基于Dragonboard 410c開發(fā)板windows平臺(tái)上搭建kinect運(yùn)行環(huán)境

隨著目前AR/VR應(yīng)用市場的興起，與體感感應(yīng)相關(guān)的技術(shù)越來越受到國內(nèi)一線硬件廠商的青睞！本系列的博客，我們將介紹如何基于qualcomm平臺(tái)使用微軟的kinect傳感器進(jìn)行體感技術(shù)的開發(fā)，（由于篇幅較長，會(huì)分成多篇博客詳細(xì)介紹）正所謂工欲善其事，必先利其器，我們先從Kinect的開發(fā)環(huán)境搭建開始。

一.Kinect簡介

Kinect，全稱為Kinect for Xbox 360，是由微軟開發(fā)并應(yīng)用于Xbox 360 主機(jī)的體感設(shè)備。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操作 Xbox360 的系統(tǒng)界面。但在技術(shù)發(fā)燒友的努力下，開始被逐步應(yīng)用于更廣的圖像識(shí)別領(lǐng)域。

1.Kinect硬件：Kinect有三個(gè)鏡頭，中間的鏡頭是 RGB 彩色攝影機(jī)，用來采集彩色圖像，最大支持1280*960分辨率成像；左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS 攝影機(jī)所構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)光深度感應(yīng)器，用來采集深度數(shù)據(jù)（場景中物體到攝像頭的距離），而紅外攝像頭最大支持640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術(shù)，底座馬達(dá)會(huì)隨著對焦物體移動(dòng)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。Kinect也內(nèi)建陣列式麥克風(fēng)，由四個(gè)麥克風(fēng)同時(shí)收音，比對后消除雜音，并通過其采集聲音進(jìn)行語音識(shí)別和聲源定位。

圖1 Kinect硬件實(shí)物圖

2.Kinect軟件開發(fā)環(huán)境：

Kinect目前支持windows與android兩大系統(tǒng)，關(guān)于kinect在android系統(tǒng)的使用會(huì)在接下來的博客中介紹，本文先介紹kinect在windows中的使用。kinect在windows上的軟件開發(fā)環(huán)境，目前流行以下兩種：

2.1.微軟官方的SDK：Kinect for Windows SDK Beta，特別是可以使用 C# 與.NETFramework 4.0 來進(jìn)行開發(fā)。Kinect for Windows SDK主要是針對Windows7設(shè)計(jì)，內(nèi)含驅(qū)動(dòng)程序、豐富的原始感測數(shù)據(jù)流程式開發(fā)接口、自然用戶接口、安裝文件以及參考例程。Kinect for Windows SDK可讓使用C++、C#或VisualBasic語言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序設(shè)計(jì)師輕易開發(fā)使用。

Kinect for Windows SDK Beta下載地址：

http://research.microsoft.com/zh-cn/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

2.2.非官方SDK：SensorKinect + NITE + OpenNI2+VS2010，其中SensorKinect是Kinect的驅(qū)動(dòng)；NITE是PrimeSense提供的中間件（目前已有新的工具可替代，詳情可上http://openni.ru/files/nite/index.html），可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動(dòng)作等；OpenNI（opennatural interface開放自然交互，目前已更新到OpenNI2）是一個(gè)多語言，跨平臺(tái)的框架，它定義了編寫應(yīng)用程序，并利用其自然交互的API?？梢缘竭@里下載。從名字判斷其終極目標(biāo)大約是實(shí)現(xiàn)少數(shù)派報(bào)告的效果，從目前放出來的一些demo，恐怕已經(jīng)超越了這個(gè)終極目標(biāo)。它不是專為Kinect開發(fā)，但有Kinect的生產(chǎn)商PrimeSense的支持。而此種方式也是本博客準(zhǔn)備介紹的使用方式（畢竟要在高通平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，開源的OpenNI2更適合）。

二.win 7 系統(tǒng)配置kinect開發(fā)環(huán)境

1.SensorKinect：首先進(jìn)入http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx下載Kinect的驅(qū)動(dòng)，按正常步驟安裝驅(qū)動(dòng)后，接入Kinect就會(huì)發(fā)現(xiàn)燈亮可驅(qū)動(dòng)。

2. OpenNI2：下載地址：http://openni.ru/openni-sdk/index.html直接下載安裝即可。

圖2 選擇OpenNI下載

3. NITE：下載地址：http://openni.ru/files/nite/index.html直接下載安裝即可

4. VS2010：全稱是Microsoft Visual Studio 2010，相信大家都很熟悉這個(gè)windows平臺(tái)的開發(fā)工具。這里主要介紹的是在VS2010使用OpenNI需要進(jìn)行的必要配置：

4.1 本人使用的是win7 64 位的系統(tǒng)，因此在安裝OpenNI2后，安裝程序自動(dòng)生成的環(huán)境變量分別是：

OPENNI2_INCLUDE64=C：Program FilesOpenNI2Include

OPENNI2_LIB64=C：Program FilesOpenNI2Lib

OPENNI2_REDIST64=C：Program FilesOpenNI2Redist

注意：本人默認(rèn)OpenNI2的安裝路徑，如果大家安裝在別的盤符，路徑將會(huì)相應(yīng)改變，這點(diǎn)要注意下。

4.2 新建VS C++項(xiàng)目后，右擊進(jìn)入項(xiàng)目屬性，進(jìn)行以下配置：

【1】ConfiguraTIon ProperTIes，C/C++，Gerenal，在AddiTIaonal Include Directories項(xiàng)中添加$（OPENNI2_INCLUDE64）

【2】ConfiguraTIon Properties，Linker，Gerenal，在Additiaonal Library Directories項(xiàng)中添加$（OPENNI2_LIB64）

【3】Configuration Properties，Linker，Input，在Additiaonal Dependencies項(xiàng)中添加openNI2.lib

4.3 值得注意的是win7 64位的系統(tǒng)，必須按下圖將平臺(tái)預(yù)先選擇好，否則編譯時(shí)會(huì)因?yàn)殒溄訋焓《恢眻?bào)一些莫名其妙的錯(cuò)誤。

圖3 VS2010導(dǎo)入OpenNI工程

至此，kinect在windows上的開發(fā)環(huán)境我們基本搭建完畢，后面的博客我們將正式開始動(dòng)手進(jìn)行基于qualcomm平臺(tái)的kinect程序開發(fā)。