快速了解嵌入式Linux開(kāi)機(jī)啟動(dòng)流程
關(guān)于嵌入式Linux的開(kāi)機(jī)啟動(dòng)流程網(wǎng)上有很多資料,這里我們僅進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹,旨在讓人能快速了解整個(gè)啟動(dòng)流程。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201805/380283.htm整個(gè)開(kāi)機(jī)流程可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn):
首先分個(gè)介紹:
ROM Code(芯片內(nèi)固化好的一段代碼),起最初的引導(dǎo)功能,包括初始化時(shí)鐘、片內(nèi)RAM、相關(guān)外設(shè)等,讀取引腳配置信息等;
U-Boot(Universal Boot Loader),初始化相關(guān)硬件設(shè)備,引導(dǎo)系統(tǒng)加載內(nèi)核鏡像的一段程序;
Kernel,負(fù)責(zé)存儲(chǔ)器、文件、外設(shè)等的管理,以及進(jìn)程通信、調(diào)度等;
文件系統(tǒng),負(fù)責(zé)文件的管理;
應(yīng)用,就是各個(gè)應(yīng)用程序。
為形象點(diǎn)說(shuō)明,我們將整個(gè)流程比作開(kāi)一輛車(chē)子,我們把上面那幅圖進(jìn)行更改:
上電后CPU執(zhí)行內(nèi)部固化好的一段代碼(ROM Code),初始化相關(guān)外設(shè),根據(jù)外部引腳的信息,選擇從哪個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備讀取U-Boot(emmc、TF卡......),然后將U-Boot加載到內(nèi)存上運(yùn)行,U-Boot完成相關(guān)外設(shè)配置后,將Kernel加載到內(nèi)存上,至此,由Kernel負(fù)責(zé)剩下的任務(wù)。
這里ROM Code是上電后最先執(zhí)行的動(dòng)作,就相當(dāng)一個(gè)啟動(dòng)引導(dǎo)的過(guò)程;U-Boot除了初始外設(shè)外,還有很重要的一點(diǎn)就是為Kernel初始化相關(guān)內(nèi)存空間,為其加載做準(zhǔn)備,這其實(shí)就相當(dāng)于要使發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng),要先為它提供能源;有了發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)設(shè)備,空有動(dòng)力也做不了什么實(shí)質(zhì)的事,相反,沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,設(shè)備動(dòng)不起來(lái),這里其實(shí)就揭示著Kernel和文件系統(tǒng)密不可分的關(guān)系;當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒后,我們就可以在上面編寫(xiě)、運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)的程序(開(kāi)車(chē))。
評(píng)論