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          基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2017-10-31 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺(tái)式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實(shí)驗(yàn)之用。本書(shū)所附贈(zèng)的電路就是以USB ISP串行模式來(lái)對(duì)AT89S51進(jìn)行編程的,其電路如圖所示。圖為AT89S51 USB ISP編程器電路圖:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201710/369462.htm

            

            USB編程器電路

            本實(shí)驗(yàn)板電路采用USB接口對(duì)AT89S51進(jìn)程編程。除了通過(guò)USB接口編程外,也通過(guò)USB接口為電路板提供5V電壓。所以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,不用再額外使用外接電源。USB編程電路如圖所示。

            CH341A是一個(gè)USB總線(xiàn)轉(zhuǎn)接芯片,通過(guò)USB總線(xiàn)提供異步串口、打印口、并口,以及常用的2線(xiàn)和4線(xiàn)等同步串行接口。CH341A采用SOP-28無(wú)鉛封裝,具體功能由復(fù)位后的功能配置決定,同一引腳在不同功能下的定義可能不同。CH341芯片正常工作時(shí)需要外部向XI引腳提供12MHz的時(shí)鐘信號(hào)。一般情況下,時(shí)鐘信號(hào)由CH341內(nèi)置的反相器通過(guò)晶體穩(wěn)頻振蕩產(chǎn)生,外圍電路只需在XI和XO引腳之間連接一個(gè)12MHz晶體,并為XI和XO引腳對(duì)地連接振蕩電容。CH341芯片支持5V電源電壓或者3.3V電源電壓。當(dāng)使用5V工作電壓時(shí),CH341芯片的VCC引腳輸入外部5V電源,第9腳(V3引腳)應(yīng)該外接容量為4700pF或者0.01uF的電源退耦電容。CH341 第10、11腳連接到USB數(shù)據(jù)總線(xiàn)。第13、14腳外接12MHz晶體,為芯片提供時(shí)鐘。第16、18、20、22腳分別接300Ω的限流電阻,作為 RST、SCK、MOSI、MISO信號(hào)輸入/輸出。在使用CH341A的USB轉(zhuǎn)ISP功能時(shí),第23腳必須接地。第28為電源5V輸入,接退耦電容,可使讓芯片工作更穩(wěn)定。

            

            圖3.12 USB編程器電路圖

            在圖3.12里,USB1為與電腦連接的USB插座。此USB插座共有4個(gè)腳,分別為+5V、D-、D+及GND。+5V及GND是本電路板的電源來(lái)源。R3為限流電阻,此電阻的取值需要根據(jù)實(shí)際情況確定。在使用此電阻時(shí),應(yīng)保證后端的CH341A及AT89S51芯片供電電壓大于4.5V。在保證接入的元件接線(xiàn)正確及電路整體消耗電流小于500mA的情況下,此電阻可以不接,直接用短線(xiàn)連接即可。CH341A芯片通過(guò)USB接口和USB連接線(xiàn)完成與電腦的數(shù)據(jù)傳輸。



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