我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景與趨勢(shì)分析

　　中國(guó)以33.23萬(wàn)臺(tái)的位居全球工業(yè)機(jī)器人保有量第一，保有量前十個(gè)國(guó)家及地區(qū)中還有日本、韓國(guó)、德國(guó)、意大利、臺(tái)灣、泰國(guó)、西班牙、法國(guó)和英國(guó)。相對(duì)于韓國(guó)每萬(wàn)名工人工業(yè)機(jī)器人擁有量478臺(tái)，日本314臺(tái)，我國(guó)的機(jī)器人密度僅為36，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)空間還很大。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景估計(jì)，2018年超過(guò)1/3的全球工業(yè)機(jī)器人將被安裝在中國(guó)。

　　工業(yè)機(jī)器人需求快速增加，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國(guó)外尚有差距，中高端市場(chǎng)進(jìn)口替代空間大，機(jī)器人行業(yè)有望成為引導(dǎo)國(guó)內(nèi)制造業(yè)整體升級(jí)的排頭兵。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，只能說(shuō)技術(shù)方是王道，誰(shuí)在技術(shù)上占有優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就將引領(lǐng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)從五大應(yīng)用范圍來(lái)分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景。

　　(1)工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

　　研究開(kāi)放式，模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造。

　　(2)工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)

　　研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對(duì)應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式。深入研究先進(jìn)控制方法，策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能，提高系統(tǒng)開(kāi)放性。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。

　　(3)工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景實(shí)現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)，力覺(jué)等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺(jué)的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

　　(4)成線成套裝備技術(shù)

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景針對(duì)汽車(chē)制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù)，開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國(guó)以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備。

　　(5)系統(tǒng)可靠性技術(shù)

　　可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景分析，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。

　　工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來(lái)越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景表明，易于使用的機(jī)器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過(guò)程中，使工業(yè)機(jī)器人在許多行業(yè)中得以部署，以維持高效和靈活的生產(chǎn)。若當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)和政策方向不變，全球各外部因素不出現(xiàn)大幅波動(dòng)，預(yù)計(jì)中國(guó)最快在2030年工業(yè)機(jī)器人在各相關(guān)行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過(guò)產(chǎn)業(yè)工人，機(jī)器替代人的大趨勢(shì)最快在15-20年后就將到來(lái)。