stm8s開(kāi)發(fā)(六) EXIT的使用:做一個(gè)外部中斷的按鈕!
在前幾篇文章,GPIO的使用:點(diǎn)亮LED!中只講述了IO口的輸出,并沒(méi)有輸入,因?yàn)镮O作為輸入我建議采用中斷方式,可以大大減輕CPU的運(yùn)行時(shí)間。最常用的就是按鈕的功能了,當(dāng)然還有和其他芯片通信的功能。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201709/364420.htm前篇文章講過(guò)GPIO可以通過(guò)寄存器設(shè)置為中斷輸入。
配置模式DDRCR1CR2配置模式上拉電阻
輸入000懸浮輸入 OFF
010上拉輸入ON
001中斷懸浮輸入 OFF
011中斷上拉輸入ON
輸出100開(kāi)漏輸出 OFF
110推挽輸出
1x1輸出(最快速度10MHZ)
xxx真正的開(kāi)漏輸出未采用
這里我們選用PC3作為外部中斷
void EXIT_GPIO_Init(void)
{
PC_DDR &= 0xf7;
PC_CR1 |= 0x08; // 將PC3設(shè)置成中斷上拉輸入
PC_CR2 |= 0x08;
EXTI_CR1 = 0x20; //PC設(shè)置為下降沿觸發(fā)
}
這里需要注意的是,中斷向量指定的是PC,也就是說(shuō)如果有幾個(gè)PC口都設(shè)置為中斷的話,只要其中一個(gè)中斷響應(yīng),就會(huì)進(jìn)入同一個(gè)函數(shù)。
如果你有好幾個(gè)按鍵在同一個(gè)port口的話,可以在進(jìn)入中斷函數(shù)之后做一個(gè)IO口狀態(tài)的獲取,判定哪個(gè)IO進(jìn)行了中斷,再對(duì)應(yīng)相應(yīng)的操作。
#pragma vector = EXIT_PORTC_vector //0x07
__interrupt void EXIT_PORTC_RQHandler(void) //中斷服務(wù)函數(shù)
{
if((PC_IDR & 0x08)==0)
{
delay_nms(50); //延時(shí)50ms,消抖
if((PC_IDR & 0x08)==0) //再判斷是否按下
{
while(!(PC_IDR & 0x08)); //松手檢測(cè)
//TODO
}
}
}
由于使用了機(jī)械按鈕,一般都會(huì)有一個(gè)機(jī)械抖動(dòng)的過(guò)程,所以進(jìn)入了中斷函數(shù)之后,我們先做一個(gè)消抖處理,這樣就可以判斷按鈕的狀態(tài),同時(shí)也防止抖動(dòng)造成了多次中斷函數(shù)的反復(fù)進(jìn)入。最后加入松手檢測(cè),判定按鈕動(dòng)作完成。(TODO這里就可以加入你需要的操作了)
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
評(píng)論