智能藍(lán)牙壁障小車系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

　　現(xiàn)在，隨著科技的快速發(fā)展，國內(nèi)外對(duì)小型智能系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，種類也越來越多。本設(shè)計(jì)就是結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題，所設(shè)計(jì)的智能小車應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控的功能。智能小車控制系統(tǒng)采用一片STC89C51單片機(jī)作為本控制系統(tǒng)的主控芯片，硬件包括以下幾個(gè)模塊：驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、單片機(jī)控制模塊、藍(lán)牙模塊、電源模塊。本設(shè)計(jì)采用了STC89C51單片機(jī)為智能小車核心控制部分，通過查詢方式實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的智能控制。小車由主控制板、電源系統(tǒng)和車身四部分組成。主控制系統(tǒng)由主控CPU電路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成;直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用PWM調(diào)制技術(shù)，可靈活方便地對(duì)車速、行進(jìn)方向進(jìn)行控制。

　　平臺(tái)選型說明

　　單片機(jī)開發(fā)板，以STC15F2K61S2芯片為控制核心

　　設(shè)計(jì)說明

　　經(jīng)過反復(fù)論證，我們最終確定了如下方案：

　　1.車體是購買專用電動(dòng)車。2.采用STC15單片機(jī)作為控制核心。3.采用12V鋰電池供電。4. 采用藍(lán)牙模塊作為下位機(jī)上的藍(lán)牙從機(jī)。

　　電路原理:本系統(tǒng)利用單片機(jī)STC89C51單片機(jī)作為本系統(tǒng)的主控模塊，我們采用android手機(jī)控制下車上的藍(lán)牙從機(jī)，由單片機(jī)對(duì)傳感器識(shí)別到的信號(hào)加以分析和判斷，并通過對(duì)直流電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)方向變換。小車原理圖如下圖所示，電機(jī)通過L293F芯片控制轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與速度。其中，SPEED1和SPEED2兩個(gè)端口通過PWM調(diào)節(jié)控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，IN1和IN2控制左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，IN3和IN4控制右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。通過對(duì)這6個(gè)端口的控制，使小車能夠按照預(yù)定的軌跡行進(jìn)。

　　小車車體結(jié)構(gòu)好，完全自主設(shè)計(jì)，小車采用兩層結(jié)構(gòu)，分放不同模塊的元件，調(diào)試過程和修改過程相對(duì)簡單。本設(shè)計(jì)通過采用STC89C51單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的智能控制。該控制系統(tǒng)不僅在智能小車中有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，在汽車應(yīng)用、智能機(jī)器人等方面都有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，尤其是在機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相聯(lián)系，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。