無人機6軸運動處理傳感器電路賞析

MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由于其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用于工業(yè)，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。

此芯片為全球首例整合性6軸運動處理組件，相比其他多芯片實現方案，免除了整合陀螺儀與加速度器軸間差的問題，大大減少了封裝空間。

MPU-6050整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理（DMP： Digital MoTIon Processor）硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。

下圖為MPU-6050電路原理圖，請賞析。

MPU-6050的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準確追緃快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6050可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。

編者認為此芯片的市場主要在于智能手機、無人機、平板設備、3D遙控器等領域.