合信技術(shù)多機(jī)器人系統(tǒng)控制方案

多機(jī)器人協(xié)同控制方案。這種應(yīng)用可廣泛應(yīng)用于需要多機(jī)器人協(xié)同，單主機(jī)集中式控制的自動(dòng)生產(chǎn)線，合信技術(shù)的機(jī)器人協(xié)同方案已成功應(yīng)用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎系統(tǒng)上。

合信技術(shù)多機(jī)器人協(xié)同控制方案，它由Co-MoTIon系統(tǒng)中的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快，支持CNC功能及多種機(jī)器人算法。控制器通過(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術(shù)新款絕對(duì)值的H1A伺服驅(qū)動(dòng)器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，并通過(guò)擴(kuò)展模塊與設(shè)備外部信號(hào)交互，組成整套機(jī)器人控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)EtherCAT總線可繼續(xù)擴(kuò)展外部軸，因此此方案可廣泛應(yīng)用于有機(jī)器人流水線式的控制需求。