<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 詳解車(chē)載攝像系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)—電路精選(57)

          詳解車(chē)載攝像系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)—電路精選(57)

          作者: 時(shí)間:2017-10-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文簡(jiǎn)單介紹了汽車(chē)電子電路的設(shè)計(jì),該攝像運(yùn)行可靠,倒車(chē)時(shí)不但能清晰實(shí)時(shí)顯示車(chē)后全景,而且還能準(zhǔn)確測(cè)量汽車(chē)與車(chē)后障礙物之間的距離,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201710/367517.htm

          視覺(jué)導(dǎo)航又叫做圖像識(shí)別導(dǎo)航,它分為兩種方式:一種是有線式,另一種是無(wú)線式。無(wú)線式的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是利用在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)時(shí)攝取周?chē)h(huán)境的相應(yīng)的圖像資料,并與設(shè)定的運(yùn)行路徑在信息數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行比對(duì),進(jìn)而確定AGV當(dāng)前地位置,進(jìn)而經(jīng)過(guò)控制模塊對(duì)小車(chē)的運(yùn)行路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)的決策。第一種即有線式視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是根據(jù)AGV現(xiàn)場(chǎng)的具體地面或者路邊明顯路標(biāo),經(jīng)過(guò)汽車(chē)電子的攝像裝置()動(dòng)態(tài)地獲取路邊的圖像,再經(jīng)過(guò)車(chē)載的計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理,進(jìn)而識(shí)別出路徑的相應(yīng)標(biāo)識(shí)線,并且判斷AGV與期望標(biāo)識(shí)線的距離和與標(biāo)識(shí)線的夾角,進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制AGV的實(shí)際行駛路徑在與期望的路經(jīng)保持在允許的范圍內(nèi)即可。

          有線視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:可以獲取較大容量的信息、具體路徑的設(shè)置與變化比較簡(jiǎn)單、系統(tǒng)具有較好的柔性等,而且具有現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的可行性和比較廣闊的前景,是現(xiàn)今AGV的先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)和重要發(fā)展方向。

          攝像頭采集電路圖

          裝置主要是由攝像機(jī)、圖像采集卡、光源等設(shè)備組成。攝像裝置采集信息的電路原理圖見(jiàn)下圖:

          攝像頭采集電路圖

          在視覺(jué)系統(tǒng)啟動(dòng)后,AGV的車(chē)載CCD攝像機(jī)就對(duì)小車(chē)前方的路徑進(jìn)行相應(yīng)的圖像采集,經(jīng)過(guò)圖像采集卡后,經(jīng)過(guò)處理后送到相應(yīng)的上位計(jì)算機(jī)。AGV的上位計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)對(duì)地面的信息進(jìn)行適當(dāng)圖像處理(主要包括閾值處理、掩膜、直方圖分析、圖像分割、邊緣檢測(cè)、區(qū)域增長(zhǎng))與圖象分析(主要包括特征攝取、物體識(shí)別、位置大小和方向以及圖像其它物理特征的分析和較深度的信息處理),進(jìn)而形成相應(yīng)的控制指令,再傳到車(chē)載計(jì)算機(jī)(單片機(jī)),進(jìn)而控制AGV的相應(yīng)的動(dòng)作。視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理的示意圖:

          頭接電源的注意事項(xiàng)

          在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)之后,輸出電壓干擾較大,給倒車(chē)燈供電不是純直流供電,而是疊加了一個(gè)脈沖信號(hào)在上面,如果有條件可用示波器測(cè)試,會(huì)發(fā)現(xiàn)是一個(gè)類(lèi)似方波的信號(hào)。如果倒車(chē)監(jiān)控?cái)z像頭不帶濾波器(也有人叫整流器),攝像頭供電線直接在倒車(chē)燈上,則因?yàn)楣ぷ麟妷簶O不穩(wěn)定導(dǎo)致攝像頭工作不正常,,檔位切換要經(jīng)過(guò)倒 車(chē)檔,此時(shí)攝像頭會(huì)加上一個(gè)短暫的電壓脈沖。這種突發(fā)的電壓脈沖不利于攝像頭中的靈敏電路,可能會(huì)縮短其壽命。

          由于車(chē)載攝像頭需要12V供電,而且車(chē)載攝像頭供電電壓過(guò)高容易使車(chē)載攝像頭發(fā)熱,雖然短時(shí)間內(nèi)信號(hào)質(zhì)量將提高,但長(zhǎng)時(shí)間會(huì)使CCD輸出信號(hào)質(zhì)量下降,而車(chē)載攝像頭供電電壓過(guò)低會(huì)使攝像頭信號(hào)質(zhì)量降低。為了保證攝像頭的正常供電,12V電路較為復(fù)雜且占用電路板空間較大。

          倒車(chē)時(shí),掛入倒檔,顯示器便可自動(dòng)開(kāi)啟并清楚顯示車(chē)后影像,無(wú)須額外操作,全自動(dòng)程序,方便快捷。

          編者結(jié)語(yǔ):

          本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)載攝像電路的設(shè)計(jì),該攝像運(yùn)行可靠,倒車(chē)時(shí)不但能清晰實(shí)時(shí)顯示車(chē)后全景,而且還能準(zhǔn)確測(cè)量汽車(chē)與車(chē)后障礙物之間的距離,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。



          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();