嵌入式技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)分析，嵌入式入門(mén)學(xué)習(xí)方法

　　嵌入式技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)分析

　　從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的好處是：

　　1 目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。

　　一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門(mén)門(mén)檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件），對(duì)軟件專(zhuān)業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理（推薦：網(wǎng)絡(luò)工程師培訓(xùn)），所以非專(zhuān)業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域;

　　另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很找（嵌入式技術(shù)培訓(xùn)：ARM開(kāi)發(fā)培訓(xùn)、FPGA培訓(xùn)、DSP培訓(xùn) 等 ）。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多數(shù)人無(wú)條件接觸，這需要相應(yīng)的嵌入式開(kāi)發(fā)板和軟件，另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開(kāi)發(fā)流程。

　　與企業(yè)計(jì)算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些（但收入不低）。

　　搞企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個(gè)用戶(hù)的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個(gè)用戶(hù)的，而且每個(gè)用戶(hù)的需求和完成時(shí)間都得按客戶(hù)要求改變，往往疲于奔命，重復(fù)勞動(dòng)。相比而言，搞嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計(jì)劃，按自己的節(jié)奏行事。所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會(huì)因客戶(hù)的不同而修改。一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開(kāi)發(fā)完了，往往有較長(zhǎng)一段空閑時(shí)間（或只是對(duì)軟件進(jìn)行一些小修補(bǔ)），有時(shí)間進(jìn)行充電和休整。

　　另外，從事嵌入式軟件的每個(gè)人工作范圍相對(duì)狹窄，所涉及的專(zhuān)業(yè)技術(shù)范圍就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11等），時(shí)間長(zhǎng)了這些東西會(huì)越搞越有經(jīng)驗(yàn)，賣(mài)賣(mài)老本，幾句指導(dǎo)也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應(yīng)用軟件，可能下一個(gè)客戶(hù)要換成一個(gè)完全不同的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，那就苦了。

　　想進(jìn)入嵌入式開(kāi)發(fā)行業(yè)的人員，推薦培訓(xùn)課程有：嵌入式Linux開(kāi)發(fā)培訓(xùn)、 嵌入式WinCE開(kāi)發(fā)培訓(xùn) 、3G手機(jī)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)、Android嵌入式開(kāi)發(fā)培訓(xùn)等。

　　從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的缺點(diǎn)是：

　?。?） 入門(mén)起點(diǎn)較高，所用到的技術(shù)往往都有一定難度，若軟硬件基礎(chǔ)不好，特別是操作系統(tǒng)級(jí)軟件功底不深，則可能不適于此行。

　　（2） 這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計(jì)算類(lèi)企業(yè)。特別是從事嵌入式的小企業(yè)數(shù)量較多（小企業(yè)要搞自己的產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)），知名大公司較少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半導(dǎo)體、Microtek、研華、華為、中興通信、上廣電等制造類(lèi)企業(yè)）。這些企業(yè)的習(xí)慣思維方式是到電子、通信等偏硬專(zhuān)業(yè)找人。由于我院以前畢業(yè)生以企業(yè)計(jì)算為主，所以我院與這些企業(yè)聯(lián)系相對(duì)較少。我院正積極努力，目前已與其中部分公司建立了聯(lián)系，爭(zhēng)取今后能有我院同學(xué)到這些企業(yè)中實(shí)習(xí)或就業(yè)。

　?。?）有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無(wú)此要求，只要有經(jīng)驗(yàn)即可。

　　我院同學(xué)若學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面，應(yīng)是我們的強(qiáng)項(xiàng)。對(duì)于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是（實(shí)際上很多公司的招聘廣告上就是這樣寫(xiě)的）：

　　（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理

　?。?） 必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)

　?。?） 必須熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程并至少做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。

　　嵌入式入門(mén)學(xué)習(xí)方法

　　一、 嵌入式系統(tǒng)的定義

　　根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上搜索到的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的定義，結(jié)合自己對(duì)嵌入式系統(tǒng)的理解，把嵌入式系統(tǒng)定義如下：

　　1、 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是面向特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；

　　2、嵌入式系統(tǒng)與普通的PC或者notebook不同，嵌入式系統(tǒng)的外形尺寸、功耗、外部適配器等各種特征必須滿(mǎn)足應(yīng)用的要求和限制；

　　3、 嵌入式系統(tǒng)的軟件包括操作系統(tǒng)燒錄在一塊電路板上；

　　4、使用低功耗的X86級(jí)別的CPU，采用模塊化的設(shè)計(jì)，配置了最基本的計(jì)算機(jī)周邊配備而制成。這種計(jì)算機(jī)通常采用Windows操作系統(tǒng)；

　　5、 嵌入式系統(tǒng)的CPU可以是：4位、8位、16位、32位；

　　6、 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，諸如：

　　1） 小家電

　　2） 汽車(chē)

　　3） 電梯

　　4） 電視

　　5） 錄像機(jī)或者VCD、DVD

　　6） mp3、mp4

　　7） 工業(yè)控制

　　8） 醫(yī)療設(shè)備

　　9） 衛(wèi)星

　　10） 電話(huà)

　　11） PDA

　　12） 飛行系統(tǒng)等等

　　13） ……

　　7、 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)：

　　1） CPU

　　2） RAM

　　3） ROM或者flash ram

　　4） AD

　　5） DA

　　6） 人機(jī)界面（例如按鍵＋LED/LCD/彩色液晶顯示器/）

　　7） I/O

　　8） Usart

　　9） USB

　　10） CAN

　　11） 以太網(wǎng)

　　12）嵌入式的操作系統(tǒng)，例如：uc/os、linux、vxworks、wince、dos。。。

　　8、嵌入式系統(tǒng)更多的表現(xiàn)為SoC的特點(diǎn)，也就是把整個(gè)系統(tǒng)都集成在一個(gè)芯片上，例如，ATMEL的arm7的芯片91sam7x128/256等；用戶(hù)可以獲得廉價(jià)而功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)；

　　二、 最正確的學(xué)習(xí)道路 - 從8位mcu到canbus到ARM7

　　第一步：熟悉8位mcu

　　個(gè)人的看法是，學(xué)習(xí)嵌入式的技術(shù)有個(gè)脈絡(luò)：8位mcu（51或者avr.。。）+can2.0B＋arm7＋arm9，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以按照這個(gè)脈絡(luò)來(lái)進(jìn)行；

　　作為低端的嵌入式系統(tǒng)，選擇8位mcu作為入門(mén)是比較適中的，而8位mcu中，相比pic、avr、freescale等等8位單片機(jī)來(lái)說(shuō)，又以選擇51核的單片機(jī)作為學(xué)習(xí)8位mcu的首選來(lái)更加合適。當(dāng)然這個(gè)觀點(diǎn)是仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智；如果需要理由的話(huà)，那么也許以下這些理由可以作為參考：

　　1． 51上積累了大量的優(yōu)秀的代碼和其它資源；網(wǎng)絡(luò)上這樣的資源太多了，幾乎就是不花錢(qián)的；

　　2．生產(chǎn)51內(nèi)核的單片機(jī)的廠(chǎng)家很多，比如：ATMEL、華邦、LG、飛利浦、STC（宏晶科技）、TI、…

　　3． 51單片機(jī)在細(xì)分低端市場(chǎng)，面向不同的行業(yè)應(yīng)用，廠(chǎng)家推出了不同的產(chǎn)品，如LPC900系列，STC的12CXXXX系列；在功能、價(jià)格、功耗，體積，封裝、抗干擾等方面來(lái)滿(mǎn)足行業(yè)用戶(hù)的需求；例如，現(xiàn)在的51單片機(jī)越來(lái)越多的集成了A/D、D/A、SPI、I2C、PWM、內(nèi)部時(shí)鐘、看門(mén)狗、eeprom、ISP/IAP等等，已經(jīng)跟傳統(tǒng)的ATMEL的89C51/52有了很大的差別！功能越來(lái)越強(qiáng)大的同時(shí)成本越來(lái)越低，而且不擔(dān)心某個(gè)廠(chǎng)家缺貨。。。

　　4． 。。。。（還在不斷增加之中）

　　第二步：熟悉can2.0A/B，在精通51的基礎(chǔ)上，熟悉can2.0A/B

　　為什么是canbus而不是modbus bus、bitbus？

　　CAN是德國(guó)Bosch 公司為解決現(xiàn)代車(chē)輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問(wèn)題，開(kāi)發(fā)出一種CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信結(jié)構(gòu)。其主要特點(diǎn)是：

　　1． 8字節(jié)的短幀傳送，故傳輸時(shí)間短、抗干擾性強(qiáng)；

　　2． 高速，最高速度可達(dá)1Mbit/s；

　　3．多主方式，多主之間又可以分成是主節(jié)點(diǎn)和次節(jié)點(diǎn)；各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；發(fā)送的時(shí)候總線(xiàn)自動(dòng)仲裁主次；主節(jié)點(diǎn)占有優(yōu)先權(quán)；

　　4． 可以做到全區(qū)廣播、分區(qū)廣播和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊；

　　5． Can控制器自動(dòng)過(guò)濾幀號(hào)不符的幀；大大減輕了CPU的負(fù)擔(dān)；

　　6．具有多種錯(cuò)誤校驗(yàn)方式如CRC及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；而且在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)離線(xiàn)，避免影響總線(xiàn)上其它節(jié)點(diǎn)；Rs485經(jīng)常是一個(gè)節(jié)點(diǎn)影響了總線(xiàn)上所有的節(jié)點(diǎn)；

　　7． 采用無(wú)損壞的仲裁技術(shù)；

　　作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN總線(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中。大致有以下這些行業(yè)：

　　1、 汽車(chē)電子

　　2、 自動(dòng)控制

　　3、 智能大廈

　　4、 電子系統(tǒng)

　　5、 紡織

　　6、 智能儀表

　　7、 醫(yī)療系統(tǒng)

　　8、 電梯

　　9、 安防監(jiān)控

　　10、 電源

　　11、 運(yùn)動(dòng)控制

　　12、 …等各領(lǐng)域中，取代了原來(lái)的落后的RS485的通訊方式。bitbus/modbus在物理層上都是Rs485的。

　　第三步：熟悉ARM7，掌握ARM這個(gè)超級(jí)單片機(jī)（32位）

　　三、 直奔主題 - 不要穿著棉襖洗澡

　　學(xué)什么很重要，沒(méi)有必要穿著棉襖洗澡，直奔主題，要學(xué)就學(xué)最有用的東西。

　　比如單片機(jī)，學(xué)什么型號(hào)？市場(chǎng)上的單片機(jī)，有51、AVR、PIC、freescale等不同的系列，把任何一款單片機(jī)學(xué)會(huì)了玩通了那都是很不錯(cuò)；

　　但是我個(gè)人認(rèn)為還是51系列的單片機(jī)在中國(guó)使用最多，去中發(fā)問(wèn)問(wèn)哪款單片機(jī)出貨量最大就知道啦；

　　據(jù)說(shuō)有些大學(xué)現(xiàn)在還在教授Z80，在論壇上爭(zhēng)論起來(lái)，有些人支持，有些人反對(duì)；支持的人認(rèn)為這是一款很好的原型機(jī)，可以學(xué)到很多計(jì)算機(jī)的原理；

　　但是對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)者，一款已經(jīng)過(guò)時(shí)的技術(shù)學(xué)它做什么？難道學(xué)了不能致用是對(duì)的？

　　學(xué)習(xí)51不也一樣能了解計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)？而學(xué)好了51畢業(yè)出去就能生存；

　　大家都知道485總線(xiàn)要想可靠工作非專(zhuān)家不可，而現(xiàn)在canbus作為更加可靠性能更加卓越的總線(xiàn)技術(shù)，節(jié)點(diǎn)數(shù)量每年遞增；可以說(shuō)，51+canbus能夠讓你如虎添翼；

　　那么，是不是去學(xué)習(xí)canbus要能獲得更加遠(yuǎn)大的前途而不必在485上浪費(fèi)寶貴的青春？答案顯然是前者。

　　畢業(yè)之前的大學(xué)n年＋畢業(yè)設(shè)計(jì)就是為了邁出就業(yè)的第一步；第一步很重要。

　　人生不要有斷點(diǎn)，一步接著一步，現(xiàn)在邁出的一步就是為了下一步做好準(zhǔn)備，甚至為了比較長(zhǎng)遠(yuǎn)的以后