 SATA 控制器可支持所有這些特性。常見特性包括：

　　· 支持AHCI 控制器規(guī)范1.1版;

　　· 集成SERDES PHY;

　　· 集成Rx與Tx數(shù)據(jù)緩存器;

　　· 支持SATA 電源管理特性;

　　· 每端口配備內(nèi)部 DMA 引擎;

　　· 多達(dá) 32 條記錄的硬件輔助原生命令排序 (NCQ);

　　· 32 位尋址;

　　· 支持端口乘法器;

　　· 支持 LED 工作;

　　· 機(jī)械控制開關(guān) (mechanical presence switch)。

　　由于 SATA 能夠存儲(chǔ)可延伸至太字節(jié)范圍的大量數(shù)據(jù)，因此應(yīng)用非常廣泛，其中包括上網(wǎng)本、膝上型電腦、臺(tái)式機(jī)、多媒體設(shè)備以及便攜式數(shù)據(jù)終端等。此外，SATA 還可用于可能需要傳感器或系統(tǒng)監(jiān)控器存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)以待后續(xù)分析的工業(yè)應(yīng)用。

　　DDR2/移動(dòng)DDR

　　DDR2 是雙陪數(shù)據(jù)速率 (DDR) SDRAM規(guī)范的后繼標(biāo)準(zhǔn)，這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)互不兼容。DDR2 在總線時(shí)鐘信號(hào)的上升沿與下降沿傳輸數(shù)據(jù)，并能夠以更高的總線速度運(yùn)行，從而可實(shí)現(xiàn)每個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期四次的數(shù)據(jù)傳輸。

　　簡化型 DDR2 控制器包括以下設(shè)計(jì)塊：

　　· 存儲(chǔ)器控制;

　　· 讀取接口;

　　· 寫入接口;

　　· 以及 IO 塊。

　　這些塊以及它們與 DDR2 存儲(chǔ)器芯片及核心邏輯的關(guān)系見圖 2 所示。

　　圖 2:簡化型 DDR2 控制器的實(shí)施

　　存儲(chǔ)器控制塊發(fā)出存儲(chǔ)器對(duì)專用核心邏輯的訪問，反過來也是如此。讀取物理塊負(fù)責(zé)處理在各個(gè)讀取周期中采集數(shù)據(jù)的外部信號(hào)時(shí)序，而寫入物理塊則使用適當(dāng)?shù)耐獠啃盘?hào)時(shí)序管理時(shí)鐘與數(shù)據(jù)的發(fā)出。

　　字節(jié)寬度雙向數(shù)據(jù)選通 (DQS) 隨數(shù)據(jù) (DQ) 通過外部方式傳輸，用于采集目的。DQS 在讀取存儲(chǔ)器時(shí)由控制器通過邊緣對(duì)齊的方式傳輸，而在寫入存儲(chǔ)器時(shí)則采用中心對(duì)齊的方式。片上延遲鎖相環(huán) (DLL) 用于鎖住 DQS 及相應(yīng)的 DQ.這可在電壓及溫度發(fā)生變化時(shí)確保它們能夠彼此跟蹤。

　　DDR2 SRAM具有差分時(shí)鐘輸入，可降低時(shí)鐘輸入占空比變化時(shí)的影響。此外，DDR2 SRAM 還支持?jǐn)?shù)據(jù)掩碼信號(hào)，可在各個(gè)寫入周期中為數(shù)據(jù)位添加掩碼。

　　移動(dòng) DDR (MDDR) 也稱低功耗雙倍數(shù)據(jù)傳輸速率存儲(chǔ)器 (LPDDR)，因?yàn)槠涔ぷ麟妷簽?nbsp;1.8 V,而傳統(tǒng)存儲(chǔ)器工作電壓為 2.5 V 或 3.3 V,通常用于便攜式電子產(chǎn)品。此外，移動(dòng) DDR 存儲(chǔ)器還支持傳統(tǒng) DDR2 存儲(chǔ)器不具備的低功耗狀態(tài)。與所有 DDR 存儲(chǔ)器一樣，雙倍數(shù)據(jù)傳輸速率是通過器件時(shí)鐘上下沿同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。

　　uPP

　　由于片上外設(shè)的數(shù)量受成本或其它限制條件的約束，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往想找出數(shù)據(jù)片上與片外傳輸?shù)男路椒?。一種策略是利用未使用視頻端口的資源，實(shí)際上是利用

　　它來高速發(fā)送和接收非視頻數(shù)據(jù)。這種方法的缺點(diǎn)之一就是數(shù)據(jù)必須被格式化成視頻幀，這在工作中需要部分處理器 MIPS的支持，而在設(shè)計(jì)周期中則需要寶貴的編程時(shí)間。

　　其它的方法存在類似的困難，而且大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)片上數(shù)據(jù)接口是串行端口，不能執(zhí)行高速數(shù)據(jù)傳輸。

　　最終許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員認(rèn)識(shí)到將某種不符合特定接口標(biāo)準(zhǔn)，但能夠以多種方式配置的高靈活高速外設(shè)專門用于數(shù)據(jù)傳輸會(huì)帶來顯著的優(yōu)勢。如果系統(tǒng)處理器必須與高速 DAC、ADC、DSP 乃至 FPGA 連接，實(shí)現(xiàn) 250MB/秒的高速數(shù)據(jù)傳輸，則這種思路就非常有價(jià)值了。

　　這種外設(shè)的基本架構(gòu)很容易描述。它要有多個(gè)具有單獨(dú)并行總線的通道，經(jīng)配置后可以容納超過一個(gè)字的長度。此外，它還要有內(nèi)部 DMA 塊，這樣其工作就無需占用內(nèi)核的 MIPS 預(yù)算。單、雙倍數(shù)據(jù)速率以及多種數(shù)據(jù)打包格式也是可以使用的。

　　TI 各種嵌入式處理器都提供通用并行端口 (uPP)，包括Sitara? ARM9 AM1808與AM1806微處理器 (MPU) 以及集成TMS320C674x 內(nèi)核與ARM9 內(nèi)核的OMAP-L138處理器。與 SPI 及 UART 等串行外設(shè)不同，uPP 可為設(shè)計(jì)人員提供并行數(shù)據(jù)總線優(yōu)勢，每通道數(shù)據(jù)寬度為 8 位和 16 位。

　　uPP 在以 75MHz 的最高時(shí)鐘速率運(yùn)行時(shí)，能夠以遠(yuǎn)超串行端口外設(shè)的速度傳輸數(shù)據(jù)。例如，單個(gè)運(yùn)行在 75MHz 速率下的 16 位 uPP 通道能夠比運(yùn)行在 50MHz 速率下的 SPI 外設(shè)快 24 倍。

　　簡化的方框圖見圖 3.

　　圖 3:uPP 的簡化方框圖

　　uPP 最重要的特性包括：

　　· 具有單獨(dú)數(shù)據(jù)總線的兩個(gè)獨(dú)立通道;

　　o 兩個(gè)通道可同時(shí)以相同或相反方向運(yùn)行

　　· I/O 速度高達(dá) 75MHz,每通道數(shù)據(jù)位寬為 8 ~ 16 位;

　　· 內(nèi)部DMA -可釋放CPU EDMA;

　　· 具有極少控制引腳的簡單協(xié)議(可配置：每通道 2 ~ 4 個(gè));

　　· 單倍及雙倍數(shù)據(jù)速率(使用時(shí)鐘信號(hào)的單沿或雙沿);

　　o 雙倍數(shù)據(jù)速率要求 37.5MHz 的最高時(shí)鐘速率;

　　· 支持 9 ~ 15 位數(shù)據(jù)位寬的多種數(shù)據(jù)打包格式;

　　· 數(shù)據(jù)交錯(cuò)模式(限單通道)。

　　uPP 與另一種專用于可配置數(shù)據(jù)處理的 TI 外設(shè)-主機(jī)端口接口 (HPI) 有某種相似之處。HPI 是一種可幫助外部主機(jī)直接訪問處理器內(nèi)部存儲(chǔ)器的并行接口。然而與 HPI 不同，uPP 不允許外部設(shè)備直接訪問存儲(chǔ)器，它需要設(shè)備軟件對(duì) I/O 傳輸進(jìn)行排隊(duì)。其最大差異可能在于 uPP 比 HPI 速度快得多，而且協(xié)議也簡單得多。

　　uPP 主要用于如 FPGA 或 DSP 等需要片外實(shí)時(shí)處理的應(yīng)用，可為醫(yī)療領(lǐng)域等需要即時(shí)數(shù)據(jù)的市場帶來極大的優(yōu)勢。通過使用uPP,決策處理器能夠憑借最新信息做出結(jié)論。

　　PRU

　　可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 是一種小型 32 位處理引擎，可為片上實(shí)時(shí)處理提供更多的資源。PRU 專門用于AM1x MPU與OMPAP-L138解決方案中的 TI 嵌入式處理器，可為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供具有高靈活性的額外措施，通?？山档徒M件成本。

　　PRU 的四總線架構(gòu)有助于指令隨數(shù)據(jù)傳輸同步傳輸和執(zhí)行。此外，還可提供一個(gè)輸入寄存器，讓外部狀態(tài)信息反映在內(nèi)部處理器的狀態(tài)寄存器內(nèi)。

　　PRU 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要目的就是盡可能地創(chuàng)建靈活性，以便執(zhí)行各種功能。PRU 的高靈活性可幫助開發(fā)人員在其終端產(chǎn)品(不管是觸摸屏、集成型顯示屏還是存儲(chǔ)功能)中整合更多的接口，以進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品功能或者其自己的專有接口功能。該目標(biāo)主要是通過提供包括所有系統(tǒng)存儲(chǔ)器、I/O 以及中斷在內(nèi)的 PRU 全面系統(tǒng)可視性實(shí)現(xiàn)的。

　　雖然 PRU 能夠全面訪問系統(tǒng)資源，但其內(nèi)部資源相對(duì)來說比較普通。它具有 4K 字節(jié)的指令存儲(chǔ)器和 512 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。此外，PRU 還具有自己的GPIO,時(shí)延僅為數(shù)納秒。

　　PRU 可通過使用簡單的匯編語言代碼編程來實(shí)施定制邏輯。該指令集可分為四大類：

　　· 將數(shù)據(jù)移入或移出處理器內(nèi)部寄存器;

　　· 執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算;

　　· 執(zhí)行邏輯運(yùn)算;

　　· 控制程序流。

　　在工業(yè)應(yīng)用中，通常將 PRU 配置為 IO 塊，用來頂替處理器未能提供的 IO.例如，它可以用在需要 UART 塊組合的便攜式數(shù)據(jù)終端中，用來連接 GSM、GPS 與藍(lán)牙 (Bluetooth)、小鍵盤、打印機(jī)、LED 組以及 RS232 端口。然而，雖然該處理器系列中的最佳選擇只集成了三個(gè) UART,但 PRU 可提供更多的 UART 接口，可充分滿足不斷發(fā)展的終端設(shè)備對(duì)處理各種功能的需求。

　　圖 4:采用 PRU 擴(kuò)展現(xiàn)有設(shè)備外設(shè)的功能

　　除了用來頂替 IO,PRU 經(jīng)編程后還可執(zhí)行各種控制、監(jiān)控或其它片上沒有提供的功能。這種靈活性對(duì)于一些應(yīng)用而言特別有幫助，這些應(yīng)用包含的控制要求與任何標(biāo)準(zhǔn)處理器配置提供的控制要求不匹配。

　　ARM子系統(tǒng)與外設(shè)集成

　　在評(píng)估 ARM 處理器中的外設(shè)接口時(shí)，理解外設(shè)與 ARM 子系統(tǒng)的集成方式非常重要。

　　ARM 處理器適合復(fù)雜、多任務(wù)的通用控制任務(wù)。它不但可為大型程序提供存儲(chǔ)器空間，而且還具有良好的環(huán)境切換功能，適合運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS) 和精細(xì)的高級(jí)操作系統(tǒng)。ARM 負(fù)責(zé)系統(tǒng)配置與控制，其任務(wù)包括外設(shè)配置及控制、時(shí)鐘控制、存儲(chǔ)器初始化、中斷處理以及電源管理等。ARM 子系統(tǒng)包含 ARM 處理器以及作為整體處理器系統(tǒng)主控制器工作所必須的其它組件。

　　典型 ARM 子系統(tǒng)包括下列組件組合：

　　· ARM內(nèi)核 (例如：ARM926EJ-S或ARM Cortex-A8?)

　　o 協(xié)處理器15 (CP15)

　　o MMU

　　o 寫入緩沖器

　　o 指令高速緩存

　　o 數(shù)據(jù)高速緩存

　　o Java加速器

　　o Neon單指令、多數(shù)據(jù) (SIMD) 協(xié)處理器

　　o 矢量浮點(diǎn)協(xié)處理器 (VFP)

　　· ARM內(nèi)部存儲(chǔ)器

　　o RAM

　　o ROM (ARM引導(dǎo)加載程序)

　　· 總線判優(yōu)器

　　o 用于訪問內(nèi)部存儲(chǔ)器的總線判優(yōu)器

　　o 用于訪問系統(tǒng)及外設(shè)控制寄存器的總線判優(yōu)器

　　o 用于訪問外部存儲(chǔ)器的總線判優(yōu)器

　　· 調(diào)試、跟蹤以及仿真模塊

　　o JTAG

　　o ICECrusher

　　o 嵌入式跟蹤宏單元 (ETM)

　　· 系統(tǒng)控制外設(shè)

　　o ARM中斷控制模塊

　　o 鎖相環(huán) (PLL) 及時(shí)鐘控制模塊

　　o 電源管理模塊

　　o 系統(tǒng)控制模塊

　　可參考圖 5,了解典型 ARM9 ARM 子系統(tǒng)的方框圖。

　　圖 5:ARM 子系統(tǒng)方框圖

　　對(duì)于 USB、EMAC、SATA、uPP 以及 PRU 等外設(shè)而言，ARM 子系統(tǒng)可訪問外設(shè)的控制與配置寄存器、時(shí)鐘以及電源管理控制。

　　結(jié)論

　　雖然標(biāo)準(zhǔn)接口在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中發(fā)揮著重要的作用，可為設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)互操作性與低成本，并減少設(shè)計(jì)所需的時(shí)間，但對(duì)需要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)而言，其實(shí)用用性仍然很有限。設(shè)計(jì)人員還應(yīng)依賴芯片廠商為其提供各種多組合標(biāo)準(zhǔn)接口。對(duì)芯片廠商而言，可幫助高效實(shí)施接口的高質(zhì)量軟件庫是實(shí)現(xiàn)差異化的其它因素。提供更高級(jí)別的靈活性也非常有幫助，能夠通過 TI PRU 與 uPP 等可配置接口獲得。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員利用其工具套件中的這些選項(xiàng)，既可發(fā)揮創(chuàng)造性，同時(shí)又能保持組件的低成本。