給機器人“造腦”：英偉達在AI芯片領(lǐng)域有多牛？
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AI芯片之于人工智能的意義，則可以理解為發(fā)動機之于汽車。人工智能這一理論已經(jīng)提出了多年，但是由于實現(xiàn)它需要的計算量實在太大，這輛“跑車”一直沒有配備上合適的“發(fā)動機”，只能放在倉庫積灰。直到AI算法和大數(shù)據(jù)時代的到來、以及AI芯片的出現(xiàn)。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201806/381675.htm
第三波AI浪潮的發(fā)展主要由深度學(xué)習(xí)技術(shù)的突破引領(lǐng)，而英偉達(Nvidia)憑借其通用的GPU單元，專門的TensorRT加速器，強勁的矩陣運算性能加上對其他算法的兼顧，英偉達不僅能用GPU滿足AI構(gòu)建的訓(xùn)練需求，還能用TeslaRT用來部署，很好實現(xiàn)AI構(gòu)建，所以英偉達也率先成了這一波AI熱潮的最大受益者。
給機器人“造腦”，英偉達發(fā)布全新AI芯片Jetson Xavier
近日，英偉達正式發(fā)布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平臺的核心，是全球首款專為機器人設(shè)計的計算機。該公司CEO黃仁勛在周一的新聞發(fā)布會上表示：“這臺小電腦，將成為未來機器人的大腦”。
Jetson Xavier包含了六顆處理器，包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器，每秒可執(zhí)行30萬億次操作。為了打造它，Nvidia足足耗費了五年的時間——三年設(shè)計、兩年筑造，共有超過8000人參與了設(shè)計與開發(fā)，可以說這是Nvidia單獨做過的最長的一個處理器項目。它的處理能力與配備了10萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為30瓦。
簡而言之，就是Nvidia成功地將1000瓦性能的10萬美元級工作站，縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。
NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗證和部署提供了一個工具箱。該機器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內(nèi)容：
Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的庫，開發(fā)機器人算法軟件及運行時框架。
Isaac IMX：Isaac智能機器加速應(yīng)用，是NVIDIA開發(fā)的機器人算法軟件的集合。
當前Nvidia的技術(shù)，已經(jīng)被一些企業(yè)用于自主倉庫機器人、機器采摘和農(nóng)業(yè)機器人。不過黃仁勛表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要強大20倍。
Isaac Sim：高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，可供開發(fā)者訓(xùn)練自主機器，并使用Jetson Xavier進行硬件在環(huán)測試。
提早轉(zhuǎn)型，英偉達開啟人工智能之路
作為一家圖像處理芯片公司，Nvidia約在7年前就已經(jīng)開始轉(zhuǎn)型布局人工智能。當時人工智能概念還未興起，AI仍是一片藍海。經(jīng)過持續(xù)多年的研發(fā)，公司在近年來陸續(xù)推出人工智能芯片、系統(tǒng)、軟件和服務(wù)，打造世界頂級人工智能公司。
2009年 英偉達Tegra進入奧迪汽車
德國大眾為旗下的奧迪汽車引入新式導(dǎo)航系統(tǒng)，并首次采用NVIDIATegra片上系統(tǒng)處理器。相比于2009年初的多媒體交互系統(tǒng)(MMI)，新的Tegra核心導(dǎo)航系統(tǒng)自然要更加高級，不但功能上更強大，效果也應(yīng)該更酷一些。
在后來的GTC 2014大會上，奧迪自動駕駛汽車再次展示了基于Tegra K1開發(fā)套件的車載智能系統(tǒng)，可提供自動駕駛、導(dǎo)航、碰撞感應(yīng)、智能鏈接等功能。
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