STM32f103的電阻觸摸屏的五點校正算法

　　由于電阻式觸摸屏就是一種傳感器,它利用壓力感應進行控制,將矩形區(qū)域中觸摸點(X,Y)的物理位置轉換為代表 X坐標和 Y 坐標的電壓。這里先引入兩個概念，物理坐標和邏輯坐標。物理坐標指觸摸屏上點的實際位置，通常以液晶上點的個數(shù)來度量。邏輯坐標指這點被觸摸時A/D 轉換后的坐標值。如圖1，我們假定液晶最左下角為坐標軸原點A ，在液晶上任取一點B (十字線交叉中心)，B 在X 方向距離A 10 個點，在Y 方向距離A20 個點，則這點的物理坐標為(10，20)。如果我們觸摸這一點時得到的X 向A/D 轉換值為100，Y 向A/D 轉換值為200，則這點的邏輯坐標為(100，200)。

　　常用的電阻式觸摸屏矯正方法有兩點校準法和三點校準法。本文這里介紹的是結合了不同的電阻式觸摸屏矯正法的優(yōu)化算法：五點校正法。其中主要的原理是使用4點矯正法的比例運算以及三點矯正法的基準點運算。五點校正法優(yōu)勢在于可以更加精確的計算出X和Y方向的比例縮放系數(shù)，同時提供了中心基準點，對于一些線性電阻系數(shù)比較差電阻式觸摸屏有很好的校正功能。

　　校正相關的變量主要有:

　　x[5] , y[5] 五點定位的物理坐標

　　xl[5] , yl[5] 五點定位的邏輯坐標

　　KX , KY 橫縱方向伸縮系數(shù)

　　XLC , YLC 中心基點邏輯坐標

　　XC , YC 中心基點物理坐標(數(shù)值采用LCD顯示屏的物理長寬分辨率的一半)

　　觸摸屏常和點陣式液晶顯示(LCD)屏疊加在一起配套使用,構成一個矩形的實際物理平面; 而由用戶觸摸的觸摸點集合經過 A/D 轉換器,得到具體顯示坐標的集合,這個集合構成了一個邏輯平面。 由于存在誤差,這兩個平面并不重合,校準的作用就是要將邏輯平面映射到物理平面上,即得到觸點在液晶屏上的位置坐標。 校準算法的中心思想也就是要建立這樣一個映射函數(shù)現(xiàn)有的校準算法大多是基于線性校準, 即首先假定物理平面和邏輯平面之間的誤差是線性誤差,由旋轉和偏移形成。

　　x[5] , y[5] 五點定位的物理坐標是已知的，其中4點分別設置在LCD的角落，一點設置在LCD正中心，作為基準矯正點。校正關鍵點和距離布局如圖。校正步驟如下：

　　1. 通過先后點擊LCD的4個角落的矯正點，獲取4個角落的邏輯坐標值。

　　2. 計算 s1’ = xl[2] - xl[1] 、 s3’ = xl[3] - xl[4] 、 s2’ = yl[3] - yl[2] 、 s4’ = yl[4] - yl[1]

　　計算 s1 = x[2] - x[1] 、 s3 = x[3] - x[4] 、 s2 = y[3] - y[2] 、 s4 = y[4] - y[1]，一般取點可以人為的設定s1 = s3 和 s2 = s4，以方便運算。

　　計算 KX = ( s1’ + s3’ )/2/s1 、KY = ( s2’ + s4’ )/2/s2

　　3. 點擊LCD正中心，獲取中心點的邏輯坐標，作為矯正的基準點。

　　4. 完成以上步驟則校正完成。下次點擊觸摸屏的時候獲取的邏輯值XL和YL，可根據(jù)公式轉換成物理值：

　　X = ( XL - XLC ) / KX + XC

　　Y = ( YL - YLC ) / KY + YC

　　換算出來的X , Y即是和LCD像素相對應的物理坐標值，方便對觸屏響應程序做區(qū)域判別。

　　以下是校正程序：

　　/****************************************************************************

　　* 名 稱：void LCD_Adjustd(void)

　　* 功 能：校正電阻屏系數(shù)

　　* 入口參數(shù)： null

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 說 明：null

　　* 調用方法：LCD_Adjustd();

　　****************************************************************************/

　　u8 LCD_Adjustd(void)

　　{

　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //為中斷請求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//Falling下降沿 Rising上升

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　//顯示停止刷屏

　　TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //使能TIMx外設

　　LCD_Clear(White );

　　LCD_printString(110,20, "Adjustd Begin" ,Black);

　　delay_ms(5000);

　　// 定第一個點

　　LCD_Draw_Target(20, 20, Red);

　　while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));

　　while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)))

　　{

　　x[0] = Read_XY(CMD_RDX);

　　y[0] = Read_XY(CMD_RDY);

　　LCD_ShowNum(150,80,x[0],Black);

　　LCD_ShowNum(150,110,y[0],Black);

　　delay_ms(200);

　　LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);

　　}

　　// 定第二個點

　　LCD_Draw_Target(300, 20, Red);

　　LCD_Draw_Target(20, 20, White);

　　while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));

　　while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)))

　　{

　　x[1] = Read_XY(CMD_RDX);

　　y[1] = Read_XY(CMD_RDY);

　　LCD_ShowNum(150,80,x[1],Black);

　　LCD_ShowNum(150,110,y[1],Black);

　　delay_ms(200);

　　LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);

　　}

　　if(abs(y[1]-y[0]) >60)

　　{

　　LCD_Clear(White );

　　LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black);

　　delay_ms(5000);

　　LCD_Clear(White );

　　return 1;

　　}

　　// 定第三個點

　　LCD_Draw_Target(20, 220, Red);

　　LCD_Draw_Target(300, 20, White);

　　while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));

　　while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)))

　　{

　　x[2] = Read_XY(CMD_RDX);

　　y[2] = Read_XY(CMD_RDY);

　　LCD_ShowNum(150,80,x[2],Black);

　　LCD_ShowNum(150,110,y[2],Black);

　　delay_ms(200);

　　LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);

　　}

　　if(abs(x[2]-x[0]) >80)

　　{

　　LCD_Clear(White );

　　LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black);

　　delay_ms(5000);

　　LCD_Clear(White );

　　return 1;

　　}

　　// 定第四個點

　　LCD_Draw_Target(300, 220, Red);

　　LCD_Draw_Target(20, 220, White);

　　while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));

　　while( (1-GPIO_ReadInputD

　　while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)))

　　{

　　x[3] = Read_XY(CMD_RDX);

　　y[3] = Read_XY(CMD_RDY);

　　LCD_ShowNum(150,80,x[3],Black);

　　LCD_ShowNum(150,110,y[3],Black);

　　delay_ms(200);

　　LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);

　　}

　　if((abs(y[2]-y[3]) >60) || (abs(x[1]-x[3]) >80))

　　{

　　LCD_Clear(White );

　　LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black);

　　delay_ms(5000);

　　LCD_Clear(White );

　　return 1;

　　}

　　// 定第五個點

　　LCD_Draw_Target(160, 120, Red);

　　LCD_Draw_Target(300, 220, White);

　　while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));

　　while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)))

　　{

　　x[4] = Read_XY(CMD_RDX);

　　y[4] = Read_XY(CMD_RDY);

　　delay_ms(200);

　　}

　　//計算校正系數(shù)

　　// KX = ((abs(y[0]-y[2])/280+abs(y[1]-y[3])/280)/2);

　　// KY = ((abs(x[0]-x[1])/200+abs(x[2]-x[3])/200)/2);

　　KX = (((float)(y[0]-y[2])/280+(float)(y[1]-y[3])/280)/2);

　　KY = (((float)(x[0]-x[1])/200+(float)(x[2]-x[3])/200)/2);

　　XC = 160;

　　YC = 120;

　　XLC = y[4];

　　YLC = x[4];

　　// 定點完成

　　LCD_Clear(White );

　　LCD_printString(110,20, "Adjustd Done" ,Black);

　　delay_ms(5000);

　　LCD_Color_Fill(110,20,200,35, White);

　　LCD_printString(110,20, "Testing" ,Black);

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //為中斷請求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//Falling下降沿 Rising上升

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除線路掛起位

　　//顯示開始刷屏

　　TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設

　　Add_Button();

　　return 0;

　　}