無人機(jī)圖像傳輸技術(shù)簡介

　　天空中的無人機(jī)，與地面上的操作者，是如何進(jìn)行“溝通”的呢？答案就是遙控系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)（簡稱圖傳）。遙控負(fù)責(zé)把操作者的指令傳達(dá)給無人機(jī)，圖傳把相機(jī)的取景畫面、飛行數(shù)據(jù)等等信息傳到操作者的屏幕上。兩個(gè)系統(tǒng)都是采用不同頻率的無線電進(jìn)行傳出，這樣的人機(jī)交互可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)超越操作者視距（超出目視范圍）的操作。

　　常見的無人機(jī)遙控，主要還是源自遙控模型的遙控系統(tǒng)，通常采用2.4G頻率的信號進(jìn)行操作指令的傳輸。在一部無人機(jī)上，可以分為“飛手”和“云臺(tái)手”兩套遙控，前者主要進(jìn)行無人機(jī)飛行方面的操作，后者主要進(jìn)行航拍云臺(tái)方面的操作。當(dāng)然了，兩者是可以合二為一的，應(yīng)付簡單的鏡頭足夠了。

　　在很多航拍無人機(jī)上，通?？梢钥吹竭@樣帶有“蘑菇狀天線”的發(fā)射器，這是圖傳系統(tǒng)的發(fā)射裝置，通常采用5.8G頻率的信號把圖像畫面?zhèn)骰氐孛?。另外還會(huì)有1.2G、2.4G等不同信號頻段的圖傳，不過通常1.2G圖傳會(huì)影響GPS信號，2.4G圖傳又會(huì)影響2.4G遙控的信號，所以5.8G圖傳較為流行。

　　在地面端，圖傳接收器接收到信號后，傳輸?shù)狡聊簧希@樣在地面就能看到天空中的畫面，從而進(jìn)行取景拍攝，以及飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)察。