給機(jī)器人“造腦”：英偉達(dá)在AI芯片領(lǐng)域有多牛？

　　AI芯片之于人工智能的意義，則可以理解為發(fā)動(dòng)機(jī)之于汽車。人工智能這一理論已經(jīng)提出了多年，但是由于實(shí)現(xiàn)它需要的計(jì)算量實(shí)在太大，這輛“跑車”一直沒有配備上合適的“發(fā)動(dòng)機(jī)”，只能放在倉(cāng)庫(kù)積灰。直到AI算法和大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來、以及AI芯片的出現(xiàn)。

　　第三波AI浪潮的發(fā)展主要由深度學(xué)習(xí)技術(shù)的突破引領(lǐng)，而英偉達(dá)(Nvidia)憑借其通用的GPU單元，專門的TensorRT加速器，強(qiáng)勁的矩陣運(yùn)算性能加上對(duì)其他算法的兼顧，英偉達(dá)不僅能用GPU滿足AI構(gòu)建的訓(xùn)練需求，還能用TeslaRT用來部署，很好實(shí)現(xiàn)AI構(gòu)建，所以英偉達(dá)也率先成了這一波AI熱潮的最大受益者。

　　給機(jī)器人“造腦”，英偉達(dá)發(fā)布全新AI芯片Jetson Xavier

　　近日，英偉達(dá)正式發(fā)布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平臺(tái)的核心，是全球首款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。該公司CEO黃仁勛在周一的新聞發(fā)布會(huì)上表示：“這臺(tái)小電腦，將成為未來機(jī)器人的大腦”。

　　Jetson Xavier包含了六顆處理器，包括1個(gè)Volta Tensor Core GPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺處理器和1個(gè)視頻處理器，每秒可執(zhí)行30萬億次操作。為了打造它，Nvidia足足耗費(fèi)了五年的時(shí)間——三年設(shè)計(jì)、兩年筑造，共有超過8000人參與了設(shè)計(jì)與開發(fā)，可以說這是Nvidia單獨(dú)做過的最長(zhǎng)的一個(gè)處理器項(xiàng)目。它的處理能力與配備了10萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為30瓦。

　　簡(jiǎn)而言之，就是Nvidia成功地將1000瓦性能的10萬美元級(jí)工作站，縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。

　　NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署提供了一個(gè)工具箱。該機(jī)器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內(nèi)容：

　　 Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的庫(kù)，開發(fā)機(jī)器人算法軟件及運(yùn)行時(shí)框架。

　　 Isaac IMX：Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用，是NVIDIA開發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合。

　　 當(dāng)前Nvidia的技術(shù)，已經(jīng)被一些企業(yè)用于自主倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人、機(jī)器采摘和農(nóng)業(yè)機(jī)器人。不過黃仁勛表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要強(qiáng)大20倍。

　　 Isaac Sim：高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，可供開發(fā)者訓(xùn)練自主機(jī)器，并使用Jetson Xavier進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試。

　　提早轉(zhuǎn)型，英偉達(dá)開啟人工智能之路

　　作為一家圖像處理芯片公司，Nvidia約在7年前就已經(jīng)開始轉(zhuǎn)型布局人工智能。當(dāng)時(shí)人工智能概念還未興起，AI仍是一片藍(lán)海。經(jīng)過持續(xù)多年的研發(fā)，公司在近年來陸續(xù)推出人工智能芯片、系統(tǒng)、軟件和服務(wù)，打造世界頂級(jí)人工智能公司。

　　2009年 英偉達(dá)Tegra進(jìn)入奧迪汽車

　　德國(guó)大眾為旗下的奧迪汽車引入新式導(dǎo)航系統(tǒng)，并首次采用NVIDIATegra片上系統(tǒng)處理器。相比于2009年初的多媒體交互系統(tǒng)(MMI)，新的Tegra核心導(dǎo)航系統(tǒng)自然要更加高級(jí)，不但功能上更強(qiáng)大，效果也應(yīng)該更酷一些。

　　在后來的GTC 2014大會(huì)上，奧迪自動(dòng)駕駛汽車再次展示了基于Tegra K1開發(fā)套件的車載智能系統(tǒng)，可提供自動(dòng)駕駛、導(dǎo)航、碰撞感應(yīng)、智能鏈接等功能。