詳解XC866步進(jìn)電機(jī)閥門控制系統(tǒng)

　　閥門市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，對(duì)閥門控制技術(shù)提出了更高的要求。通常情況下，閥門用手動(dòng)調(diào)節(jié)，然而在某些比較惡劣環(huán)境條件下，手動(dòng)調(diào)節(jié)就顯得不太合適。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)閥門的控制不僅僅是簡(jiǎn)單的開關(guān)控制，還涉及到開度控制以及流量等各種關(guān)系控制。這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)一種智能型的自動(dòng)閥門控制系統(tǒng)。鑒于步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)，因此非常適合于單片機(jī)控制。近年來，利用步進(jìn)電機(jī)對(duì)閥門控制的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種利用XC866單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，來調(diào)控閥門開關(guān)角度的裝置。

　　步進(jìn)電機(jī)工作特性

　　步進(jìn)電機(jī)一般分為永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）三種類型。目前，二相混合式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。本設(shè)計(jì)采用的正是二相四線步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8°，不細(xì)分。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本原理與普通的永磁同步電動(dòng)機(jī)是相通的，它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，而步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是根據(jù)單片機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行工作。二相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 二相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　由圖1可知，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有A和B兩相繞組，由于感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特殊性。當(dāng)在A、B兩相繞組中通以對(duì)稱的正旋交流電時(shí)，將產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而如果按照的順序依次對(duì)繞組通以確定幅值的直流電，將產(chǎn)生4步一循環(huán)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定子磁場(chǎng)，步進(jìn)角度為90°。為了充分利用電動(dòng)機(jī)容量．增大輸出力距，二相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)整步運(yùn)行通常采用的通電順序。此時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)通電順序反轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。

　　設(shè)計(jì)方案

　　這里，利用英飛凌XC866單片機(jī)和外圍芯片組成的控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器，用軟件的方法控制單片機(jī)產(chǎn)生脈沖。設(shè)計(jì)一個(gè)閥門控制電壓采樣電路，用一個(gè)0～2.5V的電壓控制閥門的開關(guān)程度，0V時(shí)閥門關(guān)閉，2.5V時(shí)閥門完全打開。單片機(jī)通過定時(shí)器產(chǎn)生中斷對(duì)電壓進(jìn)行采樣，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與前一次的數(shù)值做差。若差值超過允許的波動(dòng)范圍，則單片機(jī)會(huì)根據(jù)差值的正、負(fù)號(hào)確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過計(jì)算得出相應(yīng)的脈沖數(shù)；再發(fā)送脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，增大或減小閥門的開度。若電壓的差值在允許的波動(dòng)范圍內(nèi)，則單片機(jī)不發(fā)送脈沖，閥門靜止不動(dòng)。

　　1 主控芯片XC866簡(jiǎn)介

　　XC866單片機(jī)是英飛凌公司推出的8位微控制器XC800系列的第一款產(chǎn)品，它具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、安全性能突出、片上資源豐富、工程開發(fā)方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，性價(jià)比非常突出。它的輸入/輸出口（I/O 口）可由3.3V 或5.0V 供電；內(nèi)核需2.5V 供電。主要特性包括：用來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)、帶有電機(jī)控制專用模式的捕獲/比較單元（CCU6）；具有如自動(dòng)掃描和結(jié)果累加（用于抗混迭濾波或結(jié)果平均）等特性。

　　XC866內(nèi)部集成了高性能的8051內(nèi)核以及功能強(qiáng)大的外設(shè)，對(duì)于熟悉51單片機(jī)的用戶，可以在較短的時(shí)間內(nèi)熟悉其性能，并利用其豐富的外設(shè)實(shí)現(xiàn)各種相對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用。

　　2 硬件設(shè)計(jì)重點(diǎn)

　?、? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　在本設(shè)計(jì)中，我們選用了三洋公司（SANYO）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LB1836M（見圖2）。

圖2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　LB1836M是低飽和雙通道雙向電機(jī)低電壓驅(qū)動(dòng)器件，引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進(jìn)脈沖的輸入端。

　　OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進(jìn)脈沖的輸出端，分別與步進(jìn)電機(jī)電機(jī)對(duì)B、A、/B、/A相連接。LBl836M輸入端的四個(gè)步進(jìn)脈沖可由單片機(jī)的P3.1、P3.0、P3.3、P3.2四路PWM通道產(chǎn)生。四個(gè)I/O口輸出的相位關(guān)系為P3.0與P3.2反相，P3.1與P3.3反相，P3.0與P3.1相差π/2。

　?、?閥門控制電壓采樣電路

　　由于本設(shè)計(jì)中采用了一個(gè)0～2.5V的電壓信號(hào)調(diào)控閥門的打開程度，單片機(jī)利用定時(shí)器中斷對(duì)電壓進(jìn)行采樣，然后傳送到ADC模塊再進(jìn)行控制。電壓采樣電路如圖3所示。

圖3 電壓采樣電路

　　電壓信號(hào)由Input端輸入經(jīng)過電阻分壓，然后通過一個(gè)電壓跟隨器，這時(shí)1點(diǎn)電壓與3點(diǎn)電壓相同；然后，將信號(hào)傳送到XC866的P2.4端口，再送到ADC模塊進(jìn)行電壓采集。VAREF引腳為XC866的ADC參考電壓介入口，VAGND為ADC接地。參考電壓為2.5V，用LM4040的穩(wěn)壓二極管將電壓穩(wěn)定在2.5V，電容的設(shè)計(jì)是用來減少干擾。

　?、?軟件設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖信號(hào)，是由軟件編程控制XC866產(chǎn)生的，用C語(yǔ)言編寫。軟件的主要流程是：系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先進(jìn)行單片機(jī)和外圍器件的初始化，I/O口進(jìn)行置位，設(shè)置定時(shí)器。定時(shí)器產(chǎn)生中斷，對(duì)目標(biāo)電壓值進(jìn)行采樣，與當(dāng)前位置的電壓分別經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換（參考電壓為2.5V），再進(jìn)行比較，求出二者的差及符號(hào)。當(dāng)差值在允許的誤差范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)；當(dāng)差值超出允許誤差范圍時(shí)，從XC866的四個(gè)I/O口輸出所需數(shù)量的脈沖信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。為防止在A/D轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)的誤差及步進(jìn)電機(jī)本身的誤差的存在，造成電機(jī)振蕩。因此，在程序設(shè)計(jì)時(shí)，規(guī)定一定的誤差范圍。

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