單旋翼無人機(jī)與遙控直升機(jī)有區(qū)別嗎？

　　近兩天就有外媒報道，美國的研究人員創(chuàng)造出了一款只有一個旋翼的無人飛行器，該無人機(jī)采用了非對稱的設(shè)計，更重要的是，整個無人機(jī)唯一可以移動的部件也只有一個螺旋槳。

　　看了這款無人機(jī)，你可能覺得這玩意比竹蜻蜓高端不了多少，最多也就是華強(qiáng)北隨處可見的無遙控飛行玩具的水平，但這款單旋翼無人機(jī)實(shí)際上還是有很高的技術(shù)含量，它可以實(shí)現(xiàn)時間在空中接受人們的遙控。

　　這款無人機(jī)學(xué)名叫單通道旋翼飛行器，是目前，早在幾個月前就被發(fā)明出來了。該無人機(jī)只有一個可動部件——螺旋槳，沒有襟翼、沒有鉸鏈、沒有副翼，甚至沒有其他的促動器和任何控制器，整個飛行器只靠一個簡單的螺旋槳控制。盡管它機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，但它的電子大腦非常的發(fā)達(dá)，其精密程度足夠使其能夠穩(wěn)定地在空中任意飛行。

　　你覺得這東西和一個旋翼的直升機(jī)沒什么區(qū)別？

　　區(qū)別大了。

　　在無人機(jī)領(lǐng)域，最常見飛行器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼（在多旋翼之中四軸又屬于主流），而這款飛行器則是把多旋翼變成了單旋翼，與直升機(jī)還是有很大區(qū)別的。

　　其實(shí)早在幾年前，直升機(jī)和固定翼才是無人機(jī)領(lǐng)域的霸主，根本沒有多旋翼什么事。然而，隨著前幾年DJI小精靈Phantom四旋翼一體機(jī)的推出打破了這個局面。因Phantom極大地降低了航拍的難度和成本，在市場上反響熱烈，成為迄今為止最熱銷的產(chǎn)品。之后短短兩年間，圍繞著多旋翼飛行器相關(guān)創(chuàng)意、技術(shù)就層出不窮，一時間，好像所有的無人機(jī)都變成了一個樣子。

　　多旋翼之所以能夠比直升機(jī)成功，除了操控簡單成本較低之外，還有一個主要的原因，就是其機(jī)械可靠性較高，這也是多旋翼和直升機(jī)最主要的區(qū)別之一。

　　與多旋翼無人機(jī)相比，直升機(jī)需要有上千個活動的機(jī)械連接部件，飛行過程中會產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降，這些不穩(wěn)定因素的排查成本較高不說，還有可能對人體產(chǎn)生傷害。而多旋翼上沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機(jī)的可靠性，因此可靠性較高。我們來看一下直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的對比便知。

　　直升機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　多旋翼無人機(jī)軸體

　　明顯直升機(jī)的結(jié)構(gòu)要比多旋翼無人機(jī)可動零件多得多，也復(fù)雜的多。

　　另外，直升機(jī)通常需要尾槳和一對朝著相反方向的轉(zhuǎn)子來維持飛行中的平衡，而單旋翼無人機(jī)只需要一個旋翼即可，它采用非對稱和不平衡的機(jī)身設(shè)計，以此來保持飛行和可控性。

　　實(shí)際上，幾十年前，熟練的飛行員遙控操作的飛行器中，只有兩個運(yùn)動零件——旋翼槳和尾部的方向舵。而這個“單通道旋翼飛行器”則證明了遙控飛行器只需要一個運(yùn)動部件就夠了。

　　不過，這個“單通道旋翼飛行器”與直升機(jī)和四軸無人機(jī)相比，它的計算程序國過于簡單，也就是說，要讓他飛起來，必須要用正確的方式把他放飛出去才行，所以它的成功放飛幾率的高低還得看認(rèn)為操作的熟練度。另外，它的操控靈活度相對較弱，因?yàn)樗w起來的時候需要不停的旋轉(zhuǎn)來保持平衡，所以不能完成如航拍等工作任務(wù)。

　　直至現(xiàn)在，大家也不知道這個單軸無人機(jī)能夠用在什么地方，它只是證明了單軸也可遙控飛行而已。