IC設計業(yè)到制造業(yè)看無人機產(chǎn)業(yè)鏈

　　無人機的全稱是無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按不同使用領域來劃分，無人機可分為軍用、民用和消費級三大類。

　　無人機已出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)、測繪、勘查石油管線、災難救助等多個領域，其背后所蘊藏的商業(yè)價值正在被不斷挖掘，它是否終將像智能手機那樣，給產(chǎn)業(yè)模式和商業(yè)利益帶來革命性影響？

　　無人機產(chǎn)業(yè)鏈可分為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務等細分領域，具體可分為產(chǎn)品研發(fā)試驗、飛控系統(tǒng)開發(fā)、發(fā)動機等關鍵零部件生產(chǎn)、任何載荷制造、無人機整機組裝、無人機銷售、無人機操控培訓、運營服務業(yè)務、一體化應用服務等環(huán)節(jié)。

　　無人機產(chǎn)業(yè)鏈參與者主要包括兩類：

　　一類是像大疆、GoPro這樣的整機制造商；

　　另一類則是為無人機提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、電子元器件、無人機培訓等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。無人機跟其它耳熟能詳?shù)南M電子產(chǎn)品一樣，有芯片、有中間廠商、有周邊產(chǎn)業(yè)，并不是我們想象中的那么神秘和遙遠。

　　無人機主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星） 、Atmel（愛特梅爾）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　廠商對它的熱情也不會這么高，但隨著它在農(nóng)業(yè)、物流等其他應用場景下的需求被不斷發(fā)掘，一次足以席卷產(chǎn)業(yè)上下游的狂熱也就自然隨之而來。編者盤點了當下主流的8大無人機主控芯片，供大家參考：

　　1. 意法半導體STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個產(chǎn)品系列，其中，STM32 F4系列在無人機中應用較為廣泛。基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導體的NVM工藝和ART加速器，在高達180 MHz的工作頻率下通過閃存執(zhí)行時其處理性能達到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所有基于Cortex-M內(nèi)核的微控制器產(chǎn)品所達到的最高基準測試分數(shù)。

　　2. 高通驍龍Flight平臺。驍龍Flight是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對消費級無人機和機器人應用而設計。

　　驍龍Flight包含一顆驍龍801 SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強勁的連接性以及先進的無人機軟件和開發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍牙模塊，支持實時飛行控制系統(tǒng)，擁有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最前沿的移動技術以打造全新級別的消費級無人機。這些功能組件構成了一個異步計算平臺，支持如避障和視頻穩(wěn)定性等無人機先進功能的開發(fā)。

　　3. 英特爾凌動處理器。在無人飛行器領域采用實感技術的Yuneec Typhoon H，設備具有防撞功能，具有方便起飛、配備4K攝像頭和360度萬向接頭，以及遙控器內(nèi)置顯示屏等特點。

　　采用了四核的英特爾凌動處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠近與傳感器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。從硬件部分，它是支持Intel實感計算的3D攝像頭；從軟件部分，它是Intel“實感”計算的SDK；

　　4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三個型號，其中應用于無人機的主要是Artik 5，Artik 5Artik 5尺寸為29x25mm，搭載1GHz ARM雙核處理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內(nèi)存以及4GB eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍牙，支持802.11 b/g/n。此外，該芯片還能對解碼H.264等格式720p 30fps的視頻進行解碼，并提供了TrustZone。

　　5. 德州儀器OMAP3630。德州儀器的OMAP3630曾經(jīng)在單核時代的智能手機領域風光無限，但隨著多核成為主流，以及德州儀器逐漸淡出消費電子，OMAP3630的戰(zhàn)場也轉移到無人機這樣的新興市場。

　　6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR處理器芯片在國外的無人機中被采用的很多，但在國內(nèi)被意法半導體占去了大部分市場。

　　7. XMOS XCORE多核微控制器。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅動無人機的旋翼。而馬達驅動控制器就是用來控制無人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控制，但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達的方案。

　　8. 新唐MINI 51系列。Mini51為Cortex-M0 32位微控制器系列，其特點為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃ ~ 105℃工作溫度、內(nèi)建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精確度，25℃ 5V）、并內(nèi)建Data Flash、欠壓檢測、豐富外設、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在線系統(tǒng)更新（ISP）、在線電路更新（ICP）與在線應用程序更新（IAP），提供封裝有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm與 5mm*5mm）與LQFP48。

　　大芯片廠商和設備廠商展開了一場空中爭奪戰(zhàn)，讓無人機這種新興產(chǎn)品形式著實火了一把，究其原因，如果無人機一直定位在個人消費品應用，它的市場容量其實十分有限，那么目前國內(nèi)有哪些主流廠商做無人機呢？

　　深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司

　　全球領先的飛行影像系統(tǒng)獨家先驅，從無人機飛控系統(tǒng)到整體航拍方案、從多軸云臺到高清圖傳。其產(chǎn)品已被廣泛用于航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領域。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆 “悟” Inspire 1 Pro。

　　深圳零度智能飛行器有限公司

　　由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專注于小型智能無人機 的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領域的開拓者和領航者之 一。目前，已擁有全球領先的智能無人機整機、多軸云臺、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

　　廣州億航電子科技有限公司

　　航模及飛行器領域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機導航操控系統(tǒng) 。代表億航 184

　　廣州極飛電子科技有限公司

　　致力于民用無人飛機和飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無人機行業(yè)領跑者和國內(nèi)領先的商用無人機研發(fā)企業(yè)。在商用無人機、農(nóng)業(yè)無人機領域取了得重大突破。 代表作品：XMission“極俠”（全天候無人機）

　　上海九鷹電子科技有限公司

　　和操縱系統(tǒng)更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機的平衡性、穩(wěn)定性和操控性，掀開了單旋翼航模直升機的新篇章。“九鷹-科技”自創(chuàng)品牌“NINE EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個國家和地區(qū)。 代表作品：MOLA X1 無人機

　　深圳飛豹航天航空科技有限公司

　　專業(yè)從事無人機設計研發(fā)的創(chuàng)新型科技公司，F(xiàn)LYPRO擁有國際化的無人機產(chǎn)品研發(fā)團隊，具備行業(yè)領先的創(chuàng)新型無人機設計研發(fā)實力和先進的飛控系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與自動避障等多項行業(yè)領先 技術。 代表作品：FLYPRO XEagle無人機

　　深圳一電科技有限公司（AEE）

　　全球領先的多旋翼無人機系統(tǒng)制造商，全球首創(chuàng)集成式多旋翼無人機系統(tǒng) 。

　　深圳市艾特航空科技股份有限公司

　　接收機、發(fā)射機、飛機模型、橫列雙槳直升機、仿真飛機模型、微型機械陀螺儀等。

　　深圳市大谷科技

　　深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無線通信傳輸領域的最前沿技術和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場，目標是在無線通信傳輸領域為客戶提供各種接入方式的無限互連互通的產(chǎn)品和服務。

　　隨著無人機廠商數(shù)量進一步增加，將會使該行業(yè)進入新的發(fā)展階段，逐漸競爭加劇整個產(chǎn)業(yè)的成熟，拋開商業(yè)與利益，最后的結果是推動社會進步，創(chuàng)造人類文明。無人機也會給這個行業(yè)帶來更多新鮮的玩法，也期待行業(yè)垂直類平臺和社區(qū)與無人機廠商在市場層面的合作迸發(fā)出更多的驚喜，實現(xiàn)廠商、平臺、消費者三方共贏的局面，真正推動行業(yè)的發(fā)展。