stm8s開(kāi)發(fā)（三） UART的使用：串口通信！

　　串口通信是單片機(jī)學(xué)習(xí)的一個(gè)最基本、最重要的功能之一。串口通信可以間接的當(dāng)做調(diào)試接口使用，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與電腦之間的通信。當(dāng)然可以與一些模塊(比如藍(lán)牙、wifi)通信，也可以作為和其他單片機(jī)通信的工具。

　　STM8S的通用異步收發(fā)器(UART)主要特性：

　　● 全雙工的，異步通信

　　● 可編程數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度(8位或9位)

　　● 可配置的停止位-支持1或2個(gè)停止位

　　一般的，我們使用串口通信主要是關(guān)心幾點(diǎn)參數(shù)：波特率、停止位、奇偶校驗(yàn)位。

　　其次就是如何發(fā)送、如何接收數(shù)據(jù)，這里介紹的使用阻塞式發(fā)送數(shù)據(jù)、中斷方式接收數(shù)據(jù)。

　　以下代碼是初始化串口，參數(shù)為：115200 1停止位 無(wú)校驗(yàn)位

　　void Init_UART1(void)

　　{

　　CLK_PCKENR1 |= 0X04; //使能USART1時(shí)鐘

　　UART1_CR1=0x00;

　　UART1_CR2=0x00;

　　UART1_CR3=0x00;

　　// 必須先寫(xiě)B(tài)RR2

　　// 例如對(duì)于波特率位115200時(shí)，分頻系數(shù)=16000000/115200=139

　　// 對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)為008B，BBR1=08,BBR2=0B

　　UART1_BRR2=0x0B;

　　UART1_BRR1=0x08;

　　UART1_CR2=0x2c;//允許接收，發(fā)送，開(kāi)接收中斷

　　}

　　波特率設(shè)置需要通過(guò)計(jì)算，STM8S的默認(rèn)主頻是16M，得到寫(xiě)入寄存器的數(shù)為139。注意，這里需要先寫(xiě)入BRR2再寫(xiě)入BRR1，且格式特殊：

　　BRR1應(yīng)夾在BRR2之間!(需要修改波特率需要好好理解)

　　編程手冊(cè)描述如下：

　　阻塞式發(fā)送函數(shù)(發(fā)送一個(gè)字節(jié))如下：

　　void SendChar(u8 dat)

　　{

　　while((UART1_SR & 0x80)==0x00);

　　UART1_DR = dat;

　　}

　　只需要將數(shù)據(jù)加載到UART1_DR寄存器里就算是OK。

　　終端接收數(shù)據(jù)函數(shù)如下：

　　//將收到的數(shù)據(jù)再發(fā)送出去

　　#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19

　　__interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)

　　{

　　u8 res;

　　res = UART1_DR;

　　return;

　　}

　　使用中斷需要聲明中斷函數(shù)入口，并且指定中斷表序號(hào)(串口1接收中斷向量為0x19)：

　　#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19

　　__interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)

　　只要串口接收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)就會(huì)立即進(jìn)入此函數(shù)，數(shù)據(jù)存放在UART1_DR寄存器中。

　　注意：要使用中斷這個(gè)功能需要在mian函數(shù)中加入開(kāi)啟中斷語(yǔ)句：

　　_RIM;

　　附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

　　http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188