機(jī)器學(xué)習(xí)邁入無(wú)需人類指導(dǎo)階段：人機(jī)協(xié)作漸成趨勢(shì)

　　AlphaGoZero從簡(jiǎn)單的自我對(duì)弈和隨機(jī)游戲開(kāi)始，很快就超過(guò)了人類的水平，并以100：0的比分打敗了此前公布的AlphaGo版本“Master”。

　　這標(biāo)志著機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)邁入無(wú)需人類指導(dǎo)的自學(xué)階段。

　　西北大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)家BenjaminJones等發(fā)布的一份最新研究報(bào)告認(rèn)為，如果機(jī)器學(xué)習(xí)真的能夠代替人類完成各項(xiàng)任務(wù)，那么對(duì)于全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)將有根本的推動(dòng)。他們預(yù)測(cè)，人工智能正進(jìn)入到快速的“自我提升”周期。

　　人工智能發(fā)展的提速受益于全球頂尖科技公司的帶動(dòng)。比如蘋果iPhone也搭載了自主研發(fā)的專用于機(jī)器學(xué)習(xí)的芯片，從而實(shí)現(xiàn)更多智能識(shí)別任務(wù)，英偉達(dá)發(fā)明了適用于自動(dòng)駕駛和其他人工智能應(yīng)用的GPU芯片和平臺(tái)，亞馬遜長(zhǎng)期利用人工智能算法推動(dòng)電商的發(fā)展。

　　盡管人類對(duì)于機(jī)器是否能夠或者應(yīng)該擁有自我意識(shí)仍持不同意見(jiàn)，但是毫無(wú)疑問(wèn)，使用機(jī)器人的思維和人類共同決策會(huì)迸發(fā)出前所未有的創(chuàng)新理念，從而推動(dòng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

　　人與機(jī)器人到底應(yīng)該如何協(xié)作共榮，提振經(jīng)濟(jì)?多位專家認(rèn)為，機(jī)器人智能應(yīng)該分“三步走”——從自主導(dǎo)航，到自主學(xué)習(xí)，最后構(gòu)建認(rèn)知系統(tǒng)。

　　以無(wú)人駕駛汽車為例，大多都要求機(jī)器完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，這意味著機(jī)器人需要具備自主導(dǎo)航能力。機(jī)器人不僅要掌握自身的實(shí)時(shí)定位，更要根據(jù)對(duì)地形信息的收集，迅速分析并規(guī)劃避障路線，流暢安全地完成移動(dòng)任務(wù)。

　　電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)會(huì)員、香港科技大學(xué)教授劉明對(duì)筆者解釋道：“無(wú)人駕駛車的學(xué)習(xí)過(guò)程首先需要利用幾何學(xué)和算法優(yōu)化讓車輛實(shí)現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建。之后，結(jié)合深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠在測(cè)試過(guò)程中不斷累積‘工作經(jīng)驗(yàn)’，逐漸完善自身功能?！?/p>

　　如果說(shuō)自主導(dǎo)航是機(jī)器人的核心需求，能夠保證機(jī)器人以安全的方式與人類共同協(xié)作，那么自主學(xué)習(xí)則能夠使機(jī)器人因地制宜地完成各項(xiàng)任務(wù)。印度機(jī)器人專家、IEEE終身會(huì)員JaykrishnanT團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)的一款Sayabot服務(wù)機(jī)器人，能夠通過(guò)各類傳感器實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)，像人類一樣累積經(jīng)驗(yàn)不斷自我優(yōu)化。

　　市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IDC最近發(fā)布的《人工智能時(shí)代的機(jī)器人3.0新生態(tài)》報(bào)告顯示，到2020年，全球商用服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到170億美元。

　　在電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，機(jī)器人大白看似遲緩呆萌，實(shí)際上是集百般武藝于一身的超級(jí)英雄。這強(qiáng)大實(shí)力的背后，得益于其認(rèn)知系統(tǒng)。大白學(xué)習(xí)各種武術(shù)后，能把全部動(dòng)作技能記憶保存起來(lái)，必要時(shí)迅速反應(yīng)揮拳退敵。在現(xiàn)實(shí)生活中，構(gòu)建機(jī)器人的認(rèn)知系統(tǒng)，也是新一代智能機(jī)器人研發(fā)工作中最重要的部分。

　　IEEE會(huì)員、巴西坎皮納斯州立大學(xué)教授EstherLunaColombini對(duì)筆者表示：“建立認(rèn)知系統(tǒng)實(shí)際上就是將所有機(jī)器學(xué)習(xí)的過(guò)程聚合起來(lái)，讓機(jī)器人能自如使用已習(xí)得的行為能力，并且在過(guò)程中不斷自我完善和優(yōu)化?！?/p>

　　Colombini正在研發(fā)一款用于協(xié)助女子足球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練的類人機(jī)器人，它會(huì)模仿球員的各種動(dòng)作技能，例如走路、踢球、跌倒后起立等，通過(guò)大量的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在訓(xùn)練中不斷試錯(cuò)、學(xué)習(xí)、調(diào)整，直至能夠熟練掌握。最終，這些足球技能都會(huì)通過(guò)“認(rèn)知系統(tǒng)”融會(huì)貫通，根據(jù)實(shí)際賽況自主判斷使用哪項(xiàng)技能。