手術(shù)機(jī)器人全球市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)打響！

　　2016年全球共有4000余臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人，然而，幾乎所有的手術(shù)機(jī)器人都來(lái)源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產(chǎn)品即達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，亦稱(chēng)之為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的3D顯示效果卓越，能夠?yàn)獒t(yī)生提供準(zhǔn)確的空間距離;儀器擋板可以為醫(yī)生提供手臂支撐，極大的免去了長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)帶來(lái)的疲勞，但機(jī)器價(jià)格高達(dá)2000萬(wàn)元。正是因?yàn)檫@一缺點(diǎn)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有足夠的動(dòng)力沖擊Intuitive Surgicald的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。

　　根據(jù)全球市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)集邦咨詢(xún)的生物科技報(bào)道《全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)》數(shù)據(jù)，2016年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約38億美元，預(yù)期這個(gè)市場(chǎng)在接下來(lái)的幾年會(huì)維持約20%的復(fù)合增長(zhǎng)率，至2021年可成長(zhǎng)至93億美元，其市場(chǎng)發(fā)展速度遠(yuǎn)超大部分醫(yī)療器械。其中，美國(guó)是手術(shù)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，也是手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區(qū)。

　　盡管這個(gè)市場(chǎng)非常封閉，但利潤(rùn)空間非常誘人，如今越來(lái)越多的企業(yè)加入了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，試圖打破達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對(duì)行業(yè)的壟斷。國(guó)內(nèi)外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強(qiáng)生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術(shù)機(jī)器人覆蓋的醫(yī)療場(chǎng)景也從腹腔擴(kuò)大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術(shù)。

　　2017年至2018年期間，國(guó)內(nèi)外多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時(shí)間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說(shuō)明書(shū)，計(jì)劃上市。

　　眾多參與者蠢蠢欲動(dòng)，借此機(jī)會(huì)，動(dòng)脈網(wǎng)對(duì)近年來(lái)新出現(xiàn)的手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)企業(yè)、產(chǎn)品發(fā)展及融資情況進(jìn)行了梳理。

　　Versius：CMR的小巧機(jī)器人

　　CMR(Cambridge Medical Robotics)成立于2014年，誕生在英國(guó)劍橋郊區(qū)。該公司長(zhǎng)期致力于仿生學(xué)研究，從手題手腕關(guān)節(jié)獲得啟示。從成立之日起，CMR便計(jì)劃開(kāi)發(fā)一款模擬手腕關(guān)節(jié)活動(dòng)模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術(shù)機(jī)器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統(tǒng)照片，并計(jì)劃從2018年開(kāi)始銷(xiāo)售。

　　與達(dá)芬奇機(jī)器人不同，Versius的機(jī)械臂安裝在不同的基座上。這些機(jī)械臂小而輕，既便于醫(yī)生進(jìn)行精確手術(shù)操作，又便于醫(yī)生將設(shè)備從一個(gè)手術(shù)室轉(zhuǎn)移到另一個(gè)手術(shù)室。這樣醫(yī)院就不需要專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人劃分獨(dú)立的空間，醫(yī)生也可根據(jù)手術(shù)需求判斷需要的機(jī)械臂數(shù)量。

　　Versius可模擬人類(lèi)手臂做多種類(lèi)型的腹腔鏡手術(shù)，例如疝修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺手術(shù)，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術(shù)。

　　Versius對(duì)于手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達(dá)芬奇機(jī)器人相似，但僅有達(dá)芬奇機(jī)器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運(yùn)送，這直接提升了它的實(shí)用性，而靈活小巧是所有設(shè)備發(fā)展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無(wú)限可能。

　　當(dāng)下最為棘手的問(wèn)題在于Versius的報(bào)價(jià)約為1800萬(wàn)人民幣，連該公司的首席執(zhí)行官也感嘆這個(gè)價(jià)格可能過(guò)于昂貴。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的報(bào)價(jià)約為2000萬(wàn)人民幣，就現(xiàn)階段而言，Versius難以憑借狹窄的價(jià)格差異從成本上沖擊早已構(gòu)成成熟生態(tài)圈的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

　　Vicarious Surgical將VR技術(shù)用于手術(shù)領(lǐng)域

　　2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700萬(wàn)美元的A輪融資。

　　Vicarious Surgical位于美國(guó)馬薩諸塞州劍橋市，早在2016年1月完成了240萬(wàn)美元融資，并且于同年10月份再獲80萬(wàn)美元融資。

　　Vicarious Surgical把VR技術(shù)和專(zhuān)有的人體手術(shù)機(jī)器人相結(jié)合，幫助外科醫(yī)生通過(guò)單個(gè)微切口進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。Vicarious Surgica表示，通過(guò)這種創(chuàng)新技術(shù)，他們實(shí)現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人的目標(biāo)：縮小機(jī)器人，將其放入患者體內(nèi)。另外，Vicarious Surgica還表示，這筆資金將用于支持下一階段發(fā)展，進(jìn)一步壯大機(jī)器人和軟件團(tuán)隊(duì)。