電路圖天天讀(30):智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人電路模塊設(shè)計(jì)
SPCE061A是一款十六位單片機(jī),使用它可以非常方便靈活的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的錄放系統(tǒng),該芯片擁有8路10位精度的ADC,其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道,并且內(nèi)置有自動(dòng)增益電路。這為實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成語(yǔ)音的播放。另外單片機(jī)具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中,支持標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言,可以實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言與凌陽(yáng)匯編語(yǔ)言的互相調(diào)用,并且,提供了語(yǔ)音錄放的庫(kù)函數(shù),只要了解庫(kù)函數(shù)的使用,就會(huì)很容易完成語(yǔ)音錄放,這些都為軟件開(kāi)發(fā)提供了方便的條件。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201710/369558.htm超聲波發(fā)射電路模塊
由單片機(jī)產(chǎn)生40KHz的方波,并通過(guò)模組接口(J4)送到模組的CD4049,而后面的CD4049則對(duì)40KHz頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào)理,以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。
超聲波回波接收處理電路模塊
超聲波接收處理部分電路前級(jí)采用NE5532構(gòu)成10000倍放大器,對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大;后級(jí)采用LM311比較器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,比較電壓為L(zhǎng)M311的3管腳的輸入,可由J1跳線選擇不同的比較電壓以選擇不同的測(cè)距模式。
電源接口電路模塊
為外部電源接口,最高電壓不要超過(guò)12V,J2為電源選擇跳線,VCC_5即為由61板通過(guò)10PIN排線引入模組的電源;VCC即為模組的放大器、調(diào)理電路的供電電源。當(dāng)用戶(hù)使用61板為其供電時(shí),要把VCC與VCC_5V短接;而使用外部電源時(shí),要把VCC與VCC_IN短接。
測(cè)距模式選擇跳線模塊
模組提供了測(cè)距模式選擇跳線J1,可以選擇短距測(cè)量模式、中距測(cè)量模式,或距離可調(diào)模式。跳線選擇LOW時(shí)為近距測(cè)量模式,選擇HIG時(shí)為中距測(cè)量模式;選擇SET時(shí)為距離可調(diào)模式。凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃提供了短距測(cè)量模式和中距測(cè)量模式的完整程序(其中ultrasonic_Low為短距測(cè)量模式程序;ultrasonic_long為中距測(cè)量模式程序)。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電路模塊
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電路采用功率較大的三極管搭成H橋來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)與電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)。這些電機(jī)包括2個(gè)用于走路的電機(jī)與一個(gè)頭部轉(zhuǎn)向的電機(jī)。另外用了一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)單向旋轉(zhuǎn)的電機(jī),包括加速電機(jī)與發(fā)射電機(jī),驅(qū)動(dòng)電路比較簡(jiǎn)單。
電子發(fā)燒友網(wǎng)技術(shù)編輯點(diǎn)評(píng)分析:
應(yīng)用SPCE061A外加電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的控制,完成機(jī)器人的許多動(dòng)作。配合超聲波傳感器等感測(cè)裝置,可以為機(jī)器人增加更多的功能。單片機(jī)愛(ài)好者可以自己制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,選擇多式多樣的傳感器,發(fā)揮想象力制作出自己的機(jī)器人。
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