工業(yè)機(jī)器人技術(shù)科普及全球知名企業(yè)盤點

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　機(jī)器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機(jī)器人分類

　　一、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種：

　　1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；

　　2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

　　3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能又可分點位型和連續(xù)軌跡型

　　1、點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　三、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

　　1、編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

　　2、示教輸入型的示教方法有兩種：

　　一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；

　　另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

　　四、智能工業(yè)機(jī)器人

　　具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。

　　【其他知識】

　　一、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)特點

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。如下圖所示的是生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。

　　生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機(jī)器人

　　二、工業(yè)機(jī)器人的特點

　　自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

　　1.可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

　　三、工業(yè)機(jī)器人的組成

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個子系統(tǒng)。

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機(jī)器人運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。

　　2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運動的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運動副）構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。

　?。?）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。

　?。?）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

　　（3）臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

　　（4）機(jī)身：是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

　　全球工業(yè)機(jī)器人大佬級企業(yè)盤點

　　一、歐洲

　　歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場的領(lǐng)頭羊，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。

　　1，瑞典ABB

　　公司簡介：ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗。作為工業(yè)機(jī)器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。

　　主營產(chǎn)品：變壓器組件、低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、分析儀器、半導(dǎo)體、發(fā)電機(jī)出口斷路器、電力保護(hù)繼電器及自動化產(chǎn)品、電力電子、電動機(jī)和發(fā)電機(jī)等。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：戴姆勒。克萊斯勒、法國標(biāo)致、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。

　　2，瑞士Staubli

　　公司簡介：史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專業(yè)供應(yīng)商。它的機(jī)械運動和技能和技術(shù)投入到機(jī)器人當(dāng)中。

　　主營產(chǎn)品：史陶比爾（Staubli） 紡織工業(yè)開口機(jī)械、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)快速連接器、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)接頭等。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：紡織機(jī)械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域。

　　3，德國KUKA

　　公司簡介：庫卡機(jī)器人于1995年建立，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。

　　主營產(chǎn)品：幾乎涵蓋所有規(guī)格和負(fù)載范圍的六軸機(jī)器人、卸碼垛機(jī)器人、凈室類型、耐高溫防塵機(jī)器人、焊接機(jī)器人、沖壓連線機(jī)器人、架裝式機(jī)器人、高精度機(jī)器人等。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等。

　　4，德國CLOOS

　　公司簡介：成立于1919年，是一個在焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者。該家族公司有500名員工，專注于制造業(yè)，CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。

　　主營產(chǎn)品：氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域

　　5，德國百格拉

　　公司簡介：德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來，出廠的機(jī)器人和生產(chǎn)線全部在正常工作。

　　主營產(chǎn)品：生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運動單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等。

　　6，德國徠斯機(jī)器人

　　公司簡介：是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司，是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。集團(tuán)總部位于德國Obernburg，由4家德國公司和16家國際子公司組成，在歐洲、美洲及亞太地區(qū)的許多國家都有分支機(jī)構(gòu)和合作伙伴。

　　主營產(chǎn)品：主要的自動化應(yīng)用領(lǐng)域，提供全套機(jī)器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)（包括：焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運機(jī)器人、激光機(jī)器人等）。試模壓力機(jī)、修邊壓力機(jī)、修邊模等產(chǎn)品。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。

　　7，德國斯圖加機(jī)器人

　　公司簡介：德國斯圖加特航空航天自動化集團(tuán)（STUAA）提供了行業(yè)交鑰匙的自動化解決方案。公司擁有實力雄厚的焊接工藝和電氣設(shè)計能力，并配備焊接試驗中心。歷經(jīng)多年的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計實踐，擁有超過25年的行業(yè)積累，我們有實力滿足您的機(jī)器人及自動化需求。

　　主營產(chǎn)品：中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)、點焊及弧焊生產(chǎn)線；火焰、等離子、激光機(jī)器人切割生產(chǎn)線

　　應(yīng)用領(lǐng)域：在煤炭機(jī)械、石油裝備、電力裝備、汽車零部件、海洋工程等。

　　8，意太利hanbs

　　公司簡介：HANBS機(jī)器人為意大利知名企業(yè)，專業(yè)研究開發(fā)智能機(jī)器人，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手，工業(yè)控制系統(tǒng)。HANBS為客戶提供的優(yōu)勢遠(yuǎn)不限于機(jī)器人本身，同時為客戶整套柔性系統(tǒng)的簡便使用、生產(chǎn)效率的提高也投入了很多努力。

　　主營產(chǎn)品：并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、拋光機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、七軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床，精工制造。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：柔性生產(chǎn)線，自動化產(chǎn)業(yè)以及汽車焊接生產(chǎn)線，全自動打磨，拋光，噴涂，裝配等領(lǐng)域。

　　9，意大利COMAU

　　公司簡介：柯馬（COMAU）是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。

　　主營產(chǎn)品：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機(jī)器人和維修服務(wù)。工廠安裝和搬遷、備件管理、設(shè)備維修和預(yù)防性管理、工廠公用設(shè)施管理以及整體服務(wù)外包。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：車身焊裝、動力總成系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)服務(wù)、通用工業(yè)系統(tǒng)解決方案、航空制造系統(tǒng)。

　　10，英國AutoTechRobotics

　　公司簡介：1980年成立，目前已成為機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)領(lǐng)域的專家。AutotechRobotics的機(jī)器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動化制造系統(tǒng)。這些系統(tǒng)是模塊化的，允許公司設(shè)計，集成和委員會的包裝定制以滿足個別客戶的需求。

　　主營產(chǎn)品：機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)

　　應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)，建筑，汽車，電腦，復(fù)印機(jī)，國防，家具，衛(wèi)生保健，園藝及休閑產(chǎn)業(yè)。

　　二、日本

　　日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國。長期以來日本對機(jī)器人比較重視，特別是在服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人方面，都在世界遙遙領(lǐng)先。

　　1，發(fā)那科（FANUC）

　　公司簡介：是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

　　主營產(chǎn)品：多功能6軸小型機(jī)器人、FANUC數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床數(shù)控裝置。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

　　2，愛普生機(jī)器人

　　公司簡介： 精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。 愛普生機(jī)器人（機(jī)械手）源于1982年精工手表的組裝線。

　　主營產(chǎn)品：G系列機(jī)器人、RS系列SCARA+機(jī)器人、SCARA、6軸和線性模塊、RC180控制器。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：財富 100 強(qiáng)企業(yè)、汽車、醫(yī)療、電子設(shè)備/半導(dǎo)體行業(yè)等。

　　3，安川（Yaskawa）

　　公司簡介：安川電機(jī)成立于1915年，最初專業(yè)生產(chǎn)電動機(jī)。源于對電機(jī)產(chǎn)品的深入了解和“以獨特的技術(shù)，經(jīng)過100多年的專注研究和發(fā)展，安川電機(jī)如今在多個領(lǐng)域都首屈一指。

　　主營產(chǎn)品：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。事業(yè)領(lǐng)域包括驅(qū)動控制事業(yè)、運動控制事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器。MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。

　　4，川崎機(jī)器人

　　公司簡介： Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機(jī)器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機(jī)器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機(jī)器人系統(tǒng)屬國際頂級水平。

　　主營產(chǎn)品：碼垛搬運、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、包裝和搬運機(jī)器人。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。

　　5，那智不二越

　　公司簡介： NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)。總工廠位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。

　　主營產(chǎn)品：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具，機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備，自動化生產(chǎn)用機(jī)器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械工具，功能零部件，材料等3大機(jī)械制造。覆蓋幾乎所有的機(jī)械行業(yè)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、車床、工具、汽車、大型設(shè)備等。

　　6，歐地希機(jī)電有限公司（OTC）

　　公司簡介： 電焊機(jī)十大品牌，1919年創(chuàng)建于日本，日本最大的焊接設(shè)備專業(yè)制造商，全球最大的焊接機(jī)及自動焊接設(shè)備的專業(yè)制造商之一，世界焊接機(jī)、焊接機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。

　　主營產(chǎn)品：焊接機(jī)、焊接機(jī)器人

　　應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、造船、車輛、橋梁、建筑鋼結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質(zhì)量焊接、高速度焊接領(lǐng)域。

　　三、美國

　　與其他國家相比，美國機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面，精確度高；機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。

　　1，AdeptTechnology

　　公司簡介：1983年成立，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，是全球智能視覺機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。

　　主營產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動化設(shè)備、機(jī)器視覺、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：物品包裝、生命科學(xué)、磁盤驅(qū)動、電子器件、太陽能、半導(dǎo)體制造。傳統(tǒng)的工業(yè)制造市場，包括機(jī)械工具自動化和自動化組件等。

　　2，AmericanRobot

　　公司簡介：AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)商，總部位于美國Pittsburgh，從1990年初開始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機(jī)械裝置。

　　主營產(chǎn)品：通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人

　　應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人控制，校準(zhǔn)，機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新

　　3，美國百特

　　公司簡介： 百特國際有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美國成立，是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。迄今，百特已在全球100 多個國家設(shè)立了超過250家公司和分支機(jī)構(gòu)，60多家工廠分布在28個國家，全球雇員總數(shù)超過47，000人。

　　主營產(chǎn)品：“具有常識”的RethinkRobotics機(jī)器人、腹膜透析產(chǎn)品、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品、輸液治療產(chǎn)品等。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：慢性病及危重治療領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)開發(fā)、生產(chǎn)和銷售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病，以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。

　　4，美國STRobotics

　　公司簡介： STRobotics是美國一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)（以下簡稱ST），ST提供專業(yè)但價格實惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機(jī)器人，參照編程手冊就可以將其設(shè)置并開始使用。

　　主營產(chǎn)品：ST機(jī)械手、RoboForth機(jī)器人編程語言

　　應(yīng)用領(lǐng)域：汽車生產(chǎn)工廠、“機(jī)械送料”到“實驗室樣品處理”等。

　　四、中國

　　《中國制造2025》確立了機(jī)器人等十大行業(yè)作為下一階段的重點發(fā)展方向，在此政策春風(fēng)的影響下，機(jī)器人也將迎來新一輪的爆發(fā)期。機(jī)器行業(yè)作為國內(nèi)的新興行業(yè)，在一股股熱潮之下不斷推陳出新，吸引政府和更多企業(yè)的關(guān)注和研發(fā)。

　　1，新松機(jī)器人自動化股份有限公司

　　公司簡介：新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。是國際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

　　主營產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)、交通、國防、能源、民生等

　　2，蕪湖埃夫特智能裝備有限公司

　　公司簡介：奇瑞汽車的子公司，正式成立于2007年8月，注冊資金9790萬元，公司坐落于安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司是集科研、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。

　　主營產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人、成套物流輸送設(shè)備、裝備生產(chǎn)線及非標(biāo)設(shè)備

　　應(yīng)用領(lǐng)域：美的集團(tuán)、格力電器、江淮汽車等

　　3，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

　　公司簡介：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。 GSK是國內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。

　　主營產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人，其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。

　　4，上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司

　　公司簡介：新時達(dá)股份全資子公司。2003年新時達(dá)收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機(jī)器人技術(shù)引入中國。

　　主營產(chǎn)品：電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)、節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品、機(jī)器人與運動控制類產(chǎn)品。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：電梯、金屬加工、橡膠機(jī)械、工程機(jī)械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領(lǐng)域。

　　5、安川首鋼機(jī)器人有限公司

　　公司簡介：安川首鋼機(jī)器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。

　　主營產(chǎn)品：機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、機(jī)器人點焊系統(tǒng)成套設(shè)備等

　　應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域

　　6、南京埃斯頓

　　公司簡介：于1993年在南京注冊成立，已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

　　主營產(chǎn)品：金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品。六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手、智能成套設(shè)備系列。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、機(jī)械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。

　　7、上海沃迪

　　公司簡介：成立于1999年。沃迪裝備先后承擔(dān)國家科技部、863國家重點裝備攻關(guān)課題、上海市科委、上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要等重大項目。

　　主營產(chǎn)品：拾撿機(jī)器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人

　　應(yīng)用領(lǐng)域：食品加工特別是果蔬加工包裝整廠裝備交鑰匙工程輸出以及機(jī)器人自動化搬運包裝系統(tǒng)領(lǐng)域

　　8、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司

　　公司簡介：拓斯達(dá)集團(tuán)是注塑車間自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人和3D打印三大領(lǐng)域機(jī)電一體化整合運營商。機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。

　　主營產(chǎn)品：4軸機(jī)器人、5軸機(jī)器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機(jī)器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機(jī)中央供料系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機(jī)系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)、整廠自動化規(guī)劃、機(jī)械手、智能機(jī)器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)。

　　9、東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司

　　公司簡介：世界先進(jìn)機(jī)器人運營商、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會發(fā)起單位之一，東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機(jī)器人的銷售、培訓(xùn)、咨詢、服務(wù)，同時也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理。

　　主營產(chǎn)品：六軸工業(yè)機(jī)器人，小型機(jī)器人（2~3千克） 低負(fù)荷機(jī)器人（5~20千克） 中等負(fù)荷機(jī)器人（30~80千克） 高負(fù)荷機(jī)器人（100~280千克） 重負(fù)載機(jī)器人（300~800千克） 機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機(jī)械自動化， 如包裝碼垛、汽車制造、工程機(jī)械，機(jī)床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域， 提供機(jī)器人自動化的生產(chǎn)單元以及自動化生產(chǎn)線，專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運和自動化機(jī)械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗。

　　10、博思電子數(shù)碼科技有限公司

　　公司簡介： 東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年，是一家專業(yè)從事智能科技、創(chuàng)新及獨特的產(chǎn)品研制、市場營銷及售后服務(wù)的“自有品牌、自主技術(shù)”知名企業(yè)。

　　主營產(chǎn)品：智能機(jī)器人科技教育產(chǎn)品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾

　　應(yīng)用領(lǐng)域：智能機(jī)器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。

　　五、韓國

　　目前，韓國的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額?，F(xiàn)代重工已可供應(yīng)焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人，大量應(yīng)用于汽車、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機(jī)器人的自給率。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距。

　　1、HYUNDAI（韓國現(xiàn)代機(jī)器人）

　　公司簡介： 現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的核心專利。

　　主營產(chǎn)品：負(fù)載能力從6KG到500KG之間的汽車用工業(yè)機(jī)器人，液晶面板搬運機(jī)器人。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人。

　　2、Robostar（羅普伺達(dá)機(jī)器人）

　　系統(tǒng)的高附加值客戶服務(wù)。由在LG產(chǎn)電機(jī)器人事業(yè)部從事了10年機(jī)器人事業(yè)的核心工程師獨立出來成立了Robostar，并于1999年收購了所有知識產(chǎn)權(quán)和經(jīng)營權(quán)。

　　主營產(chǎn)品：直角坐標(biāo)機(jī)器人、臺式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、潔凈型機(jī)器人、精密定位檢測機(jī)器人、精密點膠機(jī)器人、發(fā)動機(jī)涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等高科技產(chǎn)品。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：涉及汽車、電子、家電等工廠自動化領(lǐng)域。

　　3、DongbuRobot（東部機(jī)器人）

　　公司簡介：成立于1999年，是專業(yè)型機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。以直角坐標(biāo)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品打入了制造業(yè)用機(jī)器人行業(yè)，目前在國內(nèi)組裝市場向客戶提供多種自動化Applicationg＆Solution。

　　主營產(chǎn)品：單軸滑臺、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、臺式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、線性機(jī)器人、潔凈式液晶面板（PDP）搬運機(jī)器人、晶圓真空搬運機(jī)器人、多軸運動控制器，以及自動鎖螺絲機(jī)、自動焊接機(jī)、自動點/涂膠機(jī)等工業(yè)機(jī)器人智能型機(jī)器狗GENIBO，公共服務(wù)用機(jī)器人、警備機(jī)器人等。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：電子電器和普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域

　　4、Doosungrobot（斗星機(jī)器人）

　　公司簡介： 韓國斗星機(jī)器人技術(shù)有限公司主要致力于鋁（包括鋁合金）制品壓鑄的自動化，是集研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的壓鑄周邊自動化專業(yè)生產(chǎn)廠家。

　　主營產(chǎn)品：自動投料機(jī)、油壓切邊機(jī)、氣壓切邊機(jī)、氣動門、自動空氣冷卻機(jī)、去飛邊毛刺裝置、各類夾具卡具等機(jī)器人周邊配套輔助設(shè)施。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：壓鑄周邊自動化

　　5、AlphaRobotics（阿爾帕機(jī)器人）

　　公司簡介：于1996年在韓國創(chuàng)立，自創(chuàng)業(yè)以來，阿爾帕機(jī)器人在汽車、工業(yè)機(jī)械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)等各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了跳躍性發(fā)展，尤其在IT行業(yè)（半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等）占有很大的市場比重。一直為三星、LG等跨國企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品。

　　主營產(chǎn)品：高精度高強(qiáng)度性自動控制裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人，桌面型機(jī)器人，運動型機(jī)器人，潔凈型機(jī)器人，龍門式機(jī)器人，水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人，線性機(jī)器人等。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、工業(yè)機(jī)械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)，尤其在IT行業(yè)（半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等）。