如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問題？

　　您在使用CAN或RS-485總線進(jìn)行調(diào)試時，是否遇到過偶爾通信出錯?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯誤，或者節(jié)點(diǎn)損壞?您還在為這些問題不知所措，摸不著頭腦嗎?使用總線隔離，或許能輕易幫您解決問題。

　　實(shí)際總線應(yīng)用中，您是否遇到過以下問題：

　　1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險

　　CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜，一些惡劣的使用場合會存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險，危及人身或設(shè)備安全。

　　2.遠(yuǎn)端無法接收到數(shù)據(jù)——地電勢差存在

　　許多實(shí)際應(yīng)用中，通信距離可達(dá)幾千米，節(jié)點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)。設(shè)計者常常直接將每個節(jié)點(diǎn)的參考地接于本地的大地，作為信號的返回地，看似正?？煽康淖龇ǎ瑓s存在極大的隱患!即使調(diào)試正常的系統(tǒng)，也可能在使用一段時間后出現(xiàn)各種問題。

　　常常被忽略的問題是：兩個節(jié)點(diǎn)之間大地也可能存在很大的電勢差!!!實(shí)際的大地并不是理想的“0”電位，大地也是導(dǎo)體，也存在阻抗。當(dāng)大的電流流過大地時，流過電流的大地兩端也會存在電勢差。如圖1所示。

　　圖1

　　若直接將相距很遠(yuǎn)的通信節(jié)點(diǎn)分別連接至各自的本地大地，地電勢差會以共模電壓的形式疊加在總線發(fā)送器的輸出端，疊加之后的信號可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過接收器所能承受的共模輸入電壓范圍，從而無法正常接收信號，嚴(yán)重還會損壞收發(fā)器。普通的CAN、RS-485收發(fā)器的共模輸入范圍較小，如SN65HVD251、SP3085兩款收發(fā)器僅支持-7~+12V共模輸入范圍，大地流過各種大型設(shè)備注入的大電流，由此引起的地電勢差可高達(dá)幾伏、幾十伏甚至上百伏，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出收發(fā)器所能承受的電壓范圍。

　　3.毫無征兆的數(shù)據(jù)錯誤，或器件損壞——地環(huán)路影響

　　既然節(jié)點(diǎn)之間的大地存在電勢差，那直接用一根線將兩個節(jié)點(diǎn)的地再連起來不就可以了?大錯特錯!這樣做只能使情況更加嚴(yán)重，這根長長的導(dǎo)線會與大地形成一個極大的地環(huán)路!

　　相信大家在學(xué)生時代就知道，一個閉合線圈在變化的磁場里面就會產(chǎn)生電流。50Hz的交流電力線、大型電機(jī)等，都是交流磁場的來源，若總線靠近或經(jīng)過這些地方，地環(huán)路就會產(chǎn)生電流高達(dá)數(shù)安培甚至上百安培。電流流過地環(huán)路產(chǎn)生的共模電壓就會影響總線的正常通信。

　　除了穩(wěn)定的磁場來源，一些電力線的浪涌、雷擊、高頻噪聲等瞬態(tài)干擾都有可能被這個巨型的“環(huán)形天線”拾取，并造成通信異常。

　　圖2

　　4.怎么辦?

　　將您正在使用的CAN、RS-485收發(fā)器換成隔離CAN、RS-485收發(fā)器吧!

　　隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進(jìn)行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴(yán)重干擾和其它系統(tǒng)級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運(yùn)行。如圖3所示，使用隔離收發(fā)器后，可以有效防止形成地環(huán)路，總線參考地可跟隨共模電壓的波動而波動，共模電壓全部由隔離帶承受，共模電壓對總線信號變得不再可見，從而保證總線穩(wěn)定可靠地通信。

　　圖3

　　5.如何實(shí)現(xiàn)隔離?

　　實(shí)現(xiàn)總線隔離的方法主要有兩種，一種是使用隔離DC-DC，光耦等分立器件實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與收發(fā)器之間的隔離。使用這個方式，電路較復(fù)雜，且體積較大，很難滿足目前電子產(chǎn)品的高集成度要求。另一種是直接使用隔離收發(fā)器，單一產(chǎn)品，設(shè)計簡單，集成度高。

　　ZLG致遠(yuǎn)電子專注于隔離電源、隔離通信產(chǎn)品的研發(fā)，其研發(fā)生產(chǎn)的CTM、RSM系列隔離收發(fā)器獲得了市場的廣泛認(rèn)可。這些產(chǎn)品保留了傳統(tǒng)隔離電路的設(shè)計理念，包括電源隔離、電氣隔離。更重要的是：完善的測試系統(tǒng)以及先進(jìn)的工藝保證產(chǎn)品的一致性，具有防水、防震、延長使用壽命等眾多優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品采用灌封工藝，能夠?qū)﹄娐钒逡约半娮釉骷M(jìn)行持續(xù)保護(hù)，使其免受潮濕、震動、過熱、腐蝕以及輻射的影響，延長產(chǎn)品的壽命。采用一體化的通訊隔離模塊比分立元器件設(shè)計給客戶帶來更高的價值，如表1所示。

　　表1 方案對比

　　ZLG致遠(yuǎn)電子為您提供優(yōu)質(zhì)可靠的隔離CAN收發(fā)器、隔離RS-485收發(fā)器，電源、信號全隔離，隔離耐壓高達(dá)2500VDC及以上，可為您的CAN、RS-485總線保駕護(hù)航!