以太網(wǎng)電子電路設(shè)計(jì)圖集錦TOP8—電路圖天天讀(95)
TOP1 ARM7內(nèi)核微控制器LPC2148以太網(wǎng)接口電路
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201710/369340.htm嵌入式主控模塊采用了基于ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2148,集成度非常高。內(nèi)嵌40kB的片內(nèi)靜態(tài)RAM和512kB的片內(nèi) Flash存儲(chǔ)器,片內(nèi)集成ADC、DAC轉(zhuǎn)換器,看門狗,實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC,2個(gè)UART,2個(gè)I2C還有SPI等多個(gè)總線接口,及USB2.0全速接口。方便擴(kuò)展USB接口、JTAG調(diào)試接口、觸摸屏,外擴(kuò)芯片少,而且采用超小的LQFP64封裝,使得儀器的微型化得到了保證。而且電路相對(duì)簡(jiǎn)單,降低了開發(fā)和生產(chǎn)的成本。芯片可以實(shí)現(xiàn)最高60MHz的工作頻率,有著較強(qiáng)的功能,能夠滿足嵌入式系統(tǒng)μC/OS—II及人性化的人機(jī)界面的要求。本設(shè)計(jì)中 LPC2148所有的接口都有使用。
圖2 以太網(wǎng)接口電路圖
LED模塊采用了20個(gè)6種波長(zhǎng)的LED。多波長(zhǎng)的設(shè)計(jì)使得測(cè)量更有針對(duì)性,測(cè)量數(shù)據(jù)更有效。我們的設(shè)計(jì)能夠通過CCD測(cè)量的每個(gè)LED的亮度,然后由 LPC2148通過點(diǎn)校正功能控制通過LED電流的大小,從而使LED之間的亮度保持一致,進(jìn)一步提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。本設(shè)計(jì)使用的網(wǎng)絡(luò)芯片是帶SPI接口的獨(dú)立以太網(wǎng)控制器,占用MCU的I/O口較少。CCD模塊主要包括整機(jī)電源、CPLD、線陣CCD傳感器、運(yùn)算放大器和高精度AD轉(zhuǎn)換器。
智能門禁控制以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)
數(shù)字安防系統(tǒng)綜合利用了現(xiàn)代傳感技術(shù)、數(shù)字信息處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)社區(qū)各種安防信息的采集、處理、傳輸、顯示和高度集成共享。數(shù)字安防系統(tǒng)包括門禁、CCTV視頻監(jiān)控及防盜報(bào)警3個(gè)子系統(tǒng),各子系統(tǒng)通過監(jiān)控網(wǎng)、信息網(wǎng)、電話網(wǎng)、電視網(wǎng)等不同類型的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通,達(dá)到協(xié)調(diào)運(yùn)行、綜合管理的目的。
智能門禁控制系統(tǒng)由上位機(jī)、控制器、讀卡器、電鎖、門磁、識(shí)別卡和出門按鈕等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 門禁控制系統(tǒng)示意圖
門禁控制系統(tǒng)的工作過程是:從控制中心即上位機(jī)經(jīng)通信接口向控制器傳輸事先設(shè)置好的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),如使用人員信息、出/入門方式等,完成系統(tǒng)初始化工作;通常情況下門禁控制器處于等待狀態(tài),當(dāng)有人刷卡時(shí)讀卡器通過標(biāo)準(zhǔn)的Wiegand接口將卡號(hào)傳輸?shù)介T禁控制器,控制器中采集數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序?qū)?dāng)前卡號(hào)、卡片狀態(tài)、當(dāng)前時(shí)間、控制模式等信息與初始化信息進(jìn)行比較,得出準(zhǔn)許與否的結(jié)果,該結(jié)果又被送到讀卡器中,向讀卡人發(fā)出聲光指示。當(dāng)比較結(jié)果為準(zhǔn)許時(shí),控制器通過繼電器驅(qū)動(dòng)電控鎖使之退出鎖門狀態(tài)。依據(jù)以上工作過程設(shè)計(jì)出的門禁控制器總體框架如圖2所示。
圖2 門禁控制器總體結(jié)構(gòu)
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TOP2 智能門禁控制器以太網(wǎng)接口硬件電路
本文采用由S3C44B0X和RTL8019AS組成的智能門禁控制器以太網(wǎng)接口方案。作為一款優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)控制器,基于S3C44B0X處理器的系統(tǒng)必須要有以太網(wǎng)接口電路才能發(fā)揮其網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的特長(zhǎng)。以太網(wǎng)接口電路主要由MAC控制器和物理層接口(physical layer, PHY)組成。S3C44B0X片內(nèi)已有帶MII(media independent interface)接口的MAC控制器,故只需再外接一片物理層芯片,以提供以太網(wǎng)的接入通道。這里選擇Realted公司生產(chǎn)的高度集成的以太網(wǎng)控制器芯片RTL8019AS。此芯片支持IEEE802.3;支持8bit或16bit數(shù)據(jù)總線;內(nèi)置16KB的SRAM,用于收發(fā)緩沖;全雙工,收發(fā)同時(shí)達(dá)到10Mb/s;支持10Base5、10Base2、10BaseT,并能自動(dòng)檢測(cè)所連接的介質(zhì)。數(shù)據(jù)的發(fā)送校驗(yàn),總線數(shù)據(jù)包的碰撞檢測(cè)與避免是由 RTL8019AS自己完成的。設(shè)計(jì)出的以太網(wǎng)接口電路圖如圖3所示。
圖3 以太網(wǎng)接口電路
揭秘LPC2294泵艙以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)圖
本文提出一種基于LC2294 處理器的泵艙信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,實(shí)現(xiàn)了對(duì)3 路4~20 mA電流信號(hào)的采集處理,并將4~20 mA 電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為0~1.6 MPa 壓力信號(hào),當(dāng)壓力信號(hào)超過設(shè)定門限后進(jìn)行壓力超限光報(bào)警,轉(zhuǎn)化誤差≤0.01 MPa,同時(shí)壓力數(shù)據(jù)通過10/100 Mbit·s-1 自適應(yīng)雙冗余以太網(wǎng)上傳到上位機(jī),數(shù)據(jù)發(fā)送頻率≥5 次/s。
模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
本設(shè)計(jì)中采用標(biāo)準(zhǔn)5 V 電源對(duì)AD7888 進(jìn)行供電,并將已轉(zhuǎn)換為電壓形式的模擬壓力信號(hào)分別送入模擬信號(hào)1~3 引腳。由于LPC2294 芯片的電平為3.3 V,而AD7888 的電平為5 V。因此,LPC2294 對(duì)AD7888 的控制信號(hào)需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,這才能穩(wěn)定的對(duì)AD7888 進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)中使用74LVC245 進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,將來(lái)自LPC2294 芯片的片選信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)以及數(shù)據(jù)輸入信號(hào)送入74LVC245,經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后分別輸入給AD7888。因LPC2294 可承受5 V 電壓,所以將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)直接送入LPC2294 的P0.28 引腳。其具體電路如圖2 所示。
圖2 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)
以太網(wǎng)接口電路主要由DM9000E 以太網(wǎng)控制器及HR601860 網(wǎng)卡變壓器組成。DM9000E 是由Davicom 公司設(shè)計(jì)的一款低功耗、高集成、高速以太網(wǎng)控制芯片,其可與CPU 直接相連,并支持10/100 Mbit·s-1 以太網(wǎng)連接,且接口支持8位、16 為32 位不同的處理器。系統(tǒng)設(shè)計(jì)為兩個(gè)網(wǎng)口,一個(gè)主網(wǎng)口,另一個(gè)為冗余網(wǎng)口。系統(tǒng)中LPC2294 與DM9000E 采用16 位總線方式進(jìn)行控制連接,并將其設(shè)定在100 MHz 全雙工模式下。通過對(duì)LPC2294 的CS2、CS3 引腳進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)輸出片選信號(hào)對(duì)兩個(gè)網(wǎng)口進(jìn)行選擇。電路設(shè)計(jì)方面將CS2、CS3 與74HC245 的引腳A2、A1 進(jìn)行連接,并將74HC245B1、B2 引腳分別與冗余網(wǎng)卡芯片及主網(wǎng)卡芯片的ANE 引腳相連。再將兩個(gè)DM9000E 芯片的CMD 引腳與LPC2294 的A2 相連??蓪⒅骶W(wǎng)卡芯片和冗余網(wǎng)卡芯片的數(shù)據(jù)端口地址與索引端口地址分別配置成為0x83800000、0x83800004 和0x83400000、0x83400004。DM9000E 的物理層發(fā)送和接收端口TXO+、TXO-、RXI+、RXI-分別與HR601680的TPOUT+、TPOUT-、TPIN+、TPIN-相連。如圖 3 所示。
在對(duì)船舶安全關(guān)注度日益提高的前提下,本文提出一種船舶泵艙信號(hào)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)方便對(duì)船用泵的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),以達(dá)到對(duì)異常狀態(tài)的提前預(yù)警。設(shè)計(jì)以ARM7 系列LPC2294 為核心控制器,配合其他芯片實(shí)現(xiàn)了將壓力傳感器輸出的壓力數(shù)據(jù)通過網(wǎng)卡傳送至以太網(wǎng)的通信功能。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的可靠性。此外,針對(duì)自動(dòng)化采集技術(shù)的誤判問題,下一步的研究方向可將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效地?cái)?shù)據(jù)融合,用以提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,并減少誤判的發(fā)生。
TOP3 CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路
提出一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)方法,介紹以太網(wǎng)與CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采用AT89C55 作為主處理器,通過兩個(gè)接口芯片實(shí)現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)的互連,分別給出其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)思想。目前,對(duì)于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)主要有兩種方法:一種是低檔MCU 加接口芯片的設(shè)計(jì)方法,另一種是高檔MCU 加EOS(實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng))再加接口芯片的設(shè)計(jì)方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層,協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單,比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和有效利用處理能力這兩方面考慮,該設(shè)計(jì)采用低檔 MCU 加接口芯片的方法,其硬件框圖見圖。
主控芯片及以太網(wǎng)接口模塊
根據(jù)要求,該系統(tǒng)選擇了性能價(jià)格比較高的AT89C55 單片機(jī)。它是面向測(cè)控對(duì)象和嵌入式應(yīng)用的,所以它的體系結(jié)構(gòu)以及CPU、指令系統(tǒng)、外圍單元電路都是按照這種要求專門設(shè)計(jì)的。它內(nèi)部帶高達(dá)20 KB 的FLASH 程序存儲(chǔ)器,AT89C55 完全兼容8051 指令集,片上FLASH 方便了使用者進(jìn)行在線編程,工作速率最高可達(dá)33 MHz,256 B 的內(nèi)部RAM,32 個(gè)可編程的I/O口,3 個(gè)16 位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,8 個(gè)中斷源,支持低功耗的空閑工作模式。以太網(wǎng)接口選用的是RTL8019AS 芯片,它是一種高度集成的以太網(wǎng)控制器,能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)媒介訪問層(MAC)和物理層(PHY)的全部功能。RTL8019AS 內(nèi)部有兩個(gè)RAM 區(qū)域:一是16 KB,地址為0x4000~0x7fff,要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包必須通過DMA 讀寫RTL8019AS 內(nèi)部的16 KB 的RAM,它實(shí)際上是雙端口RAM,即有兩條總線與其連接,一條總線用于RTL8019AS讀/寫或?qū)懀x該RAM,即本地DMA;另一條總線用于單片機(jī)讀或?qū)懺揜AM,即遠(yuǎn)程DMA;二是32 個(gè)字節(jié),地址為0x0000~0x001F,用于存儲(chǔ)以太網(wǎng)物理地址。主控芯片和以太網(wǎng)接口芯片的硬件接口原理圖見圖2。值得注意的是由于以太網(wǎng)的包最大可以超過1 500 個(gè)字節(jié),AT89C55 的片內(nèi)RAM 只有256 個(gè)字節(jié),因此無(wú)法存儲(chǔ)這么大的包,所以這里擴(kuò)展了一個(gè)32 KB 的外部RAM,這樣同時(shí)也能提高單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸速度。
圖2 以太網(wǎng)接口電路原理圖
CAN 接口模塊
組成CAN 系統(tǒng)的主要器件是CAN 控制器和收發(fā)器。該設(shè)計(jì)中,CAN 接口模塊選用SJA1000 芯片和PCA82C250 芯片。SJA1000 是一個(gè)獨(dú)立的CAN 控制器,它是Philips 公司另一個(gè)CAN 控制器PCA82C200 的替代產(chǎn)品,且增加了一種新的工作模式(Peli CAN),這種模式支持CAN 2.0B 協(xié)議。SJA1000 主要完成CAN 的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)報(bào)文的裝配和拆分、接收信息的過濾和校驗(yàn)等。PCA82C250 是CAN 控制器與物理總線之間的接口,主要用于增強(qiáng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力。采用收發(fā)器的系統(tǒng)中,節(jié)點(diǎn)數(shù)至少可以達(dá)到110 個(gè),同時(shí)還具有降低射頻干擾(RFI)和很強(qiáng)的抗電磁干擾(EMI)能力。
圖3 CAN 接口模塊的硬件電路圖
這里介紹的是一種低成本、高可靠性、快捷的CAN 以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)方案,通過實(shí)際應(yīng)用證明,該設(shè)計(jì)可以作為CAN 總線節(jié)點(diǎn)的一個(gè)模塊,能夠與儀器儀表等設(shè)備相結(jié)合,使其具有網(wǎng)絡(luò)通信的能力,比較同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)能大大提高其性價(jià)比。
TOP4 以太網(wǎng)供電檢測(cè)和分級(jí)接口電路
工作方式:R31 提供檢測(cè)阻抗。為了在檢測(cè)電壓范圍內(nèi)正確操作,穩(wěn)壓管VR31在輸入電壓低于11 V時(shí)禁止分級(jí)電路。通過R33和Q31基極-射極電壓的一起作用,Q32、Q31和R32形成一個(gè)350 mA的偏置電流源。通過R34和1.24 V電壓參考U31的一起作用,三極管Q33形成分級(jí)電流源。當(dāng)穩(wěn)壓管VR32導(dǎo)通時(shí)(當(dāng)輸入電壓超過大約28 V時(shí)),三極管Q34關(guān)閉分級(jí)電流源。
圖1. PoE接口電路 — 級(jí)別2
PoE檢測(cè)和分級(jí)
在網(wǎng)絡(luò)和電信應(yīng)用中PoE越來(lái)越被廣泛采用。典型用電設(shè)備方案如圖1所示,包括了一個(gè)PoE接口電路和DPASwitch,DC-DC轉(zhuǎn)換器框圖,PoE規(guī)格要求PD完成三個(gè)功能:檢測(cè)、分級(jí)和通路開關(guān)。當(dāng)輸入電壓從2.5 V上升到10 V時(shí),開始進(jìn)入檢測(cè),PD內(nèi)的電阻R31向PSE發(fā)送檢測(cè)阻抗。當(dāng)輸入電壓從14.5上升到20.5 VDC時(shí),開始進(jìn)入分級(jí)。在這個(gè)階段,發(fā)送裝置通過監(jiān)控PD所吸收的電流量來(lái)決定PD的級(jí)別。對(duì)于1、2和3級(jí),分級(jí)電流(ICL)通過電阻R34設(shè)定。
MCU與以太網(wǎng)控制器通信電路
由MCU控制器、1602 LCD液晶顯示器、外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ) 器24C04、穩(wěn)壓電源、時(shí)鐘振蕩電路、蜂鳴器、鍵盤矩陣和由繼電器控制的空調(diào)機(jī)等組成。MCU采用8位C51單片機(jī)AT89S52,片內(nèi)含8 KB的E2PROM和256 B的RAM。該處理控制模塊的工作過程為:上電完成初始化后,MCU讀取存儲(chǔ)在外存24C04中的上次已設(shè)置好的溫度上下限值和保存的采樣間隔值,然后進(jìn)入主循環(huán)。根據(jù)采樣間隔時(shí)間,MCU讀取各數(shù)字溫度傳感器DS1825內(nèi)溫度數(shù)據(jù),同時(shí)點(diǎn)亮LCD以便顯示當(dāng)前所測(cè)溫度值,并根據(jù)已設(shè)置好的溫度上下限值來(lái)確定是否驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警且控制空調(diào)機(jī)工作進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。本模塊有良好的交互性能,利用鍵盤中斷可在線隨時(shí)設(shè)置溫度上下限值、采樣間隔時(shí)間值并可將這些數(shù)據(jù)保存至外存中。該模塊電路圖如圖2所示。
網(wǎng)絡(luò)通信模塊:要使單片機(jī) 嵌入式 系統(tǒng)接入Internel網(wǎng)絡(luò),必須解決以太網(wǎng)的接入問題,就要用到專門的以太網(wǎng)控制器。本系統(tǒng)采用MCU+TCP/IP 協(xié)議 芯片相結(jié)合的接入方案。具體來(lái)說(shuō):采用RTL8019AS以太網(wǎng)控制芯片,利用10Base-T布線標(biāo)準(zhǔn)通過雙絞線進(jìn)行和上位機(jī)的以太網(wǎng)通信。 RTL8019AS芯片是臺(tái)灣ReaLTEk公司的基于ISA總線的10Mb/s以太網(wǎng)控制器芯片,它集成了介質(zhì)訪問控制子層(MAC)和物理層的功能,可以方便地設(shè)計(jì)基于ISA總線的通信系統(tǒng),也可以比較簡(jiǎn)單地與單片機(jī)進(jìn)行接口。RTL8019AS內(nèi)嵌TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信 協(xié)議 ,具有耗電量低、接口簡(jiǎn)單、程序設(shè)計(jì)量少的優(yōu)點(diǎn),是用來(lái)進(jìn)行以太網(wǎng)接入Internet通信的理想芯片。系統(tǒng)上電后,MCU對(duì)RTL8019AS內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置和控制,完成復(fù)位和初始化后,就能正常地通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā),電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。
基于Internet的嵌入式多點(diǎn)溫度監(jiān)控系統(tǒng)靈活性高、交互性強(qiáng),可在線根據(jù)需要隨時(shí)修改溫度上下限值,系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過程中充分利用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與多點(diǎn)溫度監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合的方法及軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的思想,采用模塊化設(shè)計(jì),稍加裁剪改造可適用于多種不同場(chǎng)合的分布式遠(yuǎn)程多點(diǎn)溫度智能監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn) 測(cè)試 ,穩(wěn)定可靠,測(cè)量精度高,實(shí)時(shí)性強(qiáng)且充分利用了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò),利于傳統(tǒng)的基于RS 485溫度監(jiān)控系統(tǒng)快速改造為以太網(wǎng)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng),取得更好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
TOP5 千兆位以太網(wǎng)光纖收發(fā)器應(yīng)用電路
數(shù)據(jù)線互連
該收發(fā)器可直接與+5V PECL信號(hào)互連。發(fā)射器輸入是直流耦合至激光器驅(qū)動(dòng)電路的,亦即在輸入處,并未設(shè)置電容耦合終端電阻。激光器的驅(qū)動(dòng)電路也是直流耦合的,使各種占空比數(shù)據(jù)圖形的輸出光功率相對(duì)地平衡。如果數(shù)據(jù)具有長(zhǎng)又連續(xù)的狀態(tài)時(shí)間,輸出光功率則會(huì)漸漸地將其平均值改變至它的預(yù)設(shè)值。
在接收器部分,前置放大器與后置放大器之間是交流耦合的,而后置放大器輸出的實(shí)際數(shù)據(jù)是直流耦合至各自的輸出引腳。信號(hào)檢測(cè)輸出是單端、+5V PECL信號(hào),也是直流耦合至它的輸出引腳。當(dāng)然,在收發(fā)器與支持的物理層集成電路之間應(yīng)設(shè)置正確的互連電路,圖1是推薦的接口電路。
電子部件符合各項(xiàng)有關(guān)的法規(guī),讓用戶在使用時(shí)更安全、更可靠。靜電放電(ESD)。防止ESD損壞有兩件重要的事項(xiàng)。一是對(duì)ESD敏感的器件應(yīng)采取相應(yīng)的預(yù)防措施,采用接地的跨接線,操作臺(tái)和地板是防靜電的。二是機(jī)殼中暴露在外部的元件,如雙ISC連接器應(yīng)符合強(qiáng)制性的系統(tǒng)級(jí)ESD測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。電磁干擾(EMI)。高速收發(fā)器應(yīng)滿足抗電磁干擾要求,如美國(guó)的FCC、歐洲的CENELEC EN55022(CISPR22)、日本的VCCI等。電子部件要控制電磁輻射來(lái)減少對(duì)鄰近設(shè)備的干擾。EMI性能還依賴于機(jī)殼的設(shè)計(jì)和電路板在機(jī)殼內(nèi)的正確安裝。
CO2128以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)電路
如今,單一的信號(hào)形式已經(jīng)沒有辦法滿足實(shí)際工程的需要,網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、USB總線信號(hào)、RS232總線信號(hào)以及CAN總線信號(hào)等形式是目前應(yīng)用比較廣的總線形式, 但它們之間的互換仍然存在問題, 一直受到復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議所限。而對(duì)于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的轉(zhuǎn)換, 都得通過復(fù)雜的算法才能實(shí)現(xiàn), 因而無(wú)法滿足對(duì)時(shí)實(shí)性要求較高的場(chǎng)合。
本文給出的基于CO2128器件的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換平臺(tái)主要通過CO2128提供的端口來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN總線、RS232總線、USB總線及網(wǎng)絡(luò)端口間的相互轉(zhuǎn)換。設(shè)計(jì)在保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的前提下, 減少系統(tǒng)開銷和提高速度是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。通過設(shè)計(jì),進(jìn)而能夠構(gòu)成一個(gè)中型/大型的遠(yuǎn)程監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò), 其中CAN-以太網(wǎng)設(shè)備的功能是實(shí)現(xiàn)從CAN總線數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的“透明” 傳輸。本設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框架。
但在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)接口時(shí), 要十分注意PCB板的信號(hào)線布局。通常要把網(wǎng)絡(luò)變壓器放在距離DM9161 和RJ45 插座盡量近的地方, 且距離DM9161不能超過20 mm; 把50Ω的終端電阻放在離網(wǎng)絡(luò)變壓器和DM9161的RX+-, TX+-引腳盡量近的地方。50歐電阻和RX、TX的接地電容需放在DM9161附近, 不能超過10 mm; 25 MHz晶體不能放在重要信號(hào)周圍。從DM9161的RX到網(wǎng)絡(luò)變壓器和RJ45的走線必須對(duì)稱、直接、平行并靠攏。不要走直角、走45度。布RX和TX 時(shí), 應(yīng)避免使用過孔。RX、TX、CLK和電源走線要求盡量短。RX和TX不能交叉, 相距要在3 mm以上,最好在之間布根地線。從DM9161的RX和TX對(duì)到RJ45之間不要走任何數(shù)字線路。要保持這兩對(duì)信號(hào)遠(yuǎn)離其它信號(hào)和大地。在網(wǎng)絡(luò)變壓器和 RJ45下面決不能有地平面或電源平面。所有RJ45的終端引腳和網(wǎng)絡(luò)變壓器必須緊靠在一起并通過一顆電阻和0.01 uF/2 kV 電容接地。
BANDGAP電阻必須布在盡量靠近47和48腳旁邊。應(yīng)避免讓任何高速信號(hào)位于這個(gè)電阻附近。圖2所示是本系統(tǒng)物理層和網(wǎng)絡(luò)接口的硬件電路。
圖2 物理層及網(wǎng)絡(luò)接口的硬件電路。
本設(shè)計(jì)中的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)接收模塊電路和RS232轉(zhuǎn)CAN總線模塊電路還可以分別將信號(hào)處理后的數(shù)據(jù)直接送到顯示設(shè)備輸出。另外,本設(shè)計(jì)的可移植性較強(qiáng),各個(gè)模塊電路可以分別安裝調(diào)試, 因而具有很好的靈活性。
TOP6 以太網(wǎng)供電應(yīng)用電路設(shè)計(jì)攻略
以太網(wǎng)供電(PoE)是利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)5類數(shù)據(jù)電纜傳輸直流電源,在傳遞信號(hào)的同時(shí)也將電源傳遞給用電設(shè)備(PD),如IP電話、無(wú)線接入點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭等,省去了本地電源。在PoE系統(tǒng)中,為PD提供電源的設(shè)備叫供電設(shè)備(PSE)。PD的功耗限制在12.95W,PSE輸出功率限制為每個(gè)RJ-45端口15.4W??紤]到沿CAT-5以太網(wǎng)線(最長(zhǎng)可達(dá) 100米)傳輸?shù)碾妷航?,IEEE標(biāo)準(zhǔn)為PD和PSE規(guī)定了不同的額定功率。較長(zhǎng)的電纜將產(chǎn)生較大的電壓降,因此PSE的輸出電壓要高于標(biāo)稱的48V,以使PD獲得足夠的功率。
供電設(shè)備
PSE提供PD檢測(cè)、分級(jí)、限流以及電源控制功能。一個(gè)有效PD需要具備25kΩ的探測(cè)特征,PSE控制器進(jìn)行 PD檢測(cè)時(shí),按照檢測(cè)條件用一個(gè)2.8~10V的限流電壓對(duì)信號(hào)線進(jìn)行探測(cè)。通過測(cè)量V-I,利用斜率計(jì)算出端口電阻,對(duì)端口連接設(shè)備做出判斷:有效 PD、開路、低阻負(fù)載、高阻負(fù)載、大電容負(fù)載、正電源、負(fù)電源。為了避免損壞非PD設(shè)備,同時(shí)也為了防止輸出短路時(shí)損壞PSE控制器,PSE在PD檢測(cè)過程中需要限制電流,通常在2mA以內(nèi)。另外,PSE還需要累計(jì)多個(gè)交流周期以便抑制50Hz/60Hz的電力線耦合噪聲。
以太網(wǎng)供電技術(shù)的最初推動(dòng)力是VoIP,由于越來(lái)越多的以太網(wǎng)設(shè)備,如RFID閱讀器、PDA充電器、移動(dòng)電話、筆記本電腦等可以采用這種方便的供電方式,IEEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)定義了五個(gè)不同的功率級(jí)別,以便PSE高效地管理功率分配。完成PD檢測(cè)后,PSE控制器將進(jìn)入PD分級(jí)模式,為端口提供15.5V~20.5V電壓,并檢測(cè)進(jìn)入端口的電流,根據(jù)表2所示IEEE 802.3af規(guī)定的PD分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),可確定PD的功率等級(jí)。Maxim推出的MAX5945網(wǎng)絡(luò)供電控制器可以控制四個(gè)獨(dú)立的端口,采用36引腳SSOP 封裝,能夠?qū)崿F(xiàn)PD檢測(cè)、PD分級(jí)及AC/DC負(fù)載斷接檢測(cè)功能。圖1給出了MAX5945的典型應(yīng)用電路。
PoE網(wǎng)絡(luò)可以采用端點(diǎn)或中跨式PSE實(shí)現(xiàn)。端口PSE存在于網(wǎng)絡(luò)連接的終端。對(duì)端點(diǎn)PSE和PD設(shè)備來(lái)說(shuō),電源是通過信號(hào)線對(duì)兒傳輸?shù)?。因?yàn)殡娫匆呀?jīng)通過了以太網(wǎng)連接的端點(diǎn)上,這種PSE類型提供了一種簡(jiǎn)便的PoE方案,非常適合用來(lái)布署新的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。需要對(duì)現(xiàn)有以太網(wǎng)進(jìn)行升級(jí)時(shí),可以用中跨PSE方式將電源插入到以太網(wǎng)中。中跨PSE可以通過CAT-5電纜中的“空閑線對(duì)兒”傳輸電源,如果只有幾個(gè)以太網(wǎng)設(shè)備需要供電,這是一個(gè)最具成本效益的方法。MAX5945既可用于端點(diǎn) PSE,也可用于中跨PSE,如圖2所示。
具有以太網(wǎng)供電能力的PD應(yīng)用電路
對(duì)于從以太網(wǎng)供電系統(tǒng)獲得電源,用電設(shè)備必須符合IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,要求能夠提供PD檢測(cè)及可編程分級(jí)特性信號(hào)。PSE進(jìn)行PD檢測(cè)時(shí),PD必須提供25kΩ和小于150nf的識(shí)別特征,以便PSE將PD從不需要供電的以太網(wǎng)設(shè)備中識(shí)別出來(lái)。分級(jí)特征代表PD的峰值功率損耗,要求在 PSE向端口提供PD分級(jí)檢測(cè)電壓時(shí)能夠吸收特定的電流,PD的分級(jí)電流對(duì)應(yīng)于所示的5個(gè)功率等級(jí)。當(dāng)端口電壓達(dá)30V~40V時(shí),PD處于欠壓閉鎖狀態(tài),以防產(chǎn)生檢測(cè)和分級(jí)干擾。
Maxim針對(duì)PD端提供了集PD接口和DC-DCPWM控制器于一體的MAX5941,可用于隔離或非隔離的反激和正激轉(zhuǎn)換器。 MAX5941A/MAX5941B的PD接口符合IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn),可以為PD提供檢測(cè)特征信號(hào)、分級(jí)特征信號(hào)和一個(gè)具有可編程浪涌電流控制功能的集成隔離開關(guān),還具有寬滯后的供電模式欠壓鎖定(UVLO)以及“電源好”狀態(tài)輸出等功能。在檢測(cè)和分級(jí)期間,集成的MOSFET提供PD隔離。 MAX5941A/MAX5941B保證檢測(cè)階段的泄漏電流偏差小于10μA。可編程限流功能防止上電期間產(chǎn)生很高的浪涌電流。這些器件的供電模式 UVLO具有寬滯后和長(zhǎng)故障消隱時(shí)間等特性,以補(bǔ)償電壓在雙絞電纜上的阻性衰減,并確保系統(tǒng)在檢測(cè)、分級(jí)和上電/掉電諸狀態(tài)間無(wú)擾動(dòng)轉(zhuǎn)換。
電路分析:MAX5941A/MAX5941B 中的PWM電流模式控制器可用于設(shè)計(jì)反激式或正激式電源。電流模式簡(jiǎn)化了控制環(huán)的設(shè)計(jì),同時(shí)提高了環(huán)路的穩(wěn)定性。集成了高壓?jiǎn)?dòng)調(diào)節(jié)器允許器件直接連接至輸入電源,而無(wú)需外接啟動(dòng)電阻器。內(nèi)部調(diào)節(jié)器提供的電流使控制器啟動(dòng)并開始工作。一旦第三繞組的電壓建立起來(lái),內(nèi)部調(diào)節(jié)器就被關(guān)閉,而由第三繞組提供 PWM控制器運(yùn)行所需的偏置電流。內(nèi)部振蕩器被設(shè)定在275khz,并被微調(diào)至額定偏的±10%以內(nèi)。允許使用比較小的磁性元件以縮小電路板空間。圖3所示為MAX5941的典型應(yīng)用電路。圖中,上半部分電路用來(lái)分離出PSE輸送的-48V直流電源,兩個(gè)二極管橋整流器(DF02SA)分別從端點(diǎn)或中跨 PSE網(wǎng)絡(luò)配置中獲取電源。電阻器RDISC用于設(shè)置PD探測(cè)特征,當(dāng)二極管橋的阻抗較高時(shí),應(yīng)采用較小阻值的 RDIES來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。電阻器RCL用于確定PD的分級(jí)特征。柵極電容器CGATE用于設(shè)定浪涌電流。正激式DC-DC轉(zhuǎn)換器提供5V輸出電壓。
TOP7 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)電源系統(tǒng)電路
目前主流的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)均采用雙電源冗余供電,輸入一般比較常見的輸入的電壓為直流24V、48V或者交直流110V,220V。通過模塊電源(AC-DC,或者DC-DC)隔離變換到12V,由冗余芯片合并到一路接入片上DC-DC。
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)片上冗余和片上DC-DC電源的選擇
作為用于電力配網(wǎng)或者變電站的電源,未來(lái)保證系統(tǒng)的絕對(duì)可靠性,一般選擇凌特、TI等廠家的電源芯片。LTC4352IMS#PBF和 LTC3850GN組成的冗余電源和板上DC-DC作簡(jiǎn)單的介紹。LTC4352 采用一個(gè)外部 N 溝道 MOSFET 產(chǎn)生一個(gè)近理想的二極管。它可替代一個(gè)高功率肖特基二極管和相關(guān)聯(lián)的散熱器,從而節(jié)省了功率和電路板面積。理想二極管功能實(shí)現(xiàn)了低損耗電源 “或” 和電源保持應(yīng)用。LTC4352 負(fù)責(zé)調(diào)節(jié) MOSFET 兩端的正向電壓降,以在二極管 “或” 應(yīng)用中確保平滑的電流轉(zhuǎn)換??焖俳油p小了電源切換期間的負(fù)載電壓降。如果輸入電源發(fā)生故障或被短路,則快速關(guān)斷將最大限度地減小反向電流。
該控制器可采用 2.9V 至 18V 的工作電源。當(dāng)電壓較低時(shí),需要在 VCC 引腳上布設(shè)一個(gè)外部電源。在欠壓或過壓條件下,電源通路被禁用。這款控制器還具有一個(gè)開路 MOSFET 檢測(cè)電路,如果在接通狀態(tài)中傳輸晶體管兩端的電壓降過大,則該檢測(cè)電路將發(fā)出指示信號(hào)。一個(gè) REV 引腳用于啟用反向電流,在需要的時(shí)候可取代二極管的作用。
下面是兩片LTC4352組成雙冗余電路:
采用此芯片既可以實(shí)現(xiàn)低壓的雙冗余輸入,又可以大大的減小損耗。另外,LTC3850GN 是一款高性能、雙通道同步降壓型開關(guān)穩(wěn)壓控制器,用于驅(qū)動(dòng)全 N 溝道功率 MOSFET 級(jí)。該器件所運(yùn)用的一種恒定頻率電流模式架構(gòu)提供了一個(gè)高達(dá) 780kHz 的可鎖相頻率。通過使兩個(gè)控制器輸出級(jí)異相操作,最大限度地降低了功率損失和電源噪聲。OPTI-LOOP補(bǔ)償使得能夠在一個(gè)寬輸出電容和 ESR 數(shù)值范圍內(nèi)優(yōu)化瞬態(tài)響應(yīng)。LTC3850GN 具有一個(gè)精準(zhǔn)的 0.8V 基準(zhǔn)和一個(gè)電源良好輸出指示器。其 4V 至 30V 的寬輸入電源范圍涵蓋了大多數(shù)電池化學(xué)組成和中間總線電壓。
用于每個(gè)控制器的獨(dú)立 TK/SS 引腳負(fù)責(zé)在啟動(dòng)期間使輸出電壓斜坡上升。電流折返可以對(duì)短路條件下的 MOSFET 熱耗散加以限制。MODE/PLLIN 引腳負(fù)責(zé)在突發(fā)模式 (Burst Mode) 操作、脈沖跳躍模式或連續(xù)電感器電流模式之間進(jìn)行選擇,并允許將該 IC 同步至一個(gè)外部時(shí)鐘。
下面由一片LTC3850GN組成的DC-DC電路圖:
根據(jù)板上DC電壓的路數(shù)和電流需求,可以由一片或者多片LTC3850GN組成多路DC-DC來(lái)滿足板上的需求。同時(shí)可以根據(jù)需求每路可以輸出0-20A的電流。
TOP8 雙CAN總線與以太網(wǎng)監(jiān)控電路
目前最常用的現(xiàn)場(chǎng)總線為CAN總線,CAN總線以可靠性高、成本低、應(yīng)用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于智能通信網(wǎng)絡(luò)中,但收發(fā)器驅(qū)動(dòng)能力的限制不適合遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程控制。而以太網(wǎng)技術(shù)成熟、通信速度快、軟硬件產(chǎn)品豐富和外圍技術(shù)支持全面,可以利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信,但在工業(yè)控制中仍然存在部分問題尚未解決。結(jié)合CAN總線與以太網(wǎng)自身的優(yōu)缺點(diǎn),本文研究了適用于船舶監(jiān)控系統(tǒng)基于雙CAN總線與以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控模塊,該模塊可安裝于配電開關(guān)柜內(nèi),能夠就近進(jìn)行電流、電壓及開關(guān)狀態(tài)信息的采集,獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)測(cè)量、保護(hù)、控制等功能。能夠通過冗余雙CAN總線與其他智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,并且通過以太網(wǎng)上傳重要數(shù)據(jù)給監(jiān)控臺(tái),協(xié)助監(jiān)控臺(tái)完成監(jiān)測(cè)和控制功能。作為配電網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)連接的紐帶,具有很好的開發(fā)應(yīng)用前景。
在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控模塊中,大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)需要采集和處理,并及時(shí)、迅速地向集中監(jiān)控臺(tái)傳輸,即向集中監(jiān)控臺(tái)提供整個(gè)控制過程的具體數(shù)據(jù),同時(shí)還要完成判斷處理并通過輸出模塊發(fā)送各種控制命令,考慮到其功能復(fù)雜程度,采用了DSP+FPGA雙控制器的硬件方案,其硬件結(jié)構(gòu)原理參見圖1。
1) A/D芯片 該系統(tǒng)采用AD7865作為A/D芯片,該芯片為高速14位A/D轉(zhuǎn)換器,同時(shí)采樣4個(gè)輸入通道,并具有4個(gè)采樣、保持放大器。其優(yōu)點(diǎn)在于能夠真正實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的同步采樣,并保持各通道信號(hào)的相位關(guān)系。具有片內(nèi)時(shí)鐘、讀寫允許邏輯、多種通道選擇方式以及內(nèi)部精確的2.5V參考電壓,使得其與高速處理器的接口變得非常簡(jiǎn)單。本系統(tǒng)共配置了4片AD7865,能同步采樣多達(dá)16路模擬量數(shù)據(jù)。
2) 電磁隔離 所有開關(guān)量的輸入輸出均采用電磁隔離技術(shù),可有效提高抗干擾能力,本系統(tǒng)選擇了16片4路集成電磁隔離芯片ADUM1410,使得該模塊能同時(shí)完成多達(dá)32輸入,32路輸出的數(shù)據(jù)采集。
3) FPGA 該系統(tǒng)以EP1C6PQ240作為系統(tǒng)的輔控制芯片,該芯片有5980個(gè)邏輯單元,嵌入式存儲(chǔ)塊有一列M4K塊,每個(gè)M4K塊可以組成各種存儲(chǔ)器,包括雙端口、單端口RAM、ROM和FIFO等,I/O單元包含一個(gè)雙向I/O緩沖器和三個(gè)寄存器,具有2個(gè)鎖相環(huán)和8個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)鐘,芯片管腳數(shù)為240個(gè), 可用管腳數(shù)為185個(gè)。FPGA主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出控制及數(shù)據(jù)預(yù)處理功能。所有的開關(guān)量信號(hào)送入FPGA,所有的模擬量信號(hào)經(jīng)A/D芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后也送入FPGA,F(xiàn)PGA需要向A/D芯片提供控制信號(hào)來(lái)控制A/D芯片的讀寫,所有的數(shù)據(jù)由FPGA預(yù)處理后供DSP讀取。
4) DSP 該系統(tǒng)以TMS320LF28335作為主控制芯片[4~5],該芯片為低功耗、高性能的32位芯片,其內(nèi)部集成了多種功能模塊,不但包括多種通信接口, 且同一種通信接口的數(shù)量不止一個(gè),如SCI串口有3個(gè),CAN口有2個(gè),只需增加簡(jiǎn)單的外圍器件即可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能。DSP主要完成數(shù)據(jù)處理、邏輯控制及通訊功能。由于FPGA已將大量數(shù)據(jù)做了預(yù)處理,且本系統(tǒng)中DSP與FPGA的16位地址線和16位數(shù)據(jù)線均相連,采用并行數(shù)據(jù)傳輸,DSP只要通過簡(jiǎn)單的指令即可快速讀取所需要的開關(guān)量和模擬量值,為狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷功能提供基礎(chǔ)。
5) CAN通信 大多數(shù)嵌有CAN控制器的控制芯片只有一個(gè)CAN控制器,如果希望系統(tǒng)具有雙CAN接口,則需要外接一個(gè)CAN控制芯片,增加了硬件成本,電路結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。
而本系統(tǒng)使用的DSP芯片中嵌有兩個(gè)CAN控制器,因此只要將兩個(gè)CAN控制器分別外接CAN驅(qū)動(dòng)器就可以實(shí)現(xiàn)與兩條獨(dú)立的CAN總線連接。圖2以 CANA為例顯示了TMS320LF28335的CAN通信接口電路,CANB的電路設(shè)計(jì)與此相同。CAN總線收發(fā)器82C250是驅(qū)動(dòng)CAN控制器和物理總線間的接口,提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。利用高速光耦6N137,實(shí)現(xiàn)收發(fā)信號(hào)的隔離和DSP與82C250之間的電平匹配。
6) 以太網(wǎng)通信 本系統(tǒng)選用了W5100作為以太網(wǎng)接入芯片。W5100包含了TCP/IP、UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和DLC、MAC以太網(wǎng)協(xié)議。它提供多種總線,包括兩種并行總線以及SPI串行總線等接口方式。內(nèi)置16KB數(shù)據(jù)緩沖雙口RAM,可快速進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。圖3為以太網(wǎng)通信接口電路圖。
W5100供電電壓為3.3V和1.8V,其中1.8V可由芯片內(nèi)部線性穩(wěn)壓電源產(chǎn)生,外接濾波電路后供回芯片。L1、L2均為1μH的電感,C3、 C4均為0.1μF的電容。根據(jù) W5100的工作頻率要求,需在XTLP和XTLN引腳間接25MHz晶振及接地電容C1和C2,均為22pF。W5100的內(nèi)部模擬電路需要在 RSET_BG引腳與地之間外接精度為1%的電阻R4和R5,阻值分別為12k和300Ω。為了實(shí)現(xiàn)電氣隔離,消除部分諧波(根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以消除不同次的諧波),有效降低零地電壓,需要在W5100與外部接口之間接網(wǎng)絡(luò)變壓器。本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變壓器選11FB-05NL,網(wǎng)絡(luò)變壓器的RXPI與RXIN、 TXOP與TXON各需要2個(gè)51Ω(精度為1%)的電阻和1個(gè)0.1μF的電容與特定端相連。DSP通過片選信號(hào)DSP_CS選中W5100芯片,通過直接總線模式讀(/WR)、寫(/RD)信號(hào)和數(shù)據(jù)(DATA)、地址(ADDR)總線可以簡(jiǎn)單的將W5100看做一個(gè)外部存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)施控制。
設(shè)計(jì)了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控模塊可應(yīng)用于船舶配電網(wǎng)絡(luò)中的開關(guān)柜或重要設(shè)備,配電單元內(nèi)所有電壓、電流、開關(guān)狀態(tài)量等利用現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控模塊就地采集及處理,節(jié)省了大量電纜,減輕了集中監(jiān)控臺(tái)的控制負(fù)擔(dān),雙冗余CAN及以太網(wǎng)等通信接口,使其與集中監(jiān)控臺(tái)的通信變得便利而可靠,為整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)采取靈活而簡(jiǎn)便的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提供基礎(chǔ),具有廣泛的應(yīng)用前景。
評(píng)論